EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISजर्मनी · इंडोनेशिया
RTK और सुधार

सटीक बिंदु स्थिति में अभिसरण को समझना

पीपीपी अभिसरण अनुमान और स्थिरीकरण की अवधि है, जिसका व्यावहारिक अर्थ सेवा, अवलोकन और स्वीकृति मानदंड पर निर्भर करता है।

सटीक बिंदु स्थिति में अभिसरण को समझना

विशिष्ट पीपीपी कार्यान्वयन के साथ शुरू करें

सटीक बिंदु स्थिति पारंपरिक सापेक्ष आरटीके द्वारा उपयोग की जाने वाली समान स्थानीय आधार व्यवस्था के बिना एक रिसीवर स्थिति का अनुमान लगाने के लिए विस्तृत उपग्रह जानकारी और अवलोकन मॉडल का उपयोग करती है। कार्यान्वयन अलग-अलग होते हैं, जिसमें उनके सुधार, अस्पष्टता से निपटना, समयबद्धता और समर्थित संकेत शामिल होते हैं। वास्तविक सेवा या प्रोसेसर दस्तावेज़ीकरण से शुरू करें। एक पीपीपी सिस्टम के अभिसरण व्यवहार के बारे में एक बयान को उसी सामान्य विधि नाम का उपयोग करके स्वचालित रूप से हर दूसरी सेवा में स्थानांतरित नहीं किया जाना चाहिए।

अभिसरण उस प्रक्रिया का वर्णन करता है जिसके माध्यम से अनुमानित पैरामीटर मॉडल और उपलब्ध टिप्पणियों के तहत पर्याप्त रूप से निर्धारित हो जाते हैं। एक भूमि सर्वेक्षण परियोजना के लिए, व्यावहारिक प्रश्न यह है कि जब स्थिति में इच्छित उपयोग के लिए पर्याप्त सबूत हैं। अकेले बीता हुआ समय पूर्ण स्वीकृति मानदंड नहीं है। अवलोकन वातावरण, निरंतरता, सहायक उत्पाद, विन्यास और स्वतंत्र जांच सभी प्रभावित करते हैं कि परिणाम जिम्मेदारी से उपयोग किया जा सकता है या नहीं।

सीखना जारी रखें PPP और RTK: सटीक GNSS के अलग रास्ते

स्थिरता से स्थिरता को अलग करें

एक संदर्भ, एंटीना या मॉडल समस्या को बनाए रखते हुए एक समन्वय श्रृंखला नेत्रहीन रूप से स्थिर हो सकती है। इसके विपरीत, एक उचित रूप से रिपोर्ट की गई अनिश्चितता परियोजना की आवश्यकता से बड़ी रह सकती है, तब भी जब रिसीवर स्थिर दिखाई देता है। प्रोसेसर के प्रलेखित संकेतक और एक स्वतंत्र सत्यापन रणनीति का उपयोग करें। केवल अंतिम प्रदर्शित दशमलव स्टॉप को बदलते हुए या एक सुविधाजनक निश्चित प्रतीक्षा अवधि चुनकर केवल अभिसरण को परिभाषित न करें।

पीपीपी परिणाम के समन्वय संदर्भ फ्रेम, युग और ऊंचाई सम्मेलन को रिकॉर्ड करें। ये परियोजना के स्थानीय ढांचे से भिन्न हो सकते हैं। एक स्थिर वैश्विक समन्वय अपूर्ण अभिसरण के बजाय एक अनसुलझे परिवर्तन के कारण स्थानीय नियंत्रण से असहमत हो सकता है। वर्कफ़्लो को समाधान स्थिरीकरण को समन्वय रूपांतरण से और प्रोजेक्ट जियोडेटिक संदर्भ नेटवर्क के साथ बाहरी समझौते से अलग करना चाहिए।

