EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISDuitsland · Indonesië
Data en gehalte

Paar RINEX-waarnemings- en navigasielêers korrek

Waarnemingslêers beskryf wat 'n ontvanger gemeet het; navigasie-inligting ondersteun satellietposisie- en klokmodellering vir die relevante tydperk.

Paar RINEX-waarnemings- en navigasielêers korrek

Verstaan die verskillende rolle van die lêers

'n RINEX-waarnemingslêer bevat ontvangermetings soos kode, draerfase en ander ondersteunde waarneembare groothede, soos deur die lêerweergawe en waarnemingstipes beskryf. Navigasielêers bevat satellietuitsaai-inligting wat versoenbare verwerkers gebruik, insluitend baan- en klokverwante parameters. Hulle is nie uitruilbaar nie. 'n Lêer met 'n bekende RINEX-uitbreiding kan steeds die verkeerde inhoud vir die bedoelde verwerkingstap bevat; ondersoek dus die kopstuk eerder as om net op die naam te vertrou.

Die verwerkingswerkvloei bepaal watter navigasie- of presisieprodukte nodig is. Sommige sagteware verkry geskikte inligting outomaties; ander werkvloei vereis dat die ontleder dit verskaf. Dokumenteer daardie gedrag. Suksesvolle invoer bewys nie dat die toepaslike satellietinligting deur die hele sessie gebruik is nie. Hou 'n rekord van gekose produkte en hul dekking sodat die oplossing reproduseerbaar is sonder afhanklikheid van 'n verwerker se veranderende outomatiese aflaaigedrag.

Leer verder RINEX: wat ’n ontvangeronafhanklike GNSS-lêer bevat

Kontroleer tydsdekking en tydstelsels

Begin met die werklike eerste en laaste waarnemingsepogge. Identifiseer die tydstelsel wat die waarnemingslêer verklaar en die konvensie van die navigasie-inligting en sagteware. Data rondom daggrense kan inligting uit aangrensende lêers of 'n produk met 'n wyer interval vereis. 'n Datum in 'n lêernaam is nuttig, maar moet nie ondersoek van die inhoud en die verwerker se gedokumenteerde dekkingsvereistes vervang nie.

Let op sessies wat middernag oorsteek, ontvangerherlaaie en omskakelings wat 'n lang opname in verskeie lêers verdeel. Hou 'n sessielogboek wat hierdie dele verbind. Indien 'n waarnemingslêer 'n gaping bevat, moenie aanvaar dat ontbrekende navigasie-inligting dit veroorsaak het nie; ondersoek die rouopnamegeskiedenis. Deurlopende waarnemings waarborg omgekeerd nie dat elke satelliet by elke epog geskikte baan- en klokinligting vir die gekose verwerkingsmetode het nie.

Leer verder Argiveer rou GNSS-waarnemings vir nuttige hergebruik

Bevestig konstellasie- en seinversoenbaarheid

'n Waarnemingslêer met gemengde konstellasies kan navigasie-inligting vir meer as GPS vereis. Kontroleer watter stelsels die ontvanger werklik aangeteken het en watter die verwerker ondersteun. Die RINEX-weergawe en navigasieboodskapvoorstelling kan versoenbaarheid beïnvloed. 'n Sagtewarepakket wat die kopstuk lees, kan steeds onondersteunde waarnemings- of boodskaptipes ignoreer. Ondersoek dus die invoerverslag en verwerkingsopsomming eerder as om aan te neem dat elke aangetekende sein tot die resultaat bygedra het.

Hou omskakelingskeuses sigbaar. Uitvoer na 'n ouer formaat kan waarnemings verwyder of stelsels anders voorstel. Dit kan vir 'n spesifieke werkvloei aanvaarbaar wees, maar moet doelbewus en gedokumenteer wees. Bewaar die oorspronklike ontvangerdata en mees volledige geskikte uitruillêer. Indien 'n verwerker 'n beperkte lêer vereis, gee die afgeleide weergawe 'n duidelike naam en behou die omskakelingsinstellings eerder as om die oorspronklike datastel stilweg te vervang.

Leer verder Kies satellietefemeride-inligting vir GNSS-verwerking

Verifieer herkoms voordat produkte gemeng word

Verkry navigasie- en presisieprodukte uit toepaslike amptelike of vertroude projekbronne. Teken die bron, lêeridentifiseerder en verkrygingsdatum aan. 'n Soortgelyk benoemde lêer van 'n ander sessie of 'n onvolledige aflaai kan verwarrende verwerkingsgedrag veroorsaak. Gebruik kontrolesomme of ander integriteitskontroles waar beskikbaar en bevestig dat dekompressie of oordrag nie die lêer verander het nie. Die blote bestaan van 'n lêer is 'n swak geskiktheidstoets.

Indien presisiebaan- en klokprodukte gebruik word, kies 'n versoenbare stel volgens die verwerkingsdokumentasie. Vermenging van produkte met onversoenbare konvensies kan vermybare teenstrydighede skep. Bewaar enige antennakalibrasie- of verwante modellêers wat die werkvloei vereis. Die relevante vraag is nie of 'n produk algemeen as presies beskryf word nie, maar of die volledige invoerstel gepas is vir die gebruikte waarnemings en verwerkingstrategie.

