EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISĐức · Indonesia
Dữ liệu & chất lượng

Chọn thông tin Ephemeris vệ tinh để xử lý GNSS

thông tin điều hướng phát sóng và các sản phẩm quỹ đạo chính xác phục vụ các nhu cầu xử lý khác nhau; Lựa chọn phải tuân theo quy trình làm việc hoàn chỉnh.

Chọn thông tin Ephemeris vệ tinh để xử lý GNSS

Bắt đầu với chiến lược xử lý

Thông tin Ephemeris mô tả chuyển động vệ tinh dưới dạng mà bộ xử lý định vị có thể sử dụng. Thông báo điều hướng phát sóng và các sản phẩm quỹ đạo chính xác là những nguồn khác nhau của thông tin đó. Không nên được lựa chọn bởi một quy tắc đơn giản rằng nhãn ấn tượng nhất luôn tạo ra kết quả dự án tốt nhất. Bắt đầu với phương pháp định vị, hỗ trợ phần mềm, tính kịp thời và khung tọa độ, sau đó xác định các đầu vào quỹ đạo và đồng hồ thích hợp cho quy trình làm việc đó.

GNSS tương đối, định vị điểm chính xác và các cách tiếp cận xử lý khác sử dụng các mô hình khác nhau. Một số bộ xử lý tự động lấy thông tin hỗ trợ, trong khi những người khác yêu cầu các tệp rõ ràng. Ghi lại những gì phần mềm thực sự sử dụng. Một thư mục chứa tệp quỹ đạo chính xác không phải là bằng chứng cho thấy nó đã đóng góp vào giải pháp. Báo cáo xử lý phải liên kết các quan sát, các sản phẩm quỹ đạo và đồng hồ đã chọn, mô hình ăng-ten và các cài đặt liên quan khác với tọa độ kết quả.

Tiếp tục tìm hiểu Chuẩn bị dữ liệu GNSS để xử lý PPK

Hiểu được tính kịp thời và sự trưởng thành của sản phẩm

Sản phẩm quỹ đạo và đồng hồ có thể được phát hành với độ trễ và mức độ trưởng thành khác nhau. Dịch vụ GNSS quốc tế công bố thông tin về họ sản phẩm và đặc điểm dự định của họ. Thay đổi tính khả dụng của hoạt động, vì vậy hãy tham khảo tài liệu sản phẩm chính thức hiện tại khi lập kế hoạch xử lý. Tránh sao chép con số độ trễ hoặc độ chính xác từ một hướng dẫn cũ và coi nó như một tài sản vĩnh viễn của mọi sản phẩm hiện tại.

Quyết định xem dự án có cần kết quả sơ bộ nhanh hay có thể chờ giải pháp được xem xét sau này. Nếu tọa độ sơ bộ được ban hành, hãy dán nhãn rõ ràng và xác định cách xử lý cuối cùng sẽ thay thế chúng. Một sản phẩm sau này có thể hỗ trợ một quy trình làm việc hoàn chỉnh hơn, nhưng tọa độ vẫn phải trải qua quá trình kiểm tra và xem xét độc lập. Chờ lâu hơn không sửa lỗi độ cao ăng-ten, dấu không ổn định hoặc khung tham chiếu không tương thích.

Tiếp tục tìm hiểu Ghép nối các tệp điều hướng và quan sát Rinex một cách chính xác

Kiểm tra phạm vi bảo hiểm và các chòm sao được hỗ trợ

Xác nhận rằng sản phẩm được chọn bao gồm thời gian quan sát và hệ thống vệ tinh được bộ xử lý sử dụng. Các phiên gần ranh giới ngày có thể yêu cầu phạm vi phủ sóng liền kề theo quy tắc nội suy và mô hình hóa của phần mềm. Kiểm tra nội dung tệp và xử lý cảnh báo. Một nhãn hàng ngày danh nghĩa không tự nó thiết lập rằng tất cả các vệ tinh và kỷ nguyên bắt buộc đều có sẵn cho mọi quan sát trong một tập dữ liệu chòm sao hỗn hợp.

Khả năng tương thích phần mềm cũng quan trọng. Một bộ xử lý có thể hỗ trợ một định dạng sản phẩm chính xác hoặc quy ước đặt tên một cách đáng tin cậy hơn định dạng khác. Sử dụng hành vi nhập được ghi lại và giữ lại các tệp đã tải xuống ban đầu. Nếu cần chuyển đổi, hãy ghi lại công cụ và cài đặt. Không chỉnh sửa vị trí vệ tinh hoặc dấu thời gian theo cách thủ công để nhập tệp, vì điều đó tạo ra một mô hình không có giấy tờ mà những người đánh giá trong tương lai không thể dễ dàng tái tạo hoặc xác thực.

