Ghép nối các tệp điều hướng và quan sát Rinex một cách chính xác
Các tệp quan sát mô tả những gì một máy thu đo được; Thông tin điều hướng hỗ trợ vị trí vệ tinh và mô hình đồng hồ cho khoảng thời gian liên quan.
Hiểu các vai trò khác nhau của các tệp
Tệp quan sát RINEX chứa các phép đo máy thu như mã, pha sóng mang và các vật quan sát được hỗ trợ khác, được mô tả bởi phiên bản tệp và các loại quan sát. Tệp điều hướng chứa thông tin phát sóng vệ tinh được sử dụng bởi các bộ xử lý tương thích, bao gồm các thông số liên quan đến quỹ đạo và đồng hồ. Chúng không thể thay thế cho nhau. Tệp có phần mở rộng Rinex quen thuộc vẫn có thể chứa nội dung sai cho bước xử lý dự định, vì vậy hãy kiểm tra tiêu đề của nó thay vì chỉ dựa vào tên.
Quy trình xử lý xác định điều hướng hoặc sản phẩm chính xác nào được yêu cầu. Một số phần mềm tự động lấy thông tin phù hợp; Các quy trình làm việc khác yêu cầu nhà phân tích cung cấp nó. ghi lại hành vi đó. Việc nhập thành công không xác định rằng thông tin vệ tinh thích hợp đã được sử dụng trong suốt phiên. Giữ một bản ghi về các sản phẩm đã chọn và phạm vi bảo hiểm của chúng để giải pháp có thể được sao chép mà không cần tùy thuộc vào hành vi tải xuống tự động thay đổi của bộ xử lý.
Tiếp tục tìm hiểu RINEX: nội dung tệp GNSS độc lập với máy thu
Kiểm tra thời gian bảo hiểm và hệ thống thời gian
Bắt đầu với các kỷ nguyên quan sát đầu tiên và cuối cùng thực tế. Xác định hệ thống thời gian được khai báo trong hồ sơ quan sát và quy ước được sử dụng bởi thông tin và phần mềm điều hướng. Dữ liệu được thu thập xung quanh các ranh giới ngày có thể yêu cầu thông tin từ các tệp liền kề hoặc một sản phẩm bao gồm một khoảng thời gian rộng hơn. Ngày trong tên tệp là hữu ích, nhưng nó không nên thay thế việc kiểm tra nội dung và các yêu cầu về phạm vi tài liệu của bộ xử lý.
Theo dõi các phiên vượt qua nửa đêm, người nhận khởi động lại và chuyển đổi chia một bản ghi dài thành nhiều tệp. Duy trì một nhật ký phiên liên kết các phần đó. Nếu một tệp quan sát chứa một khoảng trống, đừng cho rằng thông tin điều hướng bị thiếu đã gây ra nó; Kiểm tra lịch sử ghi thô. Ngược lại, các quan sát liên tục không đảm bảo rằng mọi vệ tinh đều có thông tin quỹ đạo và đồng hồ phù hợp với phương pháp xử lý đã chọn tại mỗi kỷ nguyên.
Tiếp tục tìm hiểu Lưu trữ GNSS Dữ liệu quan sát GNSS chưa được xử lý để xử lý hữu ích trong tương lai
Xác nhận chòm sao và khả năng tương thích tín hiệu
Một tệp quan sát chòm sao hỗn hợp có thể cần thông tin điều hướng cho nhiều hơn GPS. Kiểm tra hệ thống nào mà máy thu thực sự ghi lại và bộ xử lý hỗ trợ. Phiên bản Rinex và biểu diễn thông báo điều hướng có thể ảnh hưởng đến khả năng tương thích. Một gói phần mềm đọc tiêu đề vẫn có thể bỏ qua các loại thông báo hoặc quan sát không được hỗ trợ, vì vậy hãy kiểm tra báo cáo nhập và tóm tắt xử lý thay vì giả định rằng mọi tín hiệu được ghi lại đều đóng góp vào kết quả.
Giữ cho các lựa chọn chuyển đổi hiển thị. Xuất sang định dạng cũ hơn có thể loại bỏ các quan sát hoặc biểu diễn các hệ thống khác nhau. Điều đó có thể được chấp nhận cho một quy trình làm việc cụ thể, nhưng nó phải có chủ đích và được ghi lại. Bảo quản dữ liệu thu gốc và file trao đổi phù hợp nhất. Nếu bộ xử lý yêu cầu tệp bị hạn chế, hãy đặt tên rõ ràng cho phiên bản dẫn xuất và giữ lại cài đặt chuyển đổi thay vì âm thầm thay thế tập dữ liệu gốc.
Tiếp tục tìm hiểu Chọn thông tin Ephemeris vệ tinh để xử lý GNSS
Xác minh xuất xứ trước khi trộn sản phẩm
Nhận điều hướng và sản phẩm chính xác từ các nguồn dự án chính thức hoặc đáng tin cậy. Ghi lại nguồn, định danh tệp và ngày truy xuất. Một tệp có tên tương tự từ phiên khác hoặc tải xuống không đầy đủ có thể dẫn đến hành vi xử lý khó hiểu. Sử dụng tổng kiểm tra hoặc kiểm tra tính toàn vẹn khác nếu có và xác nhận rằng việc giải nén hoặc chuyển giao không làm thay đổi tệp. Chỉ riêng sự tồn tại của tệp là một thử nghiệm yếu về tính phù hợp.
Nếu sử dụng các sản phẩm quỹ đạo và đồng hồ chính xác, hãy chọn một bộ tương thích theo tài liệu xử lý. Việc trộn các sản phẩm có quy ước không tương thích có thể gây ra sự mâu thuẫn có thể tránh được. Bảo tồn bất kỳ hiệu chuẩn ăng-ten hoặc các tệp mô hình liên quan được yêu cầu bởi quy trình làm việc đó. Câu hỏi liên quan không phải là liệu một sản phẩm thường được mô tả là chính xác, mà là liệu bộ đầu vào hoàn chỉnh có phù hợp với các quan sát và chiến lược xử lý đang được sử dụng hay không.
Tiếp tục tìm hiểu Sử dụng thông tin hiệu chuẩn GNSS một cách chính xác
Sử dụng bảng kiểm tra tiền xử lý
Tạo một bảng nhỏ gọn cho mỗi phiên: đánh dấu số nhận dạng, tệp quan sát, thời gian bắt đầu và kết thúc, khoảng thời gian, hệ thống được ghi lại, điều hướng hoặc sản phẩm chính xác, thông tin ăng-ten và khoảng trống đã biết. Bảng này làm cho các điểm không khớp có thể nhìn thấy trước khi xử lý dài. Nó cũng hỗ trợ phân phối kết quả dự án giữa các nhà phân tích, bởi vì mối quan hệ dự định giữa các tệp là rõ ràng thay vì chỉ được mã hóa trong khoảng cách thư mục hoặc trình tự tải xuống được ghi nhớ.
Kiểm tra cảnh báo của bộ xử lý đối với bảng đó. Nếu một chòm sao không có giải pháp, hãy xác định xem các quan sát, thông tin điều hướng hoặc hỗ trợ phần mềm có gây ra việc loại trừ hay không. Nếu một khoảng thời gian không được xử lý, hãy kiểm tra phạm vi bảo hiểm và tính liên tục của dữ liệu một cách riêng biệt. Giải quyết nguyên nhân bằng bằng chứng trước khi thay đổi nhiều cài đặt cùng một lúc. Các thay đổi được kiểm soát giúp dễ hiểu đầu vào nào đã khắc phục sự cố và liệu giải pháp cuối cùng có thể so sánh với các lần chạy trước đó hay không.
Tiếp tục tìm hiểu RINEX: nội dung tệp GNSS độc lập với máy thu
Chẩn đoán vấn đề ranh giới ngày
Hãy xem xét một phiên tĩnh bắt đầu muộn trong một ngày UTC và kết thúc vào ngày tiếp theo. Nhà phân tích chọn một tệp điều hướng duy nhất vì ngày của nó khớp với thời điểm bắt đầu của phiên đo. Quá trình xử lý hoàn tất cho một phần của phiên nhưng báo cáo thông tin bị thiếu sau đó. Phản ứng thích hợp là kiểm tra phạm vi bảo hiểm sản phẩm thực tế và yêu cầu của bộ xử lý, sau đó cung cấp một bộ hoàn chỉnh phù hợp thay vì cắt ngắn các quan sát chỉ đơn giản để loại bỏ cảnh báo.
Sau khi điều chỉnh các đầu vào, hãy chạy lại cùng một chiến lược xử lý được lập thành văn bản và so sánh khoảng thời gian quan sát có thể sử dụng, các chỉ số chất lượng và tọa độ. giữ lại lần chạy trước đó làm bằng chứng chẩn đoán nếu nó thông báo cho quyết định. Một kết quả dựa trên phiên họp hoàn chỉnh có thể có một hành vi không chắc chắn hoặc không rõ ràng khác với giải pháp từng phần, vì vậy việc xem xét cần giải quyết nhiều hơn thực tế là một cảnh báo đã biến mất.
Tiếp tục tìm hiểu Lưu trữ GNSS Dữ liệu quan sát GNSS chưa được xử lý để xử lý hữu ích trong tương lai
Sử dụng ví dụ về mối quan hệ tệp trong tệp kê khai lưu trữ
Đối với một phiên, liệt kê bắt đầu và kết thúc quan sát, các hệ thống được ghi lại, điều hướng đã chọn hoặc các sản phẩm chính xác và quá trình xử lý đã sử dụng chúng. Bao gồm một ghi chú rõ ràng khi sản phẩm của một ngày liền kề được yêu cầu bởi quy trình làm việc được lập thành văn bản. Bảng mối quan hệ đơn giản này có nhiều thông tin hơn là đặt tất cả các tệp có ngày tương tự vào một thư mục và giả sử việc ghép nối dự kiến sẽ vẫn rõ ràng sau khi nhà phân tích rời dự án.
Thêm kết quả kiểm tra phạm vi và số nhận dạng của báo cáo xác nhận việc sử dụng đầu vào thực tế. Nếu một sản phẩm ứng viên đã được tải xuống nhưng bị từ chối là không đầy đủ, hãy dán nhãn cho sản phẩm đó hoặc giữ nó bên ngoài bộ đầu vào được chấp nhận. Một lần chạy lại trong tương lai không nên vô tình chọn nó vì tên tệp của nó sắp xếp trước. Ví dụ chứng minh rằng xuất xứ bao gồm cả sự lựa chọn tích cực và loại trừ có ý nghĩa. Việc duy trì sự khác biệt đó giúp giải thích tại sao hai thư mục xử lý có vẻ giống nhau có thể tạo ra các kết quả khác nhau và cung cấp cho người đánh giá một tuyến đường cụ thể từ mỗi tọa độ được chấp nhận trở lại thông tin vệ tinh hỗ trợ.
Tiếp tục tìm hiểu Chọn thông tin Ephemeris vệ tinh để xử lý GNSS
Lưu trữ mối quan hệ xử lý
Lưu trữ dữ liệu quan sát, điều hướng đã chọn hoặc các sản phẩm chính xác, hồ sơ chuyển đổi và cấu hình xử lý cùng nhau trong một kho lưu trữ có cấu trúc. Xác định rõ ràng bản gốc và các tệp có nguồn gốc. Giữ nguyên báo cáo hoàn chỉnh cho biết đầu vào nào đã thực sự được sử dụng, vì một thư mục có thể chứa một số sản phẩm ứng cử viên mà phần mềm chưa bao giờ chọn. Sự khác biệt này quan trọng khi một nhà phân tích khác cố gắng tái tạo tọa độ vài tháng sau đó.
Ghép nối đúng là một hình thức kiểm soát chất lượng thực tế. Nó ngăn chặn một phiên quan sát hợp lệ không bị suy yếu bởi thông tin hỗ trợ không phù hợp và làm cho kết quả xử lý dễ giải thích hơn. Bằng cách kiểm tra nội dung, phạm vi bảo hiểm, khả năng tương thích và xuất xứ trước khi giải, nhóm thay thế phỏng đoán tên tệp bằng mối quan hệ có thể lặp lại giữa những gì người nhận đo được và cách các phép đo đó được mô hình hóa.
Tiếp tục tìm hiểu Sử dụng thông tin hiệu chuẩn GNSS một cách chính xác
Danh sách kiểm tra thực hành
- Hiểu các vai trò khác nhau của các tệp.
- Sử dụng ví dụ về mối quan hệ tệp trong tệp kê khai lưu trữ.
- Lưu trữ mối quan hệ xử lý.
Lập kế hoạch cấu hình GNSS
So sánh thông số máy thu EQ10 và EQ20, sau đó trao đổi về cấu hình và hỗ trợ mà dự án của bạn cần.
So sánh máy thu GNSS
