EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISĐức · Indonesia
Dữ liệu & chất lượng

Lưu giữ hồ sơ thời gian hữu ích trong Khảo sát thực địa GNSS

Ghi lại múi giờ, khoảng thời gian quan sát và các sự kiện thiết bị để các bản ghi từ máy thu, bộ điều khiển và dịch vụ có thể được so sánh chính xác.

Lưu giữ hồ sơ thời gian hữu ích trong Khảo sát thực địa GNSS

thời gian kết nối bằng chứng

Một hồ sơ khảo sát đất đai chứa nhiều hơn tọa độ. Thời gian quan sát kết nối các điểm rover với nhật ký cơ sở, gián đoạn hiệu chỉnh, hình ảnh, ghi chú thời tiết và thay đổi thiết bị. Nếu quy ước thời gian không rõ ràng, một bản ghi chẩn đoán hữu ích có thể trở nên khó so sánh với một thiết bị khác. Thiết lập cách dự án ghi lại thời gian trước khi sản xuất và bảo quản quy ước với các tệp thay vì giả định rằng mọi đồng hồ được hiển thị đại diện cho cùng một số lượng.

Phân biệt thời gian giao diện người dùng của thiết bị với thời gian thẻ được lưu trữ trong các tệp quan sát. Một bộ điều khiển có thể hiển thị thời gian dân sự cục bộ trong khi dữ liệu GNSS thô sử dụng một hệ thống thời gian được lập thành văn bản khác. Thời gian tạo tệp có thể phản ánh đồng hồ máy tính hoặc hoạt động truyền hơn là thời gian quan sát. Mỗi thứ có thể hữu ích, nhưng chúng trả lời các câu hỏi khác nhau. Dán nhãn chúng thay vì coi tất cả các dấu thời gian là bằng chứng có thể thay thế cho nhau.

Tiếp tục tìm hiểu Danh sách kiểm tra GNSS thực địa trước khi ghi điểm

Ghi lại múi giờ và bù đắp

Đối với các ghi chú được ghi lại trong quá trình đo lường ngoài trời, hãy bao gồm múi giờ hoặc sự bù đắp rõ ràng từ UTC. Điều này đặc biệt quan trọng khi nhân viên văn phòng, hỗ trợ từ xa và các đội đo ngoài trời làm việc ở các địa điểm khác nhau. Một lưu ý nói rằng liên kết sửa lỗi không thành công lúc mười giờ là không đầy đủ nếu không ai biết quy ước địa phương nào đã được sử dụng. Sử dụng định dạng dự án nhất quán và giúp người vận hành dễ dàng ghi lại nó một cách chính xác.

Khi các thay đổi tiết kiệm ánh sáng ban ngày áp dụng cho một vị trí, hãy tính đến chúng trong quy trình làm việc thay vì dựa vào độ lệch đã ghi nhớ. Đối với các dự án trải dài ở các khu vực, UTC có thể đơn giản hóa việc so sánh, trong khi giờ địa phương có thể vẫn thuận tiện cho phi hành đoàn. Sự lựa chọn cần được ghi lại và áp dụng một cách nhất quán. Không thay đổi quy ước nửa chừng trong một chiến dịch mà không ghi lại quá trình chuyển đổi và giải thích cách diễn giải các ghi chú trước đó.

Tiếp tục tìm hiểu Điều phối nhật ký GNSS cho quy trình làm việc PPK của máy bay không người lái

Hiểu hệ thống thời gian GNSS

Các định dạng dữ liệu GNSS xác định các quy ước thời gian của chúng và nên được giải thích bằng cách sử dụng phần mềm đặc tả và xử lý có liên quan. Thời gian GPS và UTC có liên quan nhưng không giống nhau, và các chòm sao khác có định nghĩa hệ thống riêng. Tránh chuyển đổi các kỷ nguyên quan sát GNSS chưa qua xử lý theo cách thủ công dựa trên giả định chung về đồng hồ bộ điều khiển. Sử dụng các công cụ chuyển đổi và xử lý được hỗ trợ để hiểu định dạng và bảo quản các tệp gốc.

Khi kiểm tra sự khác biệt, hãy xác định chương trình nào được tạo ra mỗi trường thời gian. một tệp rinex đã được chuyển đổi, một bộ điều khiển xuất và một bản ghi siêu dữ liệu hình ảnh có thể thể hiện thời gian khác nhau. Giữ cài đặt chuyển đổi và phiên bản phần mềm nếu có liên quan. Điều này ngăn chặn sự cố diễn giải thời gian bị nhầm lẫn với các quan sát bị thiếu hoặc sự cố trạm tham chiếu khi các hồ sơ thực sự trùng lặp theo các quy ước được lập thành văn bản của chúng.

