EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISเยอรมนี · อินโดนีเซีย
สัญญาณและความถูกต้อง

วงจรการวินิจฉัยลื่นในการสังเกต GNSS

การหยุดชะงักของเฟสพาหะต้องได้รับการทบทวนโดยเป็นส่วนหนึ่งของความต่อเนื่องของการสังเกต สภาพไซต์ และการจัดการความกำกวมของวิธีการประมวลผล

วงจรการวินิจฉัยลื่นในการสังเกต GNSS

เข้าใจความต่อเนื่องในการวัดเฟสพาหะ

การสังเกตเฟสของพาหะคือการวัดที่แม่นยำซึ่งรวมถึงความกำกวมของจำนวนเต็มที่ไม่รู้จักสำหรับส่วนโค้งการติดตามอย่างต่อเนื่อง การสูญเสียการติดตามสามารถขัดจังหวะความต่อเนื่องนั้นและสร้างการเปลี่ยนแปลงในความสัมพันธ์ของจำนวนเต็ม ซึ่งโดยทั่วไปจะอธิบายเป็นสลิปวงจร ซอฟต์แวร์ประมวลผลต้องตรวจจับหรือจัดการความไม่ต่อเนื่องอย่างเหมาะสม สลิปวงจรจึงเป็นมากกว่าความไม่สะดวกชั่วขณะบนตัวควบคุม มันสามารถส่งผลต่อการสังเกตของส่วนโค้งที่ใช้งานได้อย่างต่อเนื่อง

ไม่ใช่ทุกการกระโดดในแผนภาพพิกัดจะเป็นวงรอบ และไม่ใช่ทุกวงรอบจะสร้างพิกัดที่ชัดเจน พฤติกรรมผู้รับ สัญญาณที่มีอยู่ และกลยุทธ์การประมวลผลมีอิทธิพลต่อผลกระทบ เริ่มต้นด้วยหลักฐานการสังเกต GNSS ที่ยังไม่ได้ประมวลผลและการวินิจฉัยของโปรเซสเซอร์ หลีกเลี่ยงการวินิจฉัยสาเหตุจากอาการทางสายตาเดียว หรือสมมติว่าวิถีการส่งออกที่ราบรื่นพิสูจน์ให้เห็นว่าส่วนโค้งของเฟสพาหะทุกส่วนยังคงไม่หยุดชะงัก

เรียนรู้เพิ่มเติม การหลุดรอบ: ผลของการติดตามเฟสขาดช่วง

เชื่อมโยงการหยุดชะงักกับเงื่อนไขสนาม

สถานการณ์ทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับการหยุดชะงักของการติดตาม ได้แก่ การอุดตัน การเปลี่ยนแปลงสัญญาณอย่างรวดเร็ว การรับสัญญาณที่ยาก และสภาพบรรยากาศบางอย่าง ตรวจสอบพฤติกรรมของไซต์และแพลตฟอร์มจริง ต้นไม้ สะพาน ขอบอาคาร และอุปกรณ์เคลื่อนย้ายอาจส่งผลต่อเซสชั่นแบบคงที่หรือจลนศาสตร์แตกต่างกัน บันทึกเหตุการณ์และเวลาโดยประมาณระหว่างการรวบรวม เพื่อให้สำนักงานสามารถเชื่อมต่อการวินิจฉัยกับสภาพร่างกาย แทนที่จะคาดเดาหลังจากที่ลูกเรือออกจากไซต์แล้ว

ปัญหาอุปกรณ์และการบันทึกก็สมควรได้รับความสนใจเช่นกัน ตรวจสอบสภาพสายเคเบิลที่เกี่ยวข้อง ความต่อเนื่องของพลังงาน การรีสตาร์ทเครื่องรับ และช่องว่างของไฟล์ ช่วงเวลาที่ขาดหายไปที่เกิดจากความล้มเหลวในการบันทึกนั้นไม่เหมือนกับความไม่ต่อเนื่องของผู้ให้บริการสัญญาณ แม้ว่าทั้งคู่จะลดข้อมูลที่ใช้งานได้ก็ตาม การแยกหมวดหมู่เหล่านั้นออกจากกันจะช่วยให้ทีมเลือกการดำเนินการแก้ไขที่เหมาะสม และป้องกันไม่ให้เสาอากาศหรือปัญหาการจัดเก็บติดฉลากผิดว่าเป็นเหตุการณ์ในบรรยากาศ