सीखना जारी रखें जीएनएसएस नमूनाकरण और औसत: अधिक माप का वास्तव में क्या मतलब है

अवलोकन निरंतरता की रक्षा करें

कई पीपीपी वर्कफ़्लो के लिए निरंतर उपयुक्त अवलोकन महत्वपूर्ण हैं। रुकावट, ट्रैकिंग हानि, रिसीवर पुनरारंभ या सुधार रुकावट पैरामीटर अनुमान और पुनर्प्राप्ति को प्रभावित कर सकती है। सटीक व्यवहार कार्यान्वयन पर निर्भर करता है। इसके दस्तावेज़ीकरण की समीक्षा करें और घटना के समय को संरक्षित करें। एक सिस्टम एक अपमानित अंतराल के दौरान निर्देशांक का उत्पादन जारी रख सकता है, लेकिन समर्थित संकेतकों और स्वतंत्र साक्ष्य का उपयोग करके उन मूल्यों की गुणवत्ता का आकलन किया जाना चाहिए।

स्थिर कार्य के लिए, एक उपयुक्त खुला और स्थिर सेटअप चुनें। चलती प्लेटफार्मों के लिए, मार्ग और अपेक्षित अवरोधों पर विचार करें। खुले इलाकों में परीक्षण की गई प्रक्रिया इमारतों या घने वनस्पति के माध्यम से एक पथ का प्रतिनिधित्व नहीं कर सकती है। उन अवधियों के लिए आकस्मिकता शामिल करें जब विधि आवश्यक उपयोग का समर्थन नहीं कर सकती है, यह मानने के बजाय कि पहले से अभिसरण समाधान प्रत्येक रुकावट के बाद समान रूप से भरोसेमंद रहता है।

सीखना जारी रखें पीपीपी निर्देशांक को स्थानीय भूगर्भीय संदर्भ बिंदुओं से जोड़ना

सुधार और उत्पाद की उपलब्धता सत्यापित करें

पहचानें कि वर्कफ़्लो कक्षा, घड़ी और अन्य आवश्यक जानकारी कैसे प्राप्त करता है। वास्तविक समय की सेवाओं और पोस्टप्रोसेस्ड समाधानों की अलग-अलग निर्भरताएँ होती हैं। सहायक उत्पादों के कवरेज, संगतता और वास्तविक स्वागत या उपयोग की जाँच करें। एक नेटवर्क कनेक्शन संकेतक अपने आप में यह स्थापित नहीं करता है कि सभी आवश्यक सुधार वर्तमान और प्रयोग करने योग्य हैं, जैसे कि एक डाउनलोड की गई फ़ाइल यह साबित नहीं करती है कि प्रोसेसर ने इसे चुना है।

प्रसंस्करण रिकॉर्ड में उत्पाद पहचानकर्ताओं और प्रासंगिक सेवा जानकारी को संरक्षित करें। यदि सॉफ़्टवेयर स्वचालित रूप से इनपुट डाउनलोड करता है, तो एक मेनिफेस्ट या अनुमत सहायक फ़ाइलों को बनाए रखें ताकि परिणाम को पुन: प्रस्तुत किया जा सके। बाद में फिर से चलाना अन्यथा विभिन्न उत्पादों या डिफ़ॉल्ट का उपयोग कर सकता है। समन्वय परिवर्तनों की तुलना करते समय यह मायने रखता है, क्योंकि प्रसंस्करण अंतर भौतिक आंदोलन या क्षेत्र माप भिन्नता से अलग होना चाहिए।

सीखना जारी रखें ड्रोन आरटीके और ग्राउंड कंट्रोल: मैपिंग के लिए पूरक साक्ष्य

सर्वेक्षण तिपाई पर लगा GNSS रिसीवर।
सर्वेक्षण तिपाई पर लगा GNSS रिसीवर। · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

एक अवलोकन और स्वीकृति योजना को परिभाषित करें

संग्रह से पहले आवश्यक सेटअप, रिकॉर्डिंग प्रक्रिया, गुणवत्ता संकेतक और स्वतंत्र जांच निर्दिष्ट करें। सत्यापन की ताकत निर्धारित करने के लिए परियोजना के इच्छित एप्लिकेशन का उपयोग करें। एक प्रारंभिक टोही समन्वय में बाद के इंजीनियरिंग कार्य में उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण से एक अलग स्वीकृति पथ हो सकता है। एक सेवा की नाममात्र क्षमता को इस गारंटी के रूप में प्रस्तुत करने से बचें कि प्रत्येक व्यक्तिगत माप सत्र ने परियोजना की आवश्यकता को पूरा किया है।

