EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISドイツ · インドネシア
現場での実践

フォレスト インベントリ プロットと再訪問の GNSS ポジショニング

プロット識別子、キャノピー条件、メソッドの選択、および回復可能なフィールドの証拠を接続するフォレスト ポジショニング ワークフローを設計します。

フォレスト インベントリ プロットと再訪問の GNSS ポジショニング

フォレスト インベントリの場所の要件を定義します

フォレスト インベントリの位置は、プロット センター、サブプロット、ツリー、アクセス ポイント、または境界フィーチャを表すことができます。 屋外測定作業の前に、各オブジェクトとその識別子を定義します。 必要な位置の品質は、レコードがどのように使用されるか、特に将来の乗組員が同じ物理的な場所に戻らなければならないかどうかによって異なります。 マップの概要と繰り返し可能なプロット センターは、さまざまなプロジェクトの出力です。

インベントリ チームと観察および回復方法に同意します。 座標は価値がありますが、再訪問は、耐久性のあるマーカー、ベアリングと距離の結びつき、写真または書面による説明にも依存する場合があります。 これらのレコードをプロット識別子に接続したままにします。 明確な物理的定義のない非常に正確な座標は、密集した植生では回復が困難な場合があります。

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キャノピーの観測環境を理解してください

樹冠は、衛星信号を遮断、弱体化、または反射する可能性があり、状況は種、密度、地形、季節によって異なります。 1 つのレシーバー設定がフォレスト全体で機能すると仮定するのではなく、実際のプロット環境を評価します。 レシーバー インジケーター、観測履歴、独立チェックを一緒に使用します。 固定 RTK ラベルは、キャノピーの下にある信頼できるプロットの位置を保証するものではありません。

プロジェクトに必要な証拠に一致する方法を計画します。 これには、測定セッションの繰り返し、生データの記録、近くのオープン ロケーションからの観測、またはその他の土地調査機器が含まれる場合があります。 選択は文書化され、代表的な条件でテストする必要があります。 フィールド環境がその仕様の背後にある条件と実質的に異なる場合、機器の仕様だけで固定精度を約束することは避けてください。

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回復可能なプロット リファレンスを選択します

サイトのアクセス許可とインベントリの手順に従って、プロット センターを表す正確な物理ポイントとそのマーク方法を指定します。 植生が変化したときに役立つ説明を記録します。 マーカーと周囲のコンテキストの両方を示す写真を含めます。 永続的なプロット リファレンスと、エリアに到達するためだけに使用される一時的なナビゲーション ウェイポイントと区別します。

中心を適切に直接配置できない場合は、測定された参照との関係を文書化します。 オフセット観測には、定義された方向、距離、および方法が必要です。 データ モデルでは、元の参照位置と派生中心は別のままにします。 将来の乗組員は、回復の証拠のない座標だけを見るのではなく、センターがどのように確立されたかを理解できるはずです。

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参照と修正のワークフローを計画する

インベントリ データベースで使用される座標参照系、単位、および高さの規則を確認します。 プロジェクトに水平位置のみが必要な場合は、同じように信頼性の高い地形測定値として、説明のつかない標高を表示しないようにします。 修正方法と後処理手順を記録します。 未処理の GNSS 観測データを、機器とプロジェクト プロセスが使用できる場所に保管してください。

リアルタイム ネットワークの補正に応じて、セルラー カバレッジを評価します。 フォレスト アクセス ルートとプロットの場所には、通信条件が異なる場合があります。 観測を繰り返すとき、または別の方法を使用する場合など、修正が利用できない場合に乗組員が何をすべきかを定義します。 より質の低いポジションを正直なステータスで記録すると、役に立ちます。 チェックされた観測と同等であると偽装することはできません。

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コロラド川沿いのGPS測量機器。
コロラド川沿いのGPS測量機器。 · USGS / Public Domain

フィールド属性をキャプチャする アイデンティティ

安定したプロットとツリーの識別子を使用して、訪問ごとに個別の観測識別子を使用します。 これにより、誤って新しいインベントリ オブジェクトを作成することなく、位置を改善できます。 不明な値と異常な条件を保持するようにフォームを設計します。 オフラインでのキャプチャと後の同期を含め、ワークフロー全体をテストしてから、接続が限られている領域に複数の乗組員を派遣します。

写真、メモ、オフセット測定値を正しいプロットまたはツリーにリンクします。 カメラ フォルダー内のファイルの順序に頼らないでください。 いくつかのオブジェクトが接近している場合は、そのアイデンティティを明確にするラベルまたはコンテキストを含めます。 在庫の分析値は、座標を収集するだけでなく、適切な物理的観察を適切な物理的位置に結合するかに依存します。

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代表的な条件で再現性をテストする

プロジェクトで予想されるキャノピーと地形の条件をカバーするテスト プロットを選択します。 有意義な独立性で観察を繰り返し、承認された評価方法を使用して比較します。 オープンスカイ コントロール チェックを含めて、チームが機器やリファレンスの問題をローカル キャノピー エフェクトから区別できるようにします。 すべての結果を 1 つの最終座標に短縮するのではなく、観測期間と方法を記録します。

環境と方法による違いを調べます。 プロジェクト全体で満足できる平均は、最も密度の高いキャノピーでのパフォーマンスの低下を隠している可能性があります。 証拠が要件を満たしていない場合は、観察計画を修正するか、影響を受ける記録を特定します。 説明なしに評価から難しいプロットを削除しないでください。 それらの条件は、将来の回復に不可欠な条件かもしれません。

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ナビゲーションと分析製品を別々に準備

アクセス情報を表示するフィールド ナビゲーション マップを作成し、すべてのパスが調査されたことを暗示することなく、ルートを概算します。 ナビゲーション ウェイポイントは、受け入れられている在庫位置とは別にします。 モバイル アプリケーションの座標が変換される場合は、操作を文書化し、いくつかの既知の点をテストします。 新しい参照ラベルを割り当てても、基礎となる数字は変換されません。

分析のエクスポートでは、識別子、観測日、方法、品質ステータスを保持します。 先行ゼロと長いコードがフォーマット変換に耐えられることを確認してください。 インベントリ構造に対してジオメトリを確認し、重複したプロット センターまたは間違ったプロットに割り当てられたツリーを探します。 視覚的にもっともらしいマップには、繰り返し訪問分析を歪めるアイデンティティ エラーが含まれている可能性があります。

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将来の乗組員にポジショニング履歴を提供

参照定義、受け入れられた座標、回復の説明、リンクされた写真、および品質の証拠を提供します。 直接、オフセットから派生、または暫定的な位置を説明します。 以前の観察を上書きせずに、後の訪問を追加する方法を含めます。 この履歴により、インベントリ チームは、変更された座標が物理的な再配置、測定の改善、または記録修正を反映しているかどうかを理解できます。

は、元のデータを保持し、実用的なバージョンを処理します。 回復可能性は、提供された証拠を使用して別の乗組員が最もよくテストするため、最初の訪問後にポジショニング ワークフローを確認します。 フォレスト GNSS 作業は、座標、プロット アイデンティティ、および物理回復方法が接続されたままである場合に成功します。 この接続は、レシーバー ディスプレイからコピーされた精度の値よりも耐久性があります。

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リターン ビジット リカバリー テストの準備

1 回目のインベントリ ラウンドの後、別の許可されたクルーに、配信された座標、説明、および写真のみを使用してプロットの小さなサンプルを回収するよう依頼します。 どの証拠が役に立ち、どこにあったかを記録してください。 これは、座標精度だけを調べるよりも、再訪問の実際的な目的をより直接的にテストします。 異なるキャノピー条件下でプロットを含め、いくつかの類似したマーカーを近くに配置します。

調査結果を使用して、次の完全なキャンペーンの前に説明と識別子の処理を改善します。 プロットを自信を持って回復できない場合は、最も近いもっともらしいマーカーを選択するのではなく、その不確実性を維持します。 元の観測と相殺の証拠を確認してください。 未解決のステータスを許可する回復プロトコルは、訪問スケジュールを完全に保つためだけに、新しいツリー測定セットを間違った物理的なプロットに添付することからインベントリを保護します。

回復テストは、使用された証拠や残りのあいまいさなど、プロットにリンクされた別の訪問として記録します。 説明が改善された場合は、以前のバージョンを維持し、更新を特定します。 新しい視点から撮影した写真は、元の画像に変化した季節の植生が含まれている場合に特に役立ちます。 目的は、すべてのプロットを簡単に回復できるようにすることではなく、将来の乗組員が、別の在庫測定値を記録する前に正しい物理的な参照を見つけたかどうかを判断するのに十分な独立したコンテキストを提供することです。

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実践チェックリスト

実践チェックリスト

  1. 物理的なプロットの参照と回復の証拠を定義します。
  2. 代表的なキャノピー条件下での位置決めをテストします。
  3. プロットのアイデンティティは、各訪問の観察記録とは別にします。
EQUATOR GNSS

GNSS の構成を計画する

EQ10 と EQ20 の受信機仕様を比較し、プロジェクトに必要な構成とサポートをご相談ください。

GNSS 受信機を比較

参考資料

  1. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning
  2. ESA Navipedia — RTK Fundamentals