EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISĐức · Indonesia
Tín hiệu & độ chính xác

Tìm hiểu sự không chắc chắn của GNSS theo chiều ngang và chiều dọc

Độ chính xác theo chiều ngang, độ chính xác theo chiều dọc và thông tin tham chiếu chiều cao trả lời các câu hỏi khác nhau khi xem xét kết quả GNSS.

Tìm hiểu sự không chắc chắn của GNSS theo chiều ngang và chiều dọc

đọc nhãn không chắc chắn trước số

Bộ điều khiển GNSS có thể hiển thị độ chính xác theo chiều ngang, độ chính xác theo chiều dọc, độ chính xác ước tính hoặc độ lệch chuẩn tọa độ. Các nhãn này không thể hoán đổi cho nhau trên mọi bộ thu và gói phần mềm. Bắt đầu bằng cách xác định định nghĩa của nhà sản xuất và quy ước độ tin cậy được sử dụng cho giá trị hiển thị. Một con số không có bối cảnh đó không thể được so sánh công bằng với yêu cầu của dự án hoặc sự khác biệt được đo lường dựa trên một điểm tham chiếu trắc địa độc lập.

Sự không chắc chắn theo chiều ngang mô tả hành vi trong một mặt phẳng, trong khi độ không đảm bảo thẳng đứng liên quan đến thành phần chiều cao. Hình dạng của các quan sát vệ tinh và mô hình xử lý ảnh hưởng khác nhau đến các thành phần này. Đừng cho rằng việc kiểm tra ngang thành công chứng tỏ độ cao phù hợp cho một nhiệm vụ. Kiểm kê tiện ích có thể chịu được độ không đảm bảo độ cao mà thiết kế thoát nước không thể chấp nhận được, vì vậy hãy đánh giá từng thành phần dựa trên mục đích sử dụng thực tế của nó.

Tiếp tục tìm hiểu Độ chính xác, độ chụm và độ không đảm bảo trong báo cáo GNSS

Phân biệt các trục tọa độ với các vùng tự tin

Độ lệch chuẩn phía Đông ước tính và độ lệch chuẩn Bắc mô tả các thành phần tọa độ. Một hình elip lỗi ngang cũng bao gồm định hướng và mối quan hệ giữa các thành phần đó. Một thống kê độ tin cậy theo chiều ngang hình tròn tóm tắt mặt phẳng theo một cách khác. Khoảng thẳng đứng là một chiều. Tất cả các biểu diễn này đều có thể hữu ích, nhưng số lượng của chúng không nên được trộn lẫn trong một phép so sánh duy nhất mà không có chuyển đổi được lập thành văn bản hoặc giải thích rõ ràng.

Khi phần mềm xuất ra ma trận hiệp phương sai, bảo quản nó cùng với các đơn vị, trật tự trục và thông tin hệ quy chiếu. Các điều khoản hiệp phương sai có thể quan trọng trong điều chỉnh mạng hoặc khi chuyển đổi tọa độ. Một bảng tính chỉ giữ lại một giá trị chính xác theo chiều ngang được làm tròn có thể loại bỏ thông tin cần thiết sau này. Đối với đầu ra dự án đơn giản, một bản tóm tắt đơn giản hơn là hợp lý, miễn là thông tin chất lượng ban đầu vẫn có sẵn trong kho lưu trữ dự án.

Tiếp tục tìm hiểu Chiều cao ăng-ten GNSS nghiêng và dọc được giải thích

biết độ cao nào đã được quan sát

Định vị vệ tinh thường xác định chiều cao ellipsoid liên kết với một ellipsoid tham chiếu. Nhiều nhiệm vụ kỹ thuật và lập bản đồ yêu cầu một tham chiếu chiều cao khác nhau, thường là độ cao chính (orthometric height) liên quan đến dữ liệu thẳng đứng dựa trên trọng lực. Mô hình Geoid hoặc một phép biến đổi đã được phê duyệt có thể kết nối các đại lượng đó. Sự không chắc chắn của kết nối đó là một phần của độ cao được phân phối, ngay cả khi ước tính theo chiều dọc bên trong của người nhận có vẻ nhỏ.