केवल अंतिम युग के बजाय समन्वय और गुणवत्ता इतिहास को बनाए रखें। एक समय श्रृंखला बहाव, रुकावट के बाद पुनर्प्राप्ति या एक अंतिम सारांश को छुपाने वाले देर से परिवर्तन को प्रकट कर सकती है। जहां प्रोसेसर अनिश्चितता या अभिसरण झंडे प्रदान करता है, उनकी परिभाषाएं और सीमाएं रिकॉर्ड करें। स्वीकृत निर्देशांक उस अवधि और विधि से जुड़ा होना चाहिए जिसका उपयोग इसे प्राप्त करने के लिए किया जाता है, न कि केवल उस समय पर जब ऑपरेटर ने रुकने का फैसला किया।

सीखना जारी रखें PPP और RTK: सटीक GNSS के अलग रास्ते

एक स्थिर नियंत्रण उदाहरण का मूल्यांकन करें

एक खुले नियंत्रण चिह्न पर पीपीपी डेटा एकत्र करने वाले दल पर विचार करें। प्रदर्शित स्थिति धीरे-धीरे स्थिर हो जाती है, लेकिन एक स्वतंत्र तुलना ऊंचाई में असंगत रहती है। यह मानने से पहले कि अधिक प्रतीक्षा समस्या का समाधान करेगी, टीम एंटीना संदर्भ बिंदु ऊंचाई, एंटीना मॉडल और दीर्घवृत्त बनाम ऑर्थोमेट्रिक ऊंचाई व्याख्या की जांच करती है। ये इनपुट एक सतत विसंगति पैदा कर सकते हैं जो उपग्रह समाधान के अभिसरण समय से असंबंधित है।

यदि सेटअप और ढांचे की जानकारी सही है, तो समीक्षक अवलोकन निरंतरता, उत्पाद कवरेज, प्रसंस्करण संकेतक और स्वतंत्र संदर्भ की अनिश्चितता की जांच करता है। अतिरिक्त अवलोकन या एक अलग विधि आवश्यक हो सकती है। उदाहरण से पता चलता है कि अभिसरण को एक पूर्ण स्वीकृति प्रक्रिया के एक हिस्से के रूप में व्याख्या क्यों किया जाना चाहिए, न कि एक टाइमर जो किसी भी स्थिर आउटपुट को प्रोजेक्ट जियोडेटिक संदर्भ नेटवर्क में सत्यापित करता है।

सीखना जारी रखें जीएनएसएस नमूनाकरण और औसत: अधिक माप का वास्तव में क्या मतलब है

मूविंग प्लेटफॉर्म रिकवरी का मूल्यांकन करें

एक गतिज अनुप्रयोग के लिए, पहचानें कि बाधा या पुनरारंभ के बाद क्या होता है। सेवा में एक प्रलेखित पुनर्प्राप्ति प्रक्रिया हो सकती है, लेकिन वास्तविक उपयुक्तता अभी भी मार्ग और टिप्पणियों पर निर्भर करती है। समय के खिलाफ प्लॉट की गुणवत्ता और अवक्रमित खंडों को चिह्नित करें। यदि अंतिम उत्पाद किसी अन्य सेंसर का उपयोग करता है, तो समय और लीवर आर्म निर्भरता के साथ-साथ एंटीना स्थिति पर विचार करें। एक सहज आउटपुट पथ एक समान आत्मविश्वास साबित नहीं करता है।

जहां उपयुक्त हो वहां स्वतंत्र मार्ग जांच या बार-बार पास की योजना बनाएं। यदि जड़त्वीय जानकारी या प्रक्षेप द्वारा एक अंतर को पाट दिया जाता है, तो उस अंतर को संरक्षित करें। प्रत्येक आउटपुट युग को केवल इसलिए लेबल न करें क्योंकि यह एक ही प्रक्षेपवक्र फ़ाइल में दिखाई देता है। गुणवत्ता रिकॉर्ड को डाउनस्ट्रीम उपयोगकर्ताओं को उन अवधियों की पहचान करने की अनुमति देनी चाहिए जिनके साक्ष्य पूरी तरह से समर्थित जीएनएसएस खंडों से अलग हैं।