Tiếp tục tìm hiểu Xây dựng nhật ký ảnh hữu ích cho các cuộc khảo sát GNSS

Kiểm tra đồng hồ trước phiên

Kiểm tra bộ điều khiển, máy ảnh hoặc đồng hồ điện thoại được sử dụng cho các ghi chú được ghi lại trong quá trình đo lường ngoài trời và chụp ảnh. đồng bộ hóa chúng thông qua quy trình thiết bị đã được phê duyệt khi thích hợp và ghi lại bất kỳ hiệu số đã biết nào. Mục đích là sự liên kết thực tế của các hồ sơ hỗ trợ, không phải thay đổi các thẻ thời gian quan sát GNSS chưa xử lý của người nhận. Một so sánh đơn giản trước khi bay có thể tiết kiệm đáng kể công sức khi khớp một chuỗi ảnh với các điểm hoặc tái tạo lại sự gián đoạn sau này.

Nếu thiết bị không thể đồng bộ hóa, hãy chụp ảnh hoặc ghi chú tham chiếu cho phép ước tính độ lệch của thiết bị được ước tính một cách minh bạch. Bảo quản dấu thời gian ban đầu và ghi lại cách giải thích một cách riêng biệt. Không ghi lại tất cả siêu dữ liệu tệp mà không lưu giữ bản ghi thay đổi. Bằng chứng ban đầu và phương pháp sửa chữa đều có giá trị khi một người khác cần hiểu cách thức thực hiện liên kết dựa trên thời gian.

Tiếp tục tìm hiểu Ghép nối các tệp điều hướng và quan sát Rinex một cách chính xác

Máy thu GNSS trên mốc khảo sát gần sông và cầu.
Máy thu GNSS trên mốc khảo sát gần sông và cầu. · USGS / Public Domain

ghi lại các sự kiện hoạt động rõ ràng

Ghi lại khởi động và tắt máy cơ sở, khởi động lại máy thu, thay đổi ăng-ten, ngắt pin và thay đổi nguồn hiệu chỉnh. Bao gồm định danh thiết bị và tên công việc. Những sự kiện này tạo ra ranh giới giúp văn phòng đánh giá quan sát nào chia sẻ cấu hình. Chỉ một dấu thời gian là không đủ nếu một số máy thu hoạt động đồng thời và ghi chú không xác định thiết bị hoặc thiết lập nào đã thay đổi.

Đối với sự cố ngừng hoạt động, hãy ghi lại thời điểm nó được chú ý, lần kiểm tra thành công cuối cùng được biết đến và thời gian khôi phục đã được xác minh. Những điều đó có thể khác với thời gian lỗi kỹ thuật chính xác và sự khác biệt sẽ vẫn hiển thị. Tránh gán độ chính xác sai cho thời gian ghi nhớ sau sự kiện. Một khoảng thời gian trung thực vẫn có thể hướng dẫn xem xét, trong khi một phút chính xác được phát minh có thể khiến nhà phân tích hiểu sai về việc loại trừ các quan sát có liên quan.

Tiếp tục tìm hiểu Danh sách kiểm tra GNSS thực địa trước khi ghi điểm

So sánh nhật ký trong văn phòng

Tạo một dòng thời gian chung bằng cách sử dụng các chuyển đổi được lập thành văn bản và giữ nguyên các bản ghi nguồn. Đặt các quan sát Rover, tệp cơ sở, chẩn đoán chỉnh sửa và ghi chú của phi hành đoàn trên dòng thời gian đó. Tìm kiếm các hiệu số nhất quán trước khi kết luận rằng các bản ghi mâu thuẫn với nhau. Nếu đồng hồ máy ảnh được biết là chậm vài phút, hãy thể hiện cách giải thích đó thay vì âm thầm thay đổi các tệp hình ảnh và không để lại lời giải thích.

Kiểm tra chồng chéo trước khi thử xử lý bài đăng. Các quan sát cơ sở và rover cần mối quan hệ thời gian thích hợp và dữ liệu chung có thể sử dụng cho phương pháp dự kiến. Một tên tệp đề xuất cùng một ngày là không đủ. Kiểm tra các khoảng thời gian quan sát thực tế và bất kỳ khoảng trống nào. Giữ nguyên các thông báo xử lý xác định dữ liệu bị thiếu hoặc không tương thích, vì chúng cung cấp lời giải thích chính xác hơn là một tuyên bố chung chung rằng phần mềm không xử lý công việc.