Leer verder Gebruik GNSS-antennakalibrasie-inligting korrek

GNSS-ontvanger op 'n landmeetdriepoot.
GNSS-ontvanger op 'n landmeetdriepoot. · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

Gebruik 'n inspeksietabel vóór verwerking

Skep 'n kompakte tabel vir elke sessie: merkidentifiseerder, waarnemingslêer, begin- en eindtye, interval, aangetekende stelsels, navigasie- of presisieprodukte, antennainligting en bekende gapings. Hierdie tabel maak teenstrydighede vóór 'n lang verwerkingslopie sigbaar. Dit ondersteun ook oorhandiging tussen ontleders omdat die bedoelde verhouding tussen lêers uitdruklik is, eerder as om slegs in naburige gidsplasing of 'n onthoude aflaaivolgorde opgesluit te wees.

Kontroleer die verwerker se waarskuwings teen die tabel. Indien 'n konstellasie uit die oplossing ontbreek, bepaal of waarnemings, navigasie-inligting of sagtewareondersteuning die uitsluiting veroorsaak het. Indien 'n tydperk onverwerk bly, ondersoek dekking en datakontinuïteit apart. Los die oorsaak met bewyse op voordat verskeie instellings tegelyk verander word. Beheerde veranderings maak dit makliker om te verstaan watter invoer die probleem reggestel het en of die finale oplossing met vroeëre lopies vergelykbaar bly.

Leer verder RINEX: wat ’n ontvangeronafhanklike GNSS-lêer bevat

Diagnoseer 'n daggrensprobleem

Oorweeg 'n statiese sessie wat laat in een UTC-dag begin en in die volgende eindig. Die ontleder kies een navigasielêer omdat die datum met die begin van die sessie ooreenstem. Verwerking voltooi vir 'n deel van die sessie maar rapporteer later ontbrekende inligting. Die toepaslike antwoord is om werklike produkdekking en die verwerkervereistes te ondersoek en dan 'n geskikte volledige stel te verskaf, eerder as om waarnemings af te kap bloot om die waarskuwing te verwyder.

Herhaal ná regstelling van die invoere dieselfde gedokumenteerde verwerkingstrategie en vergelyk die bruikbare waarnemingspan, gehalteaanwysers en koördinate. Behou die vroeëre lopie as diagnostiese bewyse indien dit die besluit ingelig het. 'n Resultaat uit die volledige beplande sessie kan ander onsekerheids- of ambiguïteitsgedrag as die gedeeltelike oplossing hê; die beoordeling moet dus meer aanspreek as net die verdwyning van 'n waarskuwing.

Leer verder Argiveer rou GNSS-waarnemings vir nuttige hergebruik

Gebruik 'n voorbeeld van lêerverhoudings in die argieflêerlys

Lys vir een sessie die waarnemingsbegin en -einde, aangetekende stelsels, gekose navigasie- of presisieprodukte en die verwerkingslopie wat hulle gebruik het. Voeg 'n uitdruklike nota by wanneer 'n aangrensende dag se produk volgens die gedokumenteerde werkvloei vereis word. Hierdie eenvoudige verhoudingstabel is meer insiggewend as om alle lêers met soortgelyke datums in een gids te plaas en te aanvaar dat die bedoelde paring ná die ontleder se vertrek vanselfsprekend sal bly.

Voeg 'n dekkingskontroleresultaat en die identifiseerder van die verslag wat werklike invoergebruik bevestig by. Indien 'n kandidaatproduk afgelaai maar as onvolledig verwerp is, merk dit so of hou dit buite die aanvaarde invoerstel. 'n Toekomstige herlopie moet dit nie per ongeluk kies omdat die lêernaam eerste sorteer nie. Die voorbeeld toon dat herkoms sowel positiewe keuse as betekenisvolle uitsluitings insluit. Hierdie onderskeid help verduidelik waarom twee oënskynlik soortgelyke verwerkingsgidse verskillende resultate kan lewer en gee die beoordelaar 'n konkrete roete van elke aanvaarde koördinaat terug na ondersteunende satellietinligting.

Leer verder Kies satellietefemeride-inligting vir GNSS-verwerking

Argiveer die verwerkingsverhouding

Berg waarnemingsdata, gekose navigasie- of presisieprodukte, omskakelingsrekords en verwerkingskonfigurasie saam in 'n gestruktureerde argief. Identifiseer oorspronklike en afgeleide lêers duidelik. Bewaar die volledige verslag wat toon watter invoere werklik gebruik is, aangesien 'n gids verskeie kandidaatprodukte kan bevat wat die sagteware nooit gekies het nie. Hierdie onderskeid maak saak wanneer 'n ander ontleder die koördinaat maande later probeer reproduseer.

Korrekte lêerparing is 'n praktiese vorm van gehaltebeheer. Dit voorkom dat 'n geldige waarnemingsessie deur ongeskikte ondersteunende inligting verswak word en maak verwerkingsuitkomste makliker vertolkbaar. Deur inhoud, dekking, versoenbaarheid en herkoms vóór oplossing te kontroleer, vervang die span raaiwerk met lêername deur 'n herhaalbare verhouding tussen wat die ontvanger gemeet het en hoe die metings gemodelleer is.

Leer verder Gebruik GNSS-antennakalibrasie-inligting korrek

Praktiese kontrolelys

Praktiese kontrolelys

  1. Verstaan die verskillende rolle van die lêers.
  2. Gebruik 'n voorbeeld van lêerverhoudings in die argieflêerlys.
  3. Argiveer die verwerkingsverhouding.
EQUATOR GNSS

Beplan jou GNSS-opstelling

Vergelyk die EQ10- en EQ20-ontvangers se spesifikasies en bespreek dan die opstelling en ondersteuning wat jou projek nodig het.

Vergelyk GNSS-ontvangers

Verwysings

  1. IGS/RTCM — RINEX 4.02 specification
  2. IGS CORS Guidelines — Signal Tracking and Data Recording
  3. International GNSS Service — Products