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Fondamenti GNSS

Comprensione del punto di riferimento dell'antenna GNSS

Mantenere distinto il segno fisico, il punto di riferimento dell'antenna e il centro della fase elettrica durante la misurazione e l'elaborazione delle altezze del GNSS.

Comprensione del punto di riferimento dell'antenna GNSS

Separare tre diverse posizioni

Il segno di terra, il punto di riferimento dell'antenna e il centro della fase elettrica descrivono diverse parti di un GNSS misurazione. Il segno è il punto fisico di cui ha bisogno coordinare il progetto. Il punto di riferimento dell'antenna, ARP spesso abbreviato, è una posizione fisica definita sull'assieme dell'antenna. Il centro della fase elettrica si riferisce al modo in cui i segnali vengono osservati ed è rappresentato attraverso modelli di antenne piuttosto che una misurazione del nastro fino a un punto immaginato all'interno del ricevitore.

Confusione di queste posizioni può creare un errore sistematico di altezza anche quando il tracciamento del satellite e la risoluzione dell'ambiguità sono soddisfacenti. Il controller o il software di elaborazione necessita di un'adeguata combinazione di identificazione dell'antenna e geometria misurata per ridurre la posizione dell'antenna osservata al segno. Impara la convenzione dello strumento prima di effettuare una misurazione dell'altezza, specialmente quando un ricevitore integrato e un'antenna separata utilizzano diagrammi diversi.

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Trovare la definizione del produttore

Utilizzare la documentazione dell'antenna o del ricevitore per identificare l'ARP ei punti di misurazione supportati. Alcune apparecchiature forniscono un gancio di altezza dedicato o un bordo marcato per le misure di inclinazione. Quei punti di misurazione convenienti non sono automaticamente l'ARP stesso. Il software può applicare una riduzione geometrica specifica del modello quando viene selezionato il metodo corrispondente. Registra sia il punto misurato che il metodo di immissione.

Conserva un chiaro diagramma di riferimento nelle istruzioni dell'equipaggio. Una fotografia dell'apparecchiatura può integrare il diagramma del produttore, ma non deve sostituire la sua definizione. Se vengono utilizzati più modelli di antenne, etichettare i diagrammi con attenzione. Una convenzione di misurazione appresa su un dispositivo non dovrebbe essere trasferita a un altro semplicemente perché gli alloggiamenti sembrano simili o condividono un marchio familiare.

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Misurare la connessione al segno

Centrare l'antenna sopra il segno definito e ispezionare il supporto prima di misurare l'altezza. Utilizzare il nastro o l'accessorio di misurazione nel modo previsto e registrare le unità. Una misurazione verticale e una misurazione inclinata descrivono una geometria diversa. Entrare in una distanza inclinata in un campo di altezza verticale produce un errore di riduzione prevedibile; Ulteriori osservazioni satellitari non rimuovono quell'errore.

Conserva la lettura dell'altezza grezza nel record di campo. Se il software calcola un valore ridotto, conservare il metodo e il modello dell'antenna necessari per riprodurlo. Ciò consente a un revisore di Office di distinguere una lettura errata da una riduzione errata. Una singola altezza finale non etichettata lascia questa distinzione irrisolta e rende una correzione successiva più speculativa di quanto dovrebbe essere.

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Includere adattatori e offset

Adattatori, prolunghe e piastre di montaggio possono modificare la distanza tra il segno e il punto di riferimento dell'antenna definito. Ispezionare la pila effettiva dell'attrezzatura. Un polo etichettato con una lunghezza nominale potrebbe non rappresentare la geometria completa se la sua punta, l'adattatore o l'antenna sono cambiati. Controllare la guida del produttore per il modo in cui tali componenti sono inclusi nell'ingresso in altezza.

Se esiste un'eccentricità orizzontale deliberata, documentarla in modo esplicito e utilizzare un metodo di riduzione approvato. Non dare per scontato che tutti gli offset siano verticali semplicemente perché di solito lo è una configurazione del treppiede convenzionale. La stazione permanente e i flussi di lavoro ad alta precisione possono richiedere record di eccentricità dettagliati. Il livello di dettaglio appropriato dipende dal progetto, ma ogni flusso di lavoro trae vantaggio dall'affermare ciò che effettivamente rappresenta la distanza misurata.

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Misurazione dell'altezza dell'antenna su un treppiede topografico.
Misurazione dell'altezza dell'antenna su un treppiede topografico. · USGS / National Uncrewed Systems Office / Public Domain

Selezionare il modello di antenna corretto

I modelli di elaborazione distinguono i tipi di antenne e, ove applicabile, le combinazioni di radome. Seleziona l'identificazione esatta supportata anziché il nome dall'aspetto più vicino. Il modello descrive il comportamento elettrico che una misurazione del nastro non può fornire. Conserva i numeri di serie dell'antenna e i record di configurazione quando il flusso di lavoro li richiede, in particolare per le stazioni di riferimento o le campagne in cui è necessario tracciare le modifiche alle apparecchiature nel tempo.

