IMU 倾斜补偿:优势与验证
支持倾斜的接收机估计天线与测杆尖端的关系,但设置仍需检查。
倾斜支持改变点位接近方式
IMU 辅助接收机可在支持的工作条件内补偿测杆姿态。这可使某些点更易观测,但结果仍取决于 GNSS 解、测杆几何、传感器状态和正确配置。倾斜范围与倾斜补偿准确度是不同规格项。
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检查标明的条件
所提供的 EQ10 和 EQ20 宣传册列出 IMU 范围最高 120°,而所述倾斜准确度适用于最高 60° 的角度。应区分这两个条件。依照接收机现行说明,以适当杆姿测试已知点,再在正式作业中依赖倾斜测量。
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实用检查清单
- 核实测杆几何与传感器运行状态。
- 阅读倾斜准确度所附条件。
- 将倾斜观测与已检查控制比较。