EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISドイツ · インドネシア
現場での実践

計画 GNSS バッテリー ローテーションの全フィールド セッションの計画

レシーバー、コントローラー、および補正デバイスのアカウント パワーの変更によって、文書化されていないギャップやセットアップの変更が発生しないようにします。

計画 GNSS バッテリー ローテーションの全フィールド セッションの計画

システム全体の電力計画

GNSS フィールド システムは、レシーバー、コントローラ、無線、 モデムと携帯電話でモバイル データを提供する電話機。 メイン レシーバーが完全に充電されたままであっても、本質的なコンポーネントが電源を失った場合、セッションは停止します。 実際の機器の経路をマッピングし、フィールドの耐久性を見積もる前に、すべての電源装置を特定します。 1 つのコンポーネントのパンフレット ランタイムでは、ワークフロー全体の稼働期間は説明されません。

計画の基礎は、意図した用途と条件に基づいています。 ロギング、通信、ディスプレイの明るさ、および専用機能が消費に影響を与える可能性があります。 バッテリーの使用年数と環境条件も重要です。 製造元の情報と観察されたフィールド パフォーマンスを使用して、1 日を 1 日を普遍的な保証として扱うことはありません。 仮定を記録し、特に計画外の返品が高額になる場合は、作業に適した実用的なマージンを残します。

さらに学ぶ IMU 傾斜補正:利点と検証

バッテリーの識別と検査

バッテリーにラベルを付け、機器のメンテナンス プロセスを通じてそれらの状態を記録します。 製造元の指示に従って、ハウジング、コネクタ、およびロック機構を点検します。 不適切なアイテムは、文書化されていないスペアとしてケースに戻すのではなく、通常のサービスから除外します。 断続的に切断されたバッテリーは、充電インジケータが適切に見える場合でも、レシーバーの再起動を診断するのが困難になる可能性があります。

旅行前に充電器の互換性と利用可能な充電ルートを確認してください。 チームは十分なバッテリーを所有しているかもしれませんが、プロジェクトの宿泊施設では、適切な充電器または電源装置がまだありません。 機器のガイダンス以外で、電気の組み合わせを即興で演奏しないでください。 実際の目的は、使用可能な電力コンポーネントの予測可能な供給であり、乗組員間を循環するのではなく、弱いバッテリーをトレースしてローテーションから取り外すことができる十分な識別が可能です。

さらに学ぶ ローカル ランド サーベイ グリッドの定義: オリジン、オリエンテーション、および外部接続

勤務日の周りにローテーションを構築

実際のフィールド配置を使用して、各デバイスのセッション期間を見積もります。 ルートと乗務員の責任に合った充電ポイントと交換ポイントを計画します。 充電と使用済みのバッテリーを区別できるようにしてください。 簡単なラベルの付いたストレージの配置により、オペレーターは、急いで変更したときに、もう 1 つの枯渇したユニットを取り付けることができなくなります。 観測を中断せずに交換できない電源に依存する機器を記録します。

ベースレシーバーの場合、ローバーの作業と RAW ロギングの再起動の結果を考慮してください。 電話のホットスポットの場合、接続が自動的に回復するかどうか、および修正クライアントがアクションを必要とするかどうかを検討してください。 電力計画には、予備のバッテリーの数だけでなく、回復手順を含める必要があります。 物理的な交換にほんの一瞬しかかからない場合でも、デバイスが異なれば、変更後も異なるチェックが必要になる場合があります。

さらに学ぶ GNSS フィールド調査での有用な時間記録の保持

サポートされている外部電源装置を使用する

外部電源がワークフローの一部である場合は、メーカーがサポートする接続および動作条件を使用します。 ケーブルとストレイン リリーフを点検し、アンテナや三脚を引っ張らないように電源を配置します。 電源システムの動作が導通に影響を与える場合は、セットアップ レコードで特定された電源システムを維持します。 接続が信頼できない場合や、リファレンス サポートが不安定になる場合、バッテリーが大きくても自動的に改善されるわけではありません。

リモートサイトで依存する前に、完全な外部電源設定をテストしてください。 承認されたテスト手順の下で、電源が切断されたときの起動、監視、および動作を確認します。 その動作が文書化され、検証されていない限り、デバイスがソース間で中断のない切り替えを提供するとは考えないでください。 乗組員は、変更によって観測間隔を維持できるか、それとも新しい運用イベントとして扱われるべきかを知る必要があります。

さらに学ぶ 一時的な GNSS ベース マークの選択と文書化

測量用三脚に取り付けたGNSS受信機。
測量用三脚に取り付けたGNSS受信機。 · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