Non applicare le correzioni dell'antenna due volte o ometterle perché una coordinata è già stata esportata tramite un altro programma. traccia quale software esegue ogni riduzione. Un'utile nota di elaborazione elenca la convenzione sull'altezza di ingresso e il modello dell'antenna utilizzato in ogni fase. Ciò è particolarmente utile quando i dati di misurazione non elaborati si spostano tra il software del controller, uno strumento di conversione e un pacchetto di post-elaborazione separato.

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Controllare la catena di altezza completa

Utilizzare punti noti adatti per verificare che il flusso di lavoro produca l'altezza del segno prevista. Confermare il tipo di altezza e la riduzione dell'antenna. Le altezze ellissoidali e ortometriche sono quantità di coordinate diverse e un modello geoide appartiene a quella successiva conversione di riferimento piuttosto che alla misurazione fisica del nastro. Disegnare la catena dal segno all'antenna all'altezza fornita spesso rende più facile da rivedere una configurazione altrimenti confusa.

Se compare una discrepanza verticale costante, ispezionare l'ingresso dell'altezza dell'antenna, il modello dell'antenna, gli adattatori e le impostazioni di riferimento verticale in ordine controllato. Evitare di modificare la selezione del geoid semplicemente per annullare un errore di misurazione fisica. Un risultato che concorda a un certo punto attraverso due errori di compensazione può fallire altrove o diventare impossibile da riprodurre quando un altro operatore utilizza la procedura nominalmente stessa.

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Mantenere la definizione con i dati

Memorizzare l'identificazione dell'antenna, il metodo di misurazione dell'altezza, la lettura RAW e la data di configurazione con i file di osservazione. Per configurazioni ripetute, effettuare un record separato per ogni sessione di misurazione. Un nome del modello del ricevitore nell'inventario delle apparecchiature è utile, ma non dice a un revisore quale convenzione di altezza, adattatore o misurazione è stata utilizzata in una particolare mattina.

Formare l'equipaggio utilizzando l'equipaggiamento reale piuttosto che solo un'abbreviazione scritta. Chiedi agli operatori di identificare fisicamente il segno, l'ARP e il punto misurato, quindi spiega come il controller interpreta la voce. Comprendere che la geometria impedisce una classe di errori che altrimenti possono sopravvivere eccellenti osservazioni GNSS. L'obiettivo è una relazione riproducibile tra la misurazione del segnale e il punto fisico che il cliente si aspetta che la coordinata descriva.

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Una revisione dell'ufficio della catena dell'antenna

Quando si esamina un set di dati sconosciuto, chiedere il modello dell'antenna, il punto di misurazione, la lettura grezza, il metodo di immissione e gli adattatori. Disegna la catena fisica prima di interpretare l'altezza esportata. Se questi elementi sono disponibili, il revisore può determinare se il software ha ricevuto una misurazione inclinata, un'altezza ARP o un valore già ridotto altrove. Se mancano, l'incertezza dovrebbe essere registrata piuttosto che riempita con un'ipotesi basata sul nome del destinatario.

Mantenere la riduzione dell'antenna separata dalla successiva conversione tra altezza ellissoidale e ortometrica. Rispondono a domande diverse: uno collega l'osservazione del segnale a un segno fisico, mentre l'altro esprime quel segno in un riferimento verticale scelto. Una revisione utile segue entrambi i passaggi in ordine e identifica il software responsabile di ciascuno. Ciò impedisce che un conveniente accordo numerico prodotto da due errori compensativi venga scambiato per un flusso di lavoro in altezza riproducibile e correttamente definito.

Quando un nome di antenna è abbreviato in un elenco di controllori, conservare l'identificazione completa documentata nel record dell'apparecchiatura. Etichette simili possono nascondere diverse combinazioni di antenne o radomi. L'analista dovrebbe essere in grado di risolvere la voce selezionata senza indovinare dal colore dell'alloggiamento o un nome parziale ricordato da un operatore dopo la campagna.

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Lista di controllo pratica

Lista di controllo pratica

  1. Identificare l'ARP fisico utilizzando il diagramma dell'attrezzatura corretto.
  2. Registra altezza grezza, metodo di misurazione, unità e adattatori.
  3. Verificare le riduzioni dell'antenna separatamente dalle impostazioni del geoide e del dato.
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Riferimenti

  1. IGS CORS Guidelines — GNSS Antenna
  2. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning
  3. NOAA NGS — Technical Notes on Geoid Undulations