Ghi lại quy ước chiều cao chính xác, tên mô hình và phiên bản được sử dụng. Tránh mô tả độ cao chỉ đơn thuần là trên mực nước biển, bởi vì cụm từ đó không xác định được dữ liệu hoặc phép biến đổi có thể tái tạo. Nếu dự án sử dụng điểm chuẩn xây dựng cục bộ, hãy giải thích nó liên quan như thế nào đến khung GNSS. Sự phù hợp theo chiều dọc cục bộ có thể hữu ích, nhưng nó phải được xác minh trên toàn khu vực và không được ẩn bên trong cài đặt bộ điều khiển không có giấy tờ.

Tiếp tục tìm hiểu Xây dựng ngân sách lỗi GNSS trước khi làm việc đo lường ngoài trời

Thiết kế kiểm tra độc lập cho cả hai thành phần

Chọn các điểm xác nhận độc lập mà tọa độ và định nghĩa vật lý được hiểu. So sánh sự khác biệt theo chiều ngang và sự khác biệt về chiều cao một cách riêng biệt, giữ lại các thành phần đã ký nếu có thể. Chỉ một khoảng cách ngang hướng tâm đã che giấu sự khác biệt nhất quán về phía đông hay phía bắc. Tương tự như vậy, một chênh lệch chiều cao tuyệt đối duy nhất che giấu liệu độ cao đều cao, tất cả đều thấp hoặc thay đổi trong toàn bộ dự án. Các mẫu thường tiết lộ nguồn gốc của một vấn đề rõ ràng hơn là cờ vượt qua hoặc không thành công.

Kiểm tra phải độc lập với quy trình đang được kiểm tra. Một điểm được sử dụng để xác định một phép biến đổi cục bộ không phải là một phép thử độc lập của phép biến đổi đó. Phiên đo thứ hai từ cùng một thiết lập có thể kiểm tra độ lặp lại ngắn hạn mà không để lộ lỗi tọa độ cơ sở chung. Chọn thời gian quan sát khác nhau, điều khiển độc lập phù hợp hoặc kỹ thuật đo lường khác theo rủi ro và đặc điểm kỹ thuật của dự án.

Tiếp tục tìm hiểu Chọn mô hình Geoid cho quy trình làm việc chiều cao GNSS

Máy thu GNSS gắn trên chân máy khảo sát.
Máy thu GNSS gắn trên chân máy khảo sát. · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

xem xét sự bất đồng về chiều cao một cách có hệ thống

Giả sử các phiên đo GNSS lặp lại đồng ý theo chiều ngang nhưng khác với điểm chuẩn về độ cao. Kiểm tra mục nhập chiều cao ăng-ten, phương pháp đo, điểm tham chiếu ăng-ten và liệu bù nghiêng cực có hoạt động và phù hợp hay không. Sau đó, kiểm tra cài đặt độ cao hình elip so với chỉnh hình, tính khả dụng của geoid và các thông số chuyển đổi dọc. Xác nhận rằng bản thân điểm chuẩn là ổn định và chiều cao được công bố của nó đề cập đến cùng một dấu vật lý đã được quan sát.

Không ép ngay một ca theo chiều dọc để làm cho lần kiểm tra đầu tiên phù hợp. Đo lường các điểm phù hợp bổ sung và kiểm tra xem sự khác biệt là nhất quán hay không theo không gian. Một sự bù đắp liên tục cho thấy một tập hợp các nguyên nhân khác nhau từ việc nghiêng qua trang web. Nếu một hiệu chỉnh cục bộ được chấp nhận, hãy ghi lại cách nó được lấy, điểm nào đã hạn chế nó và điểm độc lập nào xác minh kết quả đã sửa chữa.

Tiếp tục tìm hiểu Độ chính xác, độ chụm và độ không đảm bảo trong báo cáo GNSS

Tránh độ chính xác khó hiểu với đầu ra của dự án

Một sự không chắc chắn được hiển thị nhỏ là bằng chứng hữu ích về một giải pháp theo các giả định xử lý của nó. Nó không xác nhận đúng số liệu, chiều cao ăng-ten chính xác hoặc không có lỗi tổng. Ngược lại, ước tính độ không đảm bảo đo trung thực có thể lớn hơn mong muốn trong khi vẫn mô tả chính xác phép đo. Đáp ứng thích hợp là cải thiện phương pháp quan sát hoặc điều chỉnh mục đích sử dụng, thay vì ẩn giá trị chất lượng trong tệp đã xuất.