Tiếp tục tìm hiểu Nhận biết lỗi tầng đối lưu trong quy hoạch khảo sát đất GNSS

Giữ các quy ước về quỹ đạo, đồng hồ và mô hình tương thích

Xử lý chính xác thường cần nhiều hơn một tệp quỹ đạo. Thông tin đồng hồ, hiệu chuẩn ăng-ten và các lựa chọn mô hình khác có thể là một phần của tập hợp nhất quán. Thực hiện theo hướng dẫn chính thức của bộ xử lý về các đầu vào và quy ước tương thích. Việc trộn các tệp từ các nguồn khác nhau mà không kiểm tra mục đích sử dụng của chúng có thể làm suy yếu lợi ích mong đợi của việc sử dụng các sản phẩm chính xác, ngay cả khi mọi tệp riêng lẻ là hợp lệ và đến từ một nhà cung cấp có uy tín.

Ghi nhận số nhận dạng sản phẩm, nguồn và ngày truy xuất. Trong trường hợp quy trình làm việc sử dụng tải xuống tự động, hãy bảo tồn các đầu vào đã truy xuất hoặc tệp kê khai có thể tái tạo khi được phép. Một lần chạy lại sau đó có thể chọn một họ sản phẩm khác hoặc tệp được cập nhật. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các đường mòn kiểm toán và các dự án giám sát, trong đó sự thay đổi tọa độ rõ ràng phải được phân biệt với sự thay đổi trong đầu vào xử lý.

Tiếp tục tìm hiểu Tổ chức các thư mục dự án GNSS để xử lý và cung cấp kết quả dự án đáng tin cậy

Máy thu GNSS gắn trên chân máy khảo sát.
Máy thu GNSS gắn trên chân máy khảo sát. · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

Đánh giá hiệu quả với các so sánh có kiểm soát

Khi so sánh các chiến lược phát sóng và chính xác, hãy thay đổi một phần có liên quan của quy trình làm việc tại một thời điểm. Giữ cho các quan sát, siêu dữ liệu ăng-ten, định nghĩa tham chiếu và kiểm tra chấp nhận nhất quán. So sánh khoảng dữ liệu có thể sử dụng, cảnh báo, phần dư, chỉ số không chắc chắn và chênh lệch kiểm tra độc lập. Một sự khác biệt nhỏ giữa hai tọa độ không xác định rằng cả hai phương pháp đều chính xác; Họ có thể chia sẻ một lỗi thiết lập hoặc tham chiếu chung.

ghi lại lý do tại sao so sánh được thực hiện. Nó có thể kiểm tra xem quy trình làm việc sơ bộ có đầy đủ hay không, giải thích kết quả xử lý bất thường hoặc đánh giá cấu hình phần mềm. Không chọn bất kỳ giải pháp nào xảy ra để khớp với một tọa độ mong muốn một cách chặt chẽ nhất mà không hiểu lý do. Phương pháp được chấp nhận nên được hỗ trợ bởi đặc điểm kỹ thuật và bằng chứng của dự án, thay vì ưu tiên hồi cứu cho kết quả số thuận tiện nhất.

Tiếp tục tìm hiểu Chuẩn bị dữ liệu GNSS để xử lý PPK

Tránh nhầm lẫn chất lượng sản phẩm với chất lượng khảo sát đất

Mô hình vệ tinh được cải thiện chỉ địa chỉ một phần của chuỗi đo lường. Đa đường, thiết lập ăng-ten, đánh dấu độ ổn định, khoảng trống dữ liệu và chuyển đổi tọa độ vẫn có thể chiếm ưu thế trong kết quả dự án. Một sản phẩm quỹ đạo chính xác không thể khôi phục các quan sát không bao giờ được ghi lại hoặc xác định sai dấu vật lý. Giữ các điều khiển hiện trường và kiểm tra độc lập trong quy trình làm việc ngay cả khi văn phòng sử dụng các sản phẩm hỗ trợ tinh vi.