はっきりとしたレコードで電源を変更

変更が中断される前に、生産を一時停止し、時間を記録します。 必要なログが保存されているか、サポートされているプロシージャによって閉じられることを確認してください。 アクティブなジョブと修正の設定を保持します。 変更後、受信機のアイデンティティ、モード、ロギング ステータス、および補正ソースを検査します。 再起動すると、コントローラーが他の設定を復元する必要がある間は、いくつかの設定が保持される場合があるため、以前の設定が戻ったと仮定するのではなく、実際の状態を確認してください。

ベースの場合は、アンテナの近くにある機器に触れる変更が含まれる場合は、物理的なサポートを再確認してください。 ジオメトリが変更された場合は、新しいセットアップ レコードと高さ測定を行います。 ローバーの場合、必要な測位状態を回復させ、重要な観測が再開する前にプロジェクト チェックを実行します。 パワー ライトの成功は、特に完全な再起動または修正リンクの割り込み後の測定状態と同じではありません。

さらに学ぶ IMU 傾斜補正:利点と検証

観測の連続性を正直に保ちます

レシーバーが新しい間隔を作成するギャップを記録し、別の raw ファイルを記録します。 影響を受けるセットアップとローバーの作業にイベント ノートをリンクしたままにします。 オリジナルを保持せずに、意味のある中断を隠すようなファイルをマージしないでください。 後のアナリストは、欠落しているエポックが予想されるかどうか、また、物理的構成とデジタル構成が同時に変更されたかどうかを知る必要があります。

レビューのために予期しないシャットダウンの近くで収集されたポイントを特定します。 レコードによっては正しく保存され、他のレコードは不完全である可能性があります。 実際のファイルとデバイスの動作を使用して決定します。 自動受け入れと無差別削除の両方を避けてください。 パワー イベントは、定義された評価間隔を作成する必要があります。 重要な点について証拠が不確実な場合は、新しい観察結果として繰り返し、繰り返しの理由を保持します。

さらに学ぶ ローカル ランド サーベイ グリッドの定義: オリジン、オリエンテーション、および外部接続

フィールド エクスペリエンスを使用して見積もりを改善します

チームが信頼できる計画を必要とするデバイスと運用の取り決めごとに実際の実行時間を追跡します。 条件やバッテリー性能の大きな変化に注意してください。 常に同業他社よりも性能が悪いバッテリーは、メンテナンス手順の下で点検する必要があります。 記録をバッテリーの識別子にリンクしたままにして、同じ弱点のユニットが、新しく充電されたスペアをそれぞれ異なる乗組員が繰り返し驚かせないようにします。

コントローラーと電話機の消費電力を、レシーバーの消費量と同じくらい慎重に確認してください。 バックグラウンド アプリケーションまたは高需要通信タスクによって、システムのボトルネックが変わる可能性があります。 応答は、単に受信機のバッテリーを購入するのではなく、サポートされている充電装置、改訂された回転、または別のデバイスである場合があります。 電力計画は、完全な運用チェーンと中断の実際の原因に従う場合に最も効果的です。

さらに学ぶ GNSS フィールド調査での有用な時間記録の保持

プロジェクトの結果の配信に電源ステータスを含める

1 日の終わりに、充電済み、使用済み、疑わしいコンポーネントを分けて、未解決の問題を記録します。 承認された配置で充電が開始され、次の乗組員がどのバッテリーの準備ができているかを確認します。 予期しないシャットダウンは、土地調査イベント ログと機器のメンテナンス ノートに含めます。 1 つは、考えられる測定結果について説明しています。 もう一方は、将来の機器の信頼性をサポートします。

たとえば、交換用バッテリーが完全に機能した場合でも、正午のベース再起動は、セットアップ レコード、未処理の GNSS 観測間隔、および回復チェックで表示されます。 この接続されたレコードは、日常的な電力変更が原因不明の処理ギャップになることを防ぎます。 適切なローテーション プランは、乗組員の作業を維持しますが、その広い値は、電力を変更する必要がある場合はいつでも、既知の文書化された測定状態を維持します。

さらに学ぶ 一時的な GNSS ベース マークの選択と文書化

実践チェックリスト

実践チェックリスト

  1. 補正および記録チェーン内のすべてのデバイスの電力を計画します。
  2. 充電、使用済み、疑わしいバッテリーは識別できます。
  3. 中断を記録し、変更後の測定状態を確認します。
EQUATOR GNSS

GNSS の構成を計画する

EQ10 と EQ20 の受信機仕様を比較し、プロジェクトに必要な構成とサポートをご相談ください。

GNSS 受信機を比較

参考資料

  1. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning
  2. IGS/RTCM — RINEX 4.02 specification