การประสานงานบันทึก GNSS สำหรับเวิร์กโฟลว์ PPK ของโดรน

แมปไฟล์ที่จำเป็นก่อนเที่ยวบิน

เวิร์กโฟลว์ PPK ขึ้นอยู่กับการสังเกตที่เข้ากันได้และการเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้ระหว่างโซลูชันการวางตำแหน่งและเหตุการณ์การจับภาพ ระบุไฟล์ที่จำเป็นโดยอุปกรณ์จริงและซอฟต์แวร์ประมวลผลก่อนระดม สิ่งเหล่านี้อาจรวมถึงการสังเกตพื้นฐาน ข้อมูล GNSS ของเครื่องรับเคลื่อนที่ บันทึกเหตุการณ์ และภาพ ใช้เอกสารประกอบของผู้ผลิตแทนที่จะสมมติว่าโดรนทุกตัวส่งออกโครงสร้างไฟล์เดียวกัน

สร้างรายการตรวจสอบไฟล์และทดสอบด้วยคอลเล็กชันการทดลองใช้สั้นๆ ยืนยันว่าซอฟต์แวร์ประมวลผลสามารถอ่านบันทึกและเชื่อมโยงรูปภาพที่ต้องการได้ โฟลเดอร์ที่มีรูปถ่ายและไฟล์ที่มีป้ายกำกับ GNSS ไม่ใช่หลักฐานที่เพียงพอว่าเวิร์กโฟลว์ PPK ที่สมบูรณ์นั้นพร้อมใช้งาน การค้นพบบันทึกเหตุการณ์ที่ขาดหายไปหลังจากเที่ยวบินอาจไม่เหลือทางที่จะสร้างความสัมพันธ์ที่ตั้งใจไว้ขึ้นใหม่ได้อย่างน่าเชื่อถือ

เรียนรู้เพิ่มเติม เตรียมข้อมูล GNSS สำหรับประมวลผล PPK

บันทึกการอ้างอิงฐานอย่างสมบูรณ์

บันทึกพิกัดฐาน ระบบอ้างอิง พิกัดยุคที่เกี่ยวข้อง ประเภทเสาอากาศ จุดอ้างอิงเสาอากาศ และความสูง ตำแหน่งพื้นฐานมีอิทธิพลต่อโซลูชันเครื่องรับเคลื่อนที่ที่ได้รับ วิถีสัมพัทธ์ที่ประมวลผลอย่างแม่นยำยังคงสามารถสืบทอดข้อมูลอ้างอิงที่ไม่ถูกต้องได้หากพิกัดฐานหรือแบบแผนความสูงผิด รักษาแหล่งที่มาและสถานะการอนุมัติของพิกัดฐานที่นำมาใช้

บันทึกช่วงเวลาการสังเกตพื้นฐาน เวลาเริ่มต้นและหยุด และการหยุดชะงักใดๆ เก็บรักษาไฟล์การสังเกตต้นฉบับก่อนการแปลง หากบริการจัดหาข้อมูลพื้นฐาน ให้เก็บตัวระบุสถานี ดาวน์โหลดแหล่งที่มาและข้อมูลเมตา อย่าปฏิบัติต่อสถานีใกล้เคียงว่าเหมาะสมโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องตรวจสอบความเข้ากันได้ ความครอบคลุม และข้อกำหนดในการประมวลผลของโครงการ

เรียนรู้เพิ่มเติม การเก็บบันทึกเวลาที่เป็นประโยชน์ในการสำรวจภาคสนามของ GNSS

ประสานงานความครอบคลุมเวลาการสังเกต

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าฐานที่จำเป็นและการสำรวจเครื่องรับเคลื่อนที่ครอบคลุมระยะเวลาการบินตามอุปกรณ์และขั้นตอนการประมวลผล บันทึกเวลาโดยใช้ระบบเวลาที่กำหนดไว้อย่างชัดเจนและรักษาการประทับเวลาเดิม เวลา GNSS, UTC และเวลาพลเรือนในท้องถิ่นไม่ควรถือว่าเหมือนกัน ให้เวิร์กโฟลว์ซอฟต์แวร์ที่เป็นเอกสารจัดการ Conversion ที่จำเป็น และเก็บข้อมูลเมตาดาต้าให้เพียงพอเพื่อตรวจสอบความไม่ตรงกัน