Nếu một kết quả thay đổi bất ngờ sau khi chuyển đổi sản phẩm, hãy điều tra khả năng tương thích và phạm vi bảo hiểm trước khi kết luận rằng tọa độ sau này nhất thiết phải tốt hơn. Xem lại cảnh báo, sử dụng chòm sao và cài đặt mô hình. Kiểm tra xem phần mềm có thay đổi mặc định khác cùng một lúc không. Bảo tồn cả hai lần chạy để có thể truy tìm nguyên nhân. Chẩn đoán có kiểm soát sẽ hữu ích hơn việc coi mọi khác biệt như một thước đo trực tiếp cho lỗi của giải pháp trước đó.

Tiếp tục tìm hiểu Ghép nối các tệp điều hướng và quan sát Rinex một cách chính xác

Ghi lại quá trình tải xuống tự động dưới dạng đầu vào đã chọn

Tải xuống sản phẩm tự động có thể tiết kiệm thời gian, nhưng nó vẫn để lại một bản ghi có thể nhận dạng được. Chụp họ sản phẩm, định danh tệp, phạm vi bảo hiểm và hành vi phần mềm có liên quan trong bản kê khai chạy. Nếu ứng dụng giữ lại các tệp, hãy bảo quản chúng theo chính sách dự án. Nếu nó chỉ cung cấp một báo cáo, hãy giữ báo cáo đó và ghi lại giới hạn khả năng tái lập. Cụm từ được tải xuống tự động không xác định những gì bộ xử lý thực sự sử dụng.

Điều này quan trọng khi một nhà phân tích chạy lại một phiên cũ sau khi cập nhật phần mềm. Ứng dụng có thể chọn một sản phẩm khác hoặc mặc định trong khi xuất hiện theo cùng một trình tự nút. So sánh các biểu hiện đầu vào trước khi cho rằng sự thay đổi tọa độ để cải thiện chất lượng đo lường hoặc chuyển động thể chất. Sau đó, một nghiên cứu tái xử lý có kiểm soát có thể phân biệt thông tin vệ tinh đã thay đổi từ các cài đặt ăng-ten, khí quyển hoặc tham chiếu đã thay đổi. Sự khác biệt đó hỗ trợ một quyết định có thể bảo vệ được về việc liệu tọa độ được sửa đổi có nên thay thế vấn đề trước đó hay không và các sản phẩm hạ nguồn nào cần được xem xét lại.

Tiếp tục tìm hiểu Nhận biết lỗi tầng đối lưu trong quy hoạch khảo sát đất GNSS

Nêu các đầu vào đã chọn trong đầu ra của dự án

Bản ghi xử lý phải đặt tên cho họ sản phẩm quỹ đạo và đồng hồ, số nhận dạng tệp, phiên bản phần mềm và các lựa chọn mô hình có liên quan. Giải thích kết quả là sơ bộ hay cuối cùng trong quy trình làm việc của dự án. Bao gồm xác minh độc lập và bất kỳ giới hạn nào trong phạm vi bảo hiểm hoặc khả năng tương thích. Điều này cho phép một nhà phân tích khác tái tạo giải pháp và đánh giá xem các đầu vào tương tự có phù hợp với nhiệm vụ tái xử lý trong tương lai hay không.

Trước khi phát hành, hãy xác nhận rằng một nhà phân tích có thể xác định mọi đầu vào được đặt tên mà không lặp lại tìm kiếm không có giấy tờ hoặc dựa vào thư mục tải xuống cá nhân.

Do đó, việc lựa chọn phù du tốt là vấn đề nhất quán và mục đích. Chọn các đầu vào phù hợp với phương pháp, bao gồm các quan sát và có thể được ghi lại như một bộ xử lý mạch lạc. Tọa độ cuối cùng trở nên đáng tin cậy hơn khi nhóm có thể giải thích cả thông tin vệ tinh được sử dụng và bằng chứng thực địa riêng biệt hỗ trợ chính việc đo lường.

Tiếp tục tìm hiểu Tổ chức các thư mục dự án GNSS để xử lý và cung cấp kết quả dự án đáng tin cậy

Danh sách kiểm tra thực hành

Danh sách kiểm tra thực hành

  1. bắt đầu với chiến lược xử lý.
  2. Ghi tải xuống tự động làm đầu vào đã chọn.
  3. Nêu các đầu vào đã chọn trong đầu ra của dự án.
EQUATOR GNSS

Lập kế hoạch cấu hình GNSS

So sánh thông số máy thu EQ10 và EQ20, sau đó trao đổi về cấu hình và hỗ trợ mà dự án của bạn cần.

So sánh máy thu GNSS

Tài liệu tham khảo

  1. International GNSS Service — Products
  2. ESA — GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms
  3. IGS/RTCM — RINEX 4.02 specification