เรียนรู้เพิ่มเติม เฟสพาหะและการวัดรหัสในการสำรวจที่ดิน GNSS ในทางปฏิบัติ

ตรวจสอบข้อมูลสัญญาณและยุค

ใช้ซอฟต์แวร์ที่สามารถตรวจสอบการสังเกตและรายงานตัวบ่งชี้ความต่อเนื่องที่เกี่ยวข้อง ขึ้นอยู่กับข้อมูลและรูปแบบ การสูญเสียข้อมูลการล็อก การสังเกตและการประมวลผลการวินิจฉัยอาจช่วยระบุใบสมัครได้ การตีความต้องให้ความสนใจกับสัญญาณที่บันทึกไว้จริงและวิธีการตรวจจับของโปรเซสเซอร์ ธงเป็นหลักฐานที่จะตรวจสอบ ไม่ใช่คำสั่งสากลเกี่ยวกับข้อผิดพลาดในการพิกัดที่เกิดขึ้นในยุคนั้น

พล็อตเหตุการณ์กับเวลา ดาวเทียม และสัญญาณที่เครื่องมืออนุญาต ปัญหาที่เน้นไปที่ดาวเทียมระดับความสูงต่ำเพียงดวงเดียวชี้ให้เห็นถึงการตรวจสอบที่แตกต่างจากการหยุดชะงักพร้อมกันในการสังเกตหลายครั้ง เปรียบเทียบกับคุณภาพสัญญาณ เหตุการณ์ผู้รับ และเงื่อนไขเส้นทาง เก็บรักษาข้อมูลเดิมและผลลัพธ์การวินิจฉัยก่อนแก้ไข สิ่งนี้ทำให้สามารถแยกแยะได้ว่าผู้รับบันทึกอะไรจากขั้นตอนการประมวลผลในภายหลังที่อนุมานหรือเปลี่ยนแปลง

เรียนรู้เพิ่มเติม การจัดทำเอกสารพิกัดยุคในข้อมูลการสำรวจที่ดิน GNSS

ทบทวนวิธีที่โปรเซสเซอร์จัดการกับความไม่ต่อเนื่อง

วิธีการประมวลผลสามารถตรวจจับ ซ่อมแซม แยก หรือปฏิเสธส่วนโค้งที่ได้รับผลกระทบตามรุ่นที่รองรับ อ่านเอกสารซอฟต์แวร์และเก็บการตั้งค่าที่เกี่ยวข้อง อย่าทึกทักเอาเองว่าการซ่อมแซมอัตโนมัตินั้นใช้ได้เพียงเพราะโซลูชันเสร็จสิ้นโดยไม่มีข้อผิดพลาด ตรวจสอบหลักฐานคุณภาพรอบเหตุการณ์และปริมาณการสังเกตที่ใช้งานได้ที่เหลืออยู่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อช่วงสั้น ๆ หรือส่วนวิถีที่สำคัญขึ้นอยู่กับช่วงเวลานั้นอย่างมาก

หลีกเลี่ยงการเข้าร่วมส่วนโค้งด้วยตนเองหรือเปลี่ยนข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับความกำกวมโดยไม่ต้องมีขั้นตอนที่ป้องกันได้ การแก้ไขดังกล่าวสามารถสร้างชุดข้อมูลที่ต่อเนื่องอย่างเห็นได้ชัดซึ่งไม่ได้แสดงถึงการสังเกตที่บันทึกไว้อย่างโปร่งใสอีกต่อไป หากจำเป็นต้องแก้ไขโดยเวิร์กโฟลว์ที่ได้รับอนุมัติ ให้เก็บรักษาต้นฉบับ อธิบายการดำเนินการ และระบุช่วงที่ได้รับผลกระทบ อนุพันธ์ที่แก้ไขซ้ำได้ดีกว่าไฟล์ที่เขียนทับซึ่งไม่สามารถสร้างการเปลี่ยนแปลงใหม่ได้

เรียนรู้เพิ่มเติม การดูแลอุปกรณ์ GNSS ในความร้อนและฝน

เครื่องรับ GNSS ติดตั้งบนขาตั้งสำรวจ
เครื่องรับ GNSS ติดตั้งบนขาตั้งสำรวจ · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

ประเมินผลที่ตามมาสำหรับเซสชันแบบคงที่

ในเซสชันการวัดแบบคงที่ การหยุดชะงักซ้ำๆ สามารถลดข้อมูลต่อเนื่องและทำให้โซลูชันที่ตั้งใจไว้อ่อนลงได้ ทบทวนว่าข้อสังเกตที่เหมาะสมเพียงพอยังคงอยู่ภายใต้ข้อกำหนดการประมวลผลของโครงการหรือไม่ การตอบสนองที่เหมาะสมอาจเป็นช่วงการวัดที่ยาวขึ้นหรือซ้ำๆ ไซต์ที่ดีกว่าหรือเทคนิคอื่น การขยายการบันทึกที่ตำแหน่งที่อุดตันเดียวกันโดยไม่ตรวจสอบสาเหตุอาจสร้างไฟล์ที่ยาวขึ้นโดยมีจุดอ่อนที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขเช่นเดียวกัน

เปรียบเทียบเซสชันอิสระหรือการเชื่อมต่อเครือข่ายตามแผนที่วางไว้ พิกัดที่เห็นด้วยกับผลลัพธ์อื่นเป็นหลักฐานที่เป็นประโยชน์ แต่ข้อผิดพลาดในการอ้างอิงและการตั้งค่าที่ใช้ร่วมกันสามารถยังคงอยู่ได้ อ่านข้อมูลความกำกวม ความสมบูรณ์ และความสมบูรณ์ของการสังเกตร่วมกัน หากพิกัดที่ยอมรับขึ้นอยู่กับเซสชันที่มีการแก้ไขอย่างหนัก ให้อธิบายว่าเหตุใดหลักฐานจึงเพียงพอ และการตรวจสอบอิสระใดที่สนับสนุนการตัดสินใจ แทนที่จะซ่อนประวัติการแก้ไขในโฟลเดอร์ระดับกลาง

เรียนรู้เพิ่มเติม การหลุดรอบ: ผลของการติดตามเฟสขาดช่วง

ประเมินผลที่ตามมาสำหรับแพลตฟอร์มการย้าย

สำหรับงานจลนศาสตร์ การหยุดชะงักของการติดตามอาจส่งผลต่อส่วนใดส่วนหนึ่งของเส้นทางและการกู้คืนที่ตามมา ตรวจสอบสถานะโซลูชันและคุณภาพตลอดเวลา หากข้อมูลเฉื่อยหรือเซ็นเซอร์อื่นๆ เชื่อมช่องว่าง ให้ใช้การประเมินคุณภาพตามเอกสารของระบบรวม ไฟล์เอาต์พุตต่อเนื่องไม่ได้หมายความว่าทุกยุคทุกสมัยได้รับการสนับสนุนเชิงสังเกตที่เท่าเทียมกัน และการประมาณค่าควรยังคงแยกแยะได้จากตำแหน่งที่รองรับโดยตรง

วางแผนการตรวจสอบอิสระหรือผ่านซ้ำโดยที่ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายมีความสำคัญ เหตุการณ์ใกล้ทางเลี้ยว สะพาน หรือหลังคาหนาแน่นสามารถมีผลกระทบจากดาวน์สตรีมต่อการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์ของเซ็นเซอร์ ตรวจสอบห่วงโซ่การวัดที่สมบูรณ์ รวมถึงการจับเวลาและแขนของคันโยก แทนที่จะกำหนดความคลาดเคลื่อนทุกรายการที่แมปไว้ให้กับการหยุดชะงักของเฟสพาหะ ไทม์ไลน์ของเหตุการณ์ช่วยเน้นการสอบสวน แต่ข้อสรุปสุดท้ายควรได้รับการสนับสนุนโดยบันทึกของระบบและตรวจสอบหลักฐาน

เรียนรู้เพิ่มเติม เฟสพาหะและการวัดรหัสในการสำรวจที่ดิน GNSS ในทางปฏิบัติ

ปรับปรุงคอลเลคชั่นต่อไป

ใช้ผลการวินิจฉัยเพื่อเปลี่ยนแผนผังภาคสนามตามความเหมาะสม นั่นอาจหมายถึงการปรับปรุงการเลือกไซต์ การปรับกลยุทธ์การสังเกตที่ได้รับอนุมัติ การปกป้องความต่อเนื่องของพลังงาน หรือการตรวจสอบสภาพของอุปกรณ์ ควบคุมการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าและทดสอบด้วยข้อมูลตัวแทน การทดสอบที่ประสบความสำเร็จในภูมิประเทศเปิดอาจไม่สร้างความแข็งแกร่งตามเส้นทางที่มีสิ่งกีดขวาง ดังนั้นให้บันทึกเงื่อนไขภายใต้การประเมินการปรับปรุง