Tiếp tục tìm hiểu Điều phối nhật ký GNSS cho quy trình làm việc PPK của máy bay không người lái

Lưu giữ các quy ước thời gian trong kho lưu trữ

Bao gồm ghi chú thời gian ngắn với hồ sơ chiến dịch: ghi chú được ghi lại trong quy ước làm việc đo lường ngoài trời, hiệu số thiết bị có liên quan, định nghĩa định dạng thô và các bước chuyển đổi quan trọng. Giữ các tệp gốc cùng với các đầu ra có nguồn gốc với tên rõ ràng. Điều này cho phép người đánh giá sau này tái tạo lại trình tự mà không phụ thuộc vào bộ nhớ của người vận hành tình cờ biết rằng một bộ điều khiển hiển thị múi giờ khác nhau.

Sử dụng hồ sơ thời gian nhất quán để cải thiện công việc thường xuyên cũng như xử lý sự cố. Chúng giúp khớp các bức ảnh, xác định các điểm bị ảnh hưởng sau một sự kiện thiết bị và giải thích lý do tại sao một lần quan sát lặp đi lặp lại thuộc về một thiết lập khác. Xử lý thời gian chính xác không tự nó làm cho một tọa độ chính xác. Nó làm cho bằng chứng xung quanh có thể sử dụng được, điều này rất cần thiết khi một dự án cần hiểu, tái tạo hoặc đặt câu hỏi làm thế nào mà tọa độ đó thu được.

Tiếp tục tìm hiểu Xây dựng nhật ký ảnh hữu ích cho các cuộc khảo sát GNSS

khớp một bức ảnh với sự cố ngừng hoạt động

Hãy tưởng tượng rằng một bức ảnh điện thoại hiển thị cảnh báo điều chỉnh nhưng thời gian siêu dữ liệu của nó khác với nhật ký sự kiện của bộ điều khiển. Đầu tiên thiết lập quy ước đồng hồ điện thoại và bất kỳ sự bù đắp nào đã biết. So sánh các bức ảnh khác hoặc một sự kiện tham chiếu trước khi quyết định rằng các hồ sơ mô tả các sự cố khác nhau. Bảo tồn siêu dữ liệu hình ảnh gốc và ghi lại mối quan hệ được giải thích trong ghi chú đánh giá thay vì viết lại ảnh một cách âm thầm để phù hợp với dòng thời gian ưa thích.

Nếu sự bù đắp không thể được thiết lập một cách tự tin, hãy báo cáo một khoảng hợp lý và sự không chắc chắn trong mối liên hệ. Hình ảnh vẫn có thể hỗ trợ mô tả trạng thái thiết bị mà không cần chứng minh một kỷ nguyên quan sát chính xác. Sự khác biệt này giữ cho bằng chứng trung thực. Hồ sơ thời gian hữu ích nhất khi chúng bảo tồn những gì thực sự đã biết, bao gồm cả sự không chắc chắn và làm cho các bước chuyển đổi đủ rõ ràng để một nhà phân tích khác có thể lặp lại hoặc đặt câu hỏi về sự so sánh.

Sử dụng các ngày hoàn chỉnh khi ghi nhật ký các sự kiện vào khoảng nửa đêm. Thời gian không có ngày của nó có thể được ấn định vào tệp quan sát sai trong một chiến dịch kéo dài nhiều ngày, đặc biệt là khi thời gian dân sự địa phương và quy ước dữ liệu thô vượt qua ranh giới ngày khác nhau. Bảo tồn chuyển đổi được ghi lại thay vì chỉ nhóm các tệp theo tên lịch được hiển thị của chúng.

Tiếp tục tìm hiểu Ghép nối các tệp điều hướng và quan sát Rinex một cách chính xác

Danh sách kiểm tra thực hành

Danh sách kiểm tra thực hành

  1. Ghi chú nhãn được ghi lại trong các múi giờ làm việc đo lường ngoài trời và phân biệt thời gian tập tin với thời gian quan sát.
  2. Ghi lại các hiệu số thiết bị và bảo tồn siêu dữ liệu gốc.
  3. Sử dụng một dòng thời gian được lập thành văn bản chung khi so sánh nhật ký khảo sát đất đai.
EQUATOR GNSS

Lập kế hoạch cấu hình GNSS

So sánh thông số máy thu EQ10 và EQ20, sau đó trao đổi về cấu hình và hỗ trợ mà dự án của bạn cần.

So sánh máy thu GNSS

Tài liệu tham khảo

  1. IGS/RTCM — RINEX 4.02 specification
  2. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning
  3. BKG — Ntrip: Real-Time GNSS Data