Báo cáo sự không chắc chắn với đủ số thập phân để truyền đạt đánh giá nhưng không tạo ra sự tự tin sai lầm. Định dạng phối hợp và chất lượng đo lường là các quyết định riêng biệt. Viết các chữ số milimet trong bảng tọa độ không thiết lập độ chính xác milimet. Đối với độ cao, hãy bảo tồn độ chính xác cơ bản trong kho lưu trữ trong khi lựa chọn một quy ước trình bày hợp lý đã đồng ý với khách hàng và được hỗ trợ bởi bằng chứng chất lượng của dự án.

Tiếp tục tìm hiểu Chiều cao ăng-ten GNSS nghiêng và dọc được giải thích

So sánh bảng tọa độ với sơ đồ quy trình làm việc chiều cao

Một bài tập đánh giá đơn giản là theo dõi một độ cao được phân phối qua từng giai đoạn: dấu vật lý, điểm tham chiếu ăng-ten, giải pháp hình elip, biến đổi địa lý hoặc chuyển đổi dọc và chiều cao được báo cáo cuối cùng. Viết các đơn vị và định nghĩa tham chiếu bên cạnh mọi giai đoạn. Sau đó, hỏi xem bản tóm tắt độ không đảm bảo bao gồm giai đoạn đó hay chỉ giải pháp máy thu. Điều này thường cho thấy một số nhận dạng mô hình bị thiếu hoặc một sự bù đắp cục bộ không giải thích được không thể nhìn thấy trong một bảng chỉ chứa các cột phía đông, phía bắc và độ cao.

Thực hiện cùng một bài tập cho một tọa độ ngang, bao gồm phép chiếu và bất kỳ sự phù hợp cục bộ nào. Hai đường dẫn chia sẻ một số đầu vào nhưng không giống nhau. Giữ hồ sơ xác minh của họ đủ để kiểm tra ngang thành công không thể vô tình phê duyệt chuỗi dọc. Trong trường hợp dự án sử dụng chiều cao chuẩn cục bộ, xác định xem chiều cao cuối cùng được gắn độc lập với khung dọc được công nhận hay chỉ phù hợp với các dấu cục bộ đó. Cả hai kết quả đều có thể hữu ích, nhưng các nhà thiết kế hạ nguồn cần sự khác biệt để chọn cách sử dụng thích hợp và tránh trộn lẫn độ cao từ các nguồn không tương thích.

Tiếp tục tìm hiểu Xây dựng ngân sách lỗi GNSS trước khi làm việc đo lường ngoài trời

Cung cấp ngữ cảnh với tọa độ

Bao gồm các bản tóm tắt chất lượng theo chiều ngang và chiều dọc riêng biệt, giải thích độ tin cậy, hệ thống tham chiếu và phương pháp kiểm tra trong việc cung cấp kết quả dự án. Trường hợp chỉ có sự khác biệt về chiều cao tương đối được kiểm tra, hãy nêu rõ ranh giới đó. Khi sử dụng phép biến đổi địa phương hoặc dọc cục bộ, hãy cung cấp số nhận dạng của nó và bất kỳ giới hạn khu vực áp dụng nào. Người đánh giá sẽ có thể hiểu được quy trình làm việc độ cao mà không cần mở lại mọi màn hình bộ điều khiển.

Sự khác biệt này giúp các nhóm hạ lưu chọn cách sử dụng phù hợp cho dữ liệu. Một nhóm lập bản đồ có thể đánh giá vị trí tính năng, một nhà thiết kế có thể xem xét tính phù hợp chiều cao và một nhà khảo sát trong tương lai có thể lặp lại các kiểm tra trong cùng một khuôn khổ. Báo cáo theo chiều ngang và chiều dọc rõ ràng làm giảm sự cám dỗ để coi một con số chính xác hấp dẫn như một tuyên bố hoàn chỉnh về toàn bộ cuộc khảo sát đất của GNSS.

Tiếp tục tìm hiểu Chọn mô hình Geoid cho quy trình làm việc chiều cao GNSS

Danh sách kiểm tra thực hành

Danh sách kiểm tra thực hành

  1. Đọc nhãn không chắc chắn trước số.
  2. So sánh bảng tọa độ với sơ đồ quy trình làm việc chiều cao.
  3. Cung cấp ngữ cảnh với tọa độ.
EQUATOR GNSS

Lập kế hoạch cấu hình GNSS

So sánh thông số máy thu EQ10 và EQ20, sau đó trao đổi về cấu hình và hỗ trợ mà dự án của bạn cần.

So sánh máy thu GNSS

Tài liệu tham khảo

  1. ESA — GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms
  2. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning
  3. NOAA NGS — Technical Notes on Geoid Undulations