ตรวจสอบว่าการบันทึกเริ่มต้นจริงก่อนการรวบรวมการผลิตและดำเนินการต่อตามแผนที่วางไว้ จอแสดงผลคอนโทรลเลอร์ที่แสดงเครื่องรับที่เชื่อมต่อไม่จำเป็นต้องพิสูจน์ว่ามีการจัดเก็บข้อมูลการสังเกต GNSS ที่ยังไม่ได้ประมวลผล ตรวจสอบการมีอยู่ของไฟล์และความครอบคลุมพื้นฐานในสาขาที่ใช้งานได้จริง ขั้นตอนการตรวจสอบเล็กน้อยสามารถป้องกันไม่ให้เที่ยวบินทั้งหมดขึ้นอยู่กับบันทึกที่ไม่เคยเขียน

เรียนรู้เพิ่มเติม มอบพิกัดการสำรวจที่ดิน GNSS ให้กับทีม CAD โดยไม่สูญเสียความหมาย

รักษาความสัมพันธ์ของเหตุการณ์การสัมผัส

บันทึกเหตุการณ์ภาพเชื่อมต่อการเปิดรับแสงของกล้องกับวิถี เก็บชื่อไฟล์ ตัวระบุเหตุการณ์ และข้อมูลเมตาของภาพต้นฉบับไว้จนกว่าเวิร์กโฟลว์จะเสร็จสมบูรณ์ การเปลี่ยนชื่อภาพก่อนเวลาอันควรสามารถทำลายความสัมพันธ์ที่ซอฟต์แวร์ประมวลผลคาดหวังได้ หากจำเป็นต้องเปลี่ยนชื่อที่เป็นเอกสาร ให้รักษาการแมปจากชื่อเดิมเป็นชื่อใหม่

อย่าอนุมานเวลาเหตุการณ์จากการประทับเวลาแก้ไขไฟล์โดยไม่มีหลักฐานว่าเวิร์กโฟลว์ของอุปกรณ์สนับสนุนการตีความนั้น เวลาคัดลอกไฟล์และการตั้งค่านาฬิกากล้องอาจแตกต่างจากเหตุการณ์การจับภาพจริง ติดตามการจัดการเหตุการณ์ที่เป็นเอกสารของผู้ผลิตและตรวจสอบความสัมพันธ์ที่ประมวลผลแล้ว วิถี GNSS ที่ดีที่เชื่อมโยงกับเวลาเปิดรับที่ไม่ถูกต้องยังคงให้ผลลัพธ์การทำแผนที่ที่ไม่น่าพอใจ

เรียนรู้เพิ่มเติม การออกแบบเค้าโครงจุดอ้างอิง GNSS Ground Geodetic สำหรับการทำแผนที่โดรน

ตรวจสอบรูปแบบโดยไม่สูญเสียที่มา

เมื่อแปลงข้อมูลการสังเกต GNSS ที่ยังไม่ได้ประมวลผลเป็น RINEX หรือรูปแบบอื่นที่จำเป็น ให้บันทึกตัวแปลงและเวอร์ชัน ตรวจสอบข้อมูลเมตาของสถานี ข้อมูลเสาอากาศ และความครอบคลุมของเวลาสังเกตหลังการแปลง เก็บรักษาไฟล์ต้นฉบับและเอาต์พุตที่แปลงเข้าด้วยกัน ข้อความการแปลงที่ประสบความสำเร็จไม่ได้พิสูจน์ว่าทุกฟิลด์หรือสัญญาณที่จำเป็นโดยวิธีการประมวลผลที่ตั้งใจไว้นั้นยังคงอยู่

ใช้เวอร์ชันรูปแบบที่สนับสนุนโดยเครื่องมือประมวลผลที่เลือกและบันทึกข้อจำกัดใดๆ อย่าแก้ไขค่าการสังเกตด้วยตนเองเพื่อบังคับให้โหลดไฟล์โดยไม่เข้าใจผลกระทบ หากปัญหาการแปลงปรากฏขึ้น ให้เก็บบันทึกปัญหาที่ชัดเจนและใช้การแก้ไขหรือทางเลือกอื่นที่ได้รับอนุมัติ แหล่งที่มามีความสำคัญเนื่องจากผู้ตรวจสอบในภายหลังอาจต้องแยกแยะการตัดสินใจในการประมวลผลจากการสังเกตดั้งเดิม

เรียนรู้เพิ่มเติม เตรียมข้อมูล GNSS สำหรับประมวลผล PPK

ตรวจสอบตำแหน่งวิถีและภาพที่ประมวลผลแล้ว

ตรวจสอบสถานะโซลูชัน ช่องว่าง และการเปลี่ยนแปลงผ่านเที่ยวบิน แทนที่จะยอมรับเฉพาะข้อความความสำเร็จขั้นสุดท้าย ตรวจสอบประเภทการอ้างอิงและความสูงของตำแหน่งเอาต์พุต ยืนยันว่าความสัมพันธ์ระหว่างเสาอากาศกับกล้องและเหตุการณ์ที่ตั้งใจไว้ถูกนำไปใช้ผ่านเวิร์กโฟลว์ที่บันทึกไว้ รักษาการตั้งค่าการประมวลผลและรายงานด้วยผลลัพธ์

ตรวจสอบพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบจากการสังเกตที่อ่อนแอหรือการหยุดชะงักด้วยความระมัดระวังโดยเฉพาะ การตอบสนองที่เหมาะสมอาจเกี่ยวข้องกับการประมวลผลใหม่ หลักฐานพื้นฐานเพิ่มเติม หรือการรวบรวมซ้ำ อย่ากำหนดความมั่นใจที่สม่ำเสมอให้กับตำแหน่งภาพทั้งหมดหากหลักฐานแตกต่างกัน การตรวจสอบที่ชัดเจนจะเชื่อมโยงคุณภาพของวิถีโคจรกับผลิตภัณฑ์การทำแผนที่โดยไม่ต้องแสร้งทำเป็นว่ารายงานการกำหนดตำแหน่งเพียงอย่างเดียวจะตรวจสอบความถูกต้องของแบบจำลองออร์โธโมเสกหรือพื้นผิวขั้นสุดท้าย

เรียนรู้เพิ่มเติม การเก็บบันทึกเวลาที่เป็นประโยชน์ในการสำรวจภาคสนามของ GNSS

ทดสอบแผนที่ด้วยหลักฐานพื้นฐานที่เป็นอิสระ

ใช้การควบคุมที่เหมาะสมและจุดตรวจสอบอิสระอิสระตามการออกแบบโครงการ เก็บพิกัดจุดตรวจสอบอิสระออกจากการสอบเทียบที่ตั้งใจจะทดสอบ เปรียบเทียบการอ้างอิงแนวนอนและแนวตั้งที่เข้ากันได้ และตรวจสอบรูปแบบเชิงพื้นที่ในความแตกต่าง สิ่งนี้จะทดสอบเวิร์กโฟลว์ที่สมบูรณ์ รวมถึงการเชื่อมโยงเหตุการณ์ เรขาคณิตของภาพ และตัวเลือกการประมวลผล

ตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงอย่างเป็นระบบหรืออคติในแนวตั้งผ่านสายเต็มของพิกัดฐาน ความสูงของเสาอากาศ การแปลงอ้างอิง และการวางตำแหน่งกล้อง หลีกเลี่ยงการใช้ออฟเซ็ตสุดท้ายที่ไม่สามารถอธิบายได้เพียงเพราะมันปรับปรุงค่าเฉลี่ยจุดตรวจสอบที่เป็นอิสระ หากการแก้ไขมีเหตุผล ให้บันทึกสาเหตุและประเมินผลิตภัณฑ์ที่วางจำหน่ายอีกครั้ง หลักฐานควรอธิบายว่าทำไมผลลัพธ์สุดท้ายจึงน่าเชื่อถือ

เรียนรู้เพิ่มเติม มอบพิกัดการสำรวจที่ดิน GNSS ให้กับทีม CAD โดยไม่สูญเสียความหมาย