ฝึกลูกเรือเพื่อบันทึกเหตุการณ์ที่มีความหมายและรับรู้เมื่อความต่อเนื่องของการสังเกตเสื่อมโทรม พวกเขาไม่จำเป็นต้องแก้ไขการวินิจฉัยเฟสของผู้ให้บริการทุกรายในสนาม แต่พวกเขาควรรู้ว่าเมื่อใดควรหยุดชั่วคราว ตรวจสอบการตั้งค่า หรือรวบรวมการทำซ้ำที่วางแผนไว้ กฎการยกระดับที่ชัดเจนมีประโยชน์มากกว่าการบอกให้ผู้ปฏิบัติงานรอจนกว่าตัวควบคุมจะดูเสถียรอีกครั้ง

เรียนรู้เพิ่มเติม การจัดทำเอกสารพิกัดยุคในข้อมูลการสำรวจที่ดิน GNSS

ให้นับเหตุการณ์ในบริบทที่เหมาะสม

จำนวนการวินิจฉัยสามารถช่วยเปรียบเทียบเซสชันได้ แต่ต้องการตัวส่วนและคำจำกัดความ ไฟล์ที่ยาวกว่าหรือไฟล์ที่มีดาวเทียมมากกว่าสามารถมีเหตุการณ์ที่ตรวจพบได้ตามธรรมชาติมากกว่าชุดข้อมูลที่จำกัดที่สั้นกว่า บันทึกช่วงการสังเกต สัญญาณ และวิธีการตรวจจับก่อนจัดลำดับเซสชันตามการนับดิบ ตรวจสอบช่วงเวลาที่ได้รับผลกระทบและผลที่ตามมาสำหรับโซลูชันที่ยอมรับ วิธีนี้หลีกเลี่ยงการปฏิเสธข้อมูลที่เป็นประโยชน์เพียงเพราะมีเหตุการณ์ที่รายงานมากขึ้นในขณะที่มองข้ามการหยุดชะงักที่สำคัญในไฟล์ขนาดเล็ก

เรียนรู้เพิ่มเติม การดูแลอุปกรณ์ GNSS ในความร้อนและฝน

เก็บบันทึกความต่อเนื่องที่ตีความได้

เก็บถาวรการสังเกตดั้งเดิม บันทึกเหตุการณ์ การประมวลผลการวินิจฉัย ประวัติการแก้ไข และผลลัพธ์ที่ยอมรับร่วมกัน ระบุช่วงเวลาที่ได้รับผลกระทบที่สำคัญและการดำเนินการ รายงานควรอธิบายผลในทางปฏิบัติสำหรับพิกัดหรือวิถี หลีกเลี่ยงการอ้างว่าทุกการลื่นที่ตรวจพบทำให้เกิดข้อผิดพลาดที่ทราบ สิ่งที่สำคัญคือว่าผลลัพธ์สุดท้ายได้รับการสนับสนุนที่เพียงพอภายใต้วิธีการที่ได้รับอนุมัติหรือไม่

การทบทวนสลิปวงจรที่มีระเบียบวินัยเชื่อมโยงทฤษฎีเฟสของผู้ให้บริการกับการตัดสินใจภาคสนามที่แท้จริง มันแยกแยะช่องว่างการบันทึก การติดตามการหยุดชะงัก และการบำบัดการประมวลผล จากนั้นจึงประเมินผลด้วยหลักฐานที่เป็นอิสระ วิธีการดังกล่าวสร้างบันทึกการสำรวจที่ดินที่น่าเชื่อถือมากกว่าการเพิกเฉยต่อคำเตือนหรือปฏิเสธชุดข้อมูลทั้งหมดเพียงเพราะตัวนับการวินิจฉัยไม่ใช่ศูนย์

เรียนรู้เพิ่มเติม การหลุดรอบ: ผลของการติดตามเฟสขาดช่วง

รายการตรวจสอบเชิงปฏิบัติ

รายการตรวจสอบเชิงปฏิบัติ

  1. ทำความเข้าใจความต่อเนื่องในการวัดเฟสพาหะ
  2. ให้นับเหตุการณ์ในบริบทที่เหมาะสม
  3. เก็บบันทึกความต่อเนื่องที่ตีความได้
EQUATOR GNSS

วางแผนชุดอุปกรณ์ GNSS

เปรียบเทียบข้อมูลจำเพาะเครื่องรับ EQ10 และ EQ20 แล้วหารือเรื่องการตั้งค่าและการสนับสนุนที่โครงการของคุณต้องการ

เปรียบเทียบเครื่องรับ GNSS

เอกสารอ้างอิง

  1. ESA Navipedia — GNSS Measurement Features and Noise
  2. ESA — GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms
  3. IGS/RTCM — RINEX 4.02 specification