Сообщения RTCM: проверка совместимости поправок
Общее обозначение RTCM — отправная точка, а не полноценная проверка совместимости.
Содержание сообщений должно соответствовать процессу
Потоки RTCM могут содержать координаты опоры и наблюдения конкретных группировок и сигналов. Разные сочетания сообщений обслуживают разные методы позиционирования. Ровер может подключиться по NTRIP или получать байты по радио, не декодируя все наблюдения для нужного решения.
Продолжить изучение NTRIP: кастер, клиент и точка подключения
Проверяйте оба конца канала
Сопоставьте конфигурацию сообщений базы или поставщика с документацией ровера. Проверяйте фактический статус поправок, а не только индикатор связи. Включите тест известной точки в установку и документируйте изменения сообщений или прошивки, способные повлиять на совместимость.
Продолжить изучение Зачем GNSS поддержка нескольких группировок
Практический список проверок
- Проверьте требуемые сообщения с обеих сторон.
- Убедитесь, что ровер действительно использует поступающие данные.
- Повторно проверьте опору после смены сообщений или прошивки.
Спланируйте комплект GNSS
Сравните характеристики приёмников EQ10 и EQ20, затем обсудите комплектацию и поддержку, необходимые вашему проекту.
Сравнить приёмники GNSS