เก็บถาวรแพ็คเกจ PPK ที่ทำซ้ำได้

จัดเก็บไฟล์ฐานเดิมและไฟล์โรเวอร์ ภาพ บันทึกเหตุการณ์ ผลลัพธ์ของ Conversion การตั้งค่าการประมวลผล และรายงานในไฟล์เก็บถาวรที่มีโครงสร้าง รวมคำจำกัดความอ้างอิงและแหล่งที่มาของพิกัดฐานที่นำมาใช้ ใช้รายการที่เชื่อมโยงแต่ละเที่ยวบินกับไฟล์ที่จำเป็นในการสร้างการประมวลผลซ้ำ เก็บเวอร์ชันรีลีสสำหรับตำแหน่งรูปภาพที่ได้รับและผลิตภัณฑ์การทำแผนที่

ทดสอบไฟล์เก็บถาวรโดยเปิดเที่ยวบินตัวแทนอีกครั้งผ่านเวิร์กโฟลว์ที่บันทึกไว้ ยืนยันว่าชื่อไฟล์ เส้นทางสัมพัทธ์ และข้อมูลเมตายังคงเชื่อมต่ออย่างถูกต้อง การส่งมอบ PPK ของผลลัพธ์ของโครงการจะมีประโยชน์เมื่อผู้ปฏิบัติงานที่ผ่านการรับรองรายอื่นสามารถเข้าใจสิ่งที่ได้รับการประมวลผลและเพราะเหตุใด เป้าหมายคือห่วงโซ่ที่ตรวจสอบย้อนกลับได้จากการสังเกตด้วยดาวเทียมไปยังตำแหน่งภาพ จากนั้นจึงไปยังแผนที่ที่ประเมินอย่างอิสระ

เรียนรู้เพิ่มเติม การออกแบบเค้าโครงจุดอ้างอิง GNSS Ground Geodetic สำหรับการทำแผนที่โดรน

แก้ไขความไม่ตรงกันของเวลาก่อนประมวลผล

สมมติว่าไฟล์พื้นฐานดูเหมือนจะเริ่มหนึ่งชั่วโมงหลังจากบันทึกการบิน ขั้นแรกให้ระบุระบบเวลาและการแสดงแบบแผนในทั้งสองระเบียน การแสดงเวลาท้องถิ่นอาจแตกต่างจากบันทึกที่ใช้ UTC โดยไม่มีข้อสังเกตใด ๆ ที่ขาดหายไป เปรียบเทียบการประทับเวลาตามเอกสารและการตีความซอฟต์แวร์ก่อนที่จะสรุปว่าข้อมูลนั้นใช้ไม่ได้หรือแก้ไขส่วนหัวของไฟล์

หากมีช่องว่างความครอบคลุมที่แท้จริง ให้บันทึกและประเมินทางเลือกที่มีอยู่ภายในเวิร์กโฟลว์ที่ได้รับอนุมัติ อย่าสร้างการสังเกตหรือเปลี่ยนเวลาอย่างเงียบ ๆ บันทึกปัญหาที่ชัดเจนช่วยให้ทีมประมวลผลตัดสินใจว่าแหล่งที่มาของฐานที่เข้ากันได้ ผลิตภัณฑ์ที่จำกัด หรือการรวบรวมซ้ำนั้นเหมาะสมหรือไม่ การรักษาไฟล์ต้นฉบับจะปกป้องหลักฐานในขณะที่ทำการตัดสินใจ

เมื่อบันทึกความไม่ตรงกัน ให้ใส่พล็อตหรือตารางความครอบคลุมสั้น ๆ ที่แสดงช่วงฐาน เครื่องรับเคลื่อนที่ และภาพที่ตีความ ระบุเวลาที่ใช้สำหรับการเปรียบเทียบ ซึ่งจะช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานรายอื่นตรวจสอบปัญหาโดยไม่ต้องเปิดทุกไฟล์ด้วยตนเอง เก็บส่วนหัวของไฟล์เดิมไว้ไม่เปลี่ยนแปลงในไฟล์เก็บถาวร และจัดเก็บการแสดงที่แปลงแล้วแยกต่างหาก บันทึกความครอบคลุมที่อ่านได้ยังสนับสนุนการประมวลผลใหม่ในอนาคต เนื่องจากทำให้ชัดเจนว่ามีการสังเกตใดบ้างและข้อสันนิษฐานใดที่การตัดสินใจในการประมวลผลดั้งเดิมขึ้นอยู่กับ

เรียนรู้เพิ่มเติม เตรียมข้อมูล GNSS สำหรับประมวลผล PPK