सीखना जारी रखें पीपीपी निर्देशांक को स्थानीय भूगर्भीय संदर्भ बिंदुओं से जोड़ना

पीपीपी की तुलना प्रोजेक्ट जियोडेटिक रेफरेंस नेटवर्क से सावधानी से करें

एक प्रलेखित विधि का उपयोग करके उनकी तुलना करने से पहले समन्वय को एक संगत ढांचे में बदलें। परिवर्तन बिंदुओं को स्वतंत्र चेक से अलग रखें जहां उद्देश्य बाहरी सत्यापन है। एक स्थानीय फिट कुछ अंतरों को अवशोषित कर सकता है और समझौते को मजबूत बना सकता है, लेकिन यह तुलना परीक्षणों को बदल देता है। रिपोर्ट करें कि क्या परिणाम को स्वतंत्र रूप से जांचा गया था या उसी नियंत्रण में फिट किया गया था जिसके खिलाफ बाद में समझौते का दावा किया गया है।

क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर अंतरों की अलग-अलग समीक्षा करें और हस्ताक्षरित घटकों को बनाए रखें। एक सामान्य ऑफसेट यादृच्छिक बिखराव या स्थानिक प्रवृत्ति से एक अलग जांच का सुझाव देता है। समय से पहले सुधार के बिना निदान का मार्गदर्शन करने के लिए इन पैटर्न का उपयोग करें। स्वीकृत वर्कफ़्लो को उपग्रह समाधान और क्लाइंट द्वारा उपयोग किए जाने वाले स्थानीय समन्वय प्रणाली से इसके संबंध दोनों की व्याख्या करनी चाहिए।

सीखना जारी रखें ड्रोन आरटीके और ग्राउंड कंट्रोल: मैपिंग के लिए पूरक साक्ष्य

रिपोर्ट अभिसरण साक्ष्य और सीमाएं

परियोजना के परिणामों के वितरण से पीपीपी कार्यान्वयन, अवलोकन अवधि, सहायक उत्पाद, प्रासंगिक रुकावटें, गुणवत्ता मानदंड और स्वतंत्र जांच की पहचान होनी चाहिए। संदर्भ फ्रेम और ऊंचाई वर्कफ़्लो को स्पष्ट रूप से बताएं। एक सार्वभौमिक दावे से बचें कि पीपीपी एक विशेष संख्या में मिनटों में परिवर्तित हो जाता है जब तक कि बयान स्पष्ट रूप से सत्यापित सेवा प्रलेखन और विशिष्ट आवेदन की शर्तों से जुड़ा न हो।

पीपीपी एक मूल्यवान स्थिति विकल्प प्रदान कर सकता है जब इसकी निर्भरता और सीमाएं समझ में आती हैं। एक रक्षात्मक परिणाम उपयुक्त अवलोकनों, सुसंगत मॉडलों और स्वतंत्र सत्यापन से आता है, जिसमें वास्तविक कार्यान्वयन के माध्यम से अभिसरण की व्याख्या की जाती है। यह दृष्टिकोण परियोजना को एकल बीता हुआ समय या इसके इतिहास के बिना प्रदर्शित एक आकर्षक अंतिम समन्वय की तुलना में अधिक उपयोगी प्रमाण देता है।

सीखना जारी रखें PPP और RTK: सटीक GNSS के अलग रास्ते

व्यावहारिक जाँच सूची

व्यावहारिक जाँच सूची

  1. विशिष्ट पीपीपी कार्यान्वयन के साथ शुरू करें।
  2. पीपीपी की तुलना प्रोजेक्ट जियोडेटिक रेफरेंस नेटवर्क से सावधानी से करें।
  3. अभिसरण साक्ष्य और सीमाओं की रिपोर्ट करें।
EQUATOR GNSS

अपनी GNSS व्यवस्था की योजना बनाएँ

EQ10 और EQ20 रिसीवर के विनिर्देशों की तुलना करें, फिर परियोजना के लिए आवश्यक विन्यास और सहायता पर चर्चा करें।

GNSS रिसीवर की तुलना

संदर्भ

  1. ESA Navipedia — Precise Point Positioning
  2. International GNSS Service — Products
  3. ESA — GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms