Правильно сопряжение файлов наблюдения и навигации RINEX
Файлы наблюдения описывают, что измерял приемник; Навигационная информация поддерживает спутниковое положение и моделирование часов в течение соответствующего периода.
Понимание различных ролей файлов
Файл наблюдения RINEX содержит такие измерения приемника В качестве кода, фазы несущей и других поддерживаемых поддерживаемых наблюдаемых, описываемых версией файла и типами наблюдений. Файлы навигации содержат спутниковую вещательную информацию, используемую совместимыми процессорами, включая орбитальные параметры и параметры, связанные с часами. Они не взаимозаменяемы. Файл со знакомым расширением Rinex может по-прежнему содержать неверный контент для предполагаемого шага обработки, поэтому проверяйте его заголовок, а не полагайтесь только на имя.
Рабочий процесс обработки определяет, какие навигационные или точные продукты необходимы. Какое-то программное обеспечение получает соответствующую информацию автоматически; Другие рабочие процессы требуют, чтобы аналитик его поставлял. Задокументируйте это поведение. Успешный импорт не доказывает, что соответствующая спутниковая информация использовалась на протяжении всей сессии. Ведите учет выбранных продуктов и их покрытия, чтобы решение можно было воспроизвести, не завися от изменения поведения автоматической загрузки процессора.
Продолжить изучение RINEX: содержимое независимого от приёмника файла GNSS
Проверить Системы покрытия времени и времени
Начните с фактической первой и последней эпохи наблюдения. Определите систему времени, указанную в файле наблюдения, и соглашение, используемое навигационной информацией и программным обеспечением. Данные, собранные вокруг границ дня, могут потребовать информацию из смежных файлов или продукта, охватывающего более широкий интервал. Дата в имени файла полезна, но она не должна заменять проверку содержимого и документированными требованиями процессора.
Наблюдайте за сеансами, пересекающими полночь, приемник перезагружается и конвертирует длинную запись на несколько файлов. Ведите журнал сеансов, связывающий эти части. Если файл наблюдения содержит пробел, не думайте, что его вызвала отсутствие навигационной информации; Осмотрите необработанную историю записи. И наоборот, непрерывные наблюдения не гарантируют, что каждый спутник имеет подходящую информацию по орбитам и тактовой частоте, доступной для выбранного метода обработки в каждую эпоху.
Продолжить изучение Архивирование необработанных данных GNSS GNSS для полезной обработки в будущем
Подтвердите совместимость созвездия и сигнала
Файл наблюдения смешанного созвездия может потребоваться навигационная информация для большего, чем GPS. Проверьте, какие системы действительно записанный ресивер и какой процессор поддерживает. Версия RINEX и представление сообщений навигации могут повлиять на совместимость. Пакет программного обеспечения, который считывает заголовок, может по-прежнему игнорировать неподдерживаемые типы наблюдений или сообщений, поэтому изучите отчет об импорте и обработке, а не предполагайте, что каждый записанный сигнал способствовал получению результата.
Держите возможность выбора преобразования. Экспорт в более старый формат может удалять наблюдения или представлять системы по-разному. Это может быть приемлемо для конкретного рабочего процесса, но должно быть преднамеренным и задокументированным. Сохраните исходные данные приемника и наиболее полный подходящий файл обмена. Если для процессора требуется ограниченный файл, дайте производной версии четкое имя и сохраните параметры преобразования, а не заменяя исходный набор данных.
Продолжить изучение Выбор спутниковой эфемерной информации для обработки GNSS
Проверьте происхождение перед смешиванием продуктов
Получите навигацию и точные продукты из соответствующих официальных или надежных источников проекта. Запишите источник, идентификатор файла и дату поиска. Файл с аналогичным именем из другого сеанса или неполная загрузка может привести к запутанному поведению при обработке. Используйте контрольные суммы или другие проверки целостности, если они доступны, и подтвердите, что декомпрессия или передача не изменили файл. Файловое существование только является слабым тестом пригодности.
Если используются точные продукты орбиты и тактирования, выберите совместимый набор в соответствии с документацией по обработке. Смешивание продуктов с несовместимыми условностями может привести к несоответствиям, которых можно избежать. Сохраняйте любые калибровки антенны или соответствующие файлы модели, необходимые для этого рабочего процесса. Соответствующий вопрос не в том, описывается ли продукт в целом как точный, а в том, подходит ли полный набор входных данных для используемых наблюдений и стратегии обработки.
Продолжить изучение Правильно используя информацию о калибровке антенны GNSS
Используйте таблицу проверки предварительной обработки
Создайте компактную таблицу для каждого сеанса: идентификатор, файл наблюдения, время начала и окончания, интервал, записанные системы, навигационные или точные продукты, информацию об антенне и известные пробелы. Эта таблица делает несоответствия видимыми перед длительным запуском обработки. Он также поддерживает доставку результатов проекта между аналитиками, потому что предполагаемая связь между файлами явная, а не закодирована только в близости папки или в запоминающейся последовательности загрузки.
Проверьте предупреждения процессора по этой таблице. Если в решении отсутствует созвездие, определите, вызвали ли это исключение наблюдения, навигационную информацию или поддержку программного обеспечения. Если период не обрабатывается, проверяйте покрытие и непрерывность данных отдельно. Устраните причину с помощью доказательств, прежде чем менять несколько настроек одновременно. Контролируемые изменения упрощают понимание того, какой ввод устранил проблему и остается ли окончательное решение сравнимым с предыдущими запусками.
Продолжить изучение RINEX: содержимое независимого от приёмника файла GNSS
Диагностика дневной пограничной проблемы
Рассмотрим статический сеанс, который начинается в конце одного дня UTC и заканчивается на следующий. Аналитик выбирает один файл навигации, так как его дата совпадает с началом сеанса измерения. Обработка завершена для части сеанса, но позже сообщает об отсутствии информации. Соответствующий ответ заключается в проверке фактического покрытия продукта и требований процессора, а затем предоставления подходящего комплекта, а не усечения наблюдений просто для удаления предупреждения.
После исправления входных данных повторно запустите ту же стратегию обработки документации и сравните используемый диапазон наблюдений, показатели качества и координаты. Сохраните предыдущие в качестве диагностических доказательств, если они информировали о решении. Результат, основанный на полной запланированной сессии, может иметь иную неопределенность или неоднозначность, чем частичное решение, поэтому обзор должен касаться больше, чем тот факт, что предупреждение исчезло.
Продолжить изучение Архивирование необработанных данных GNSS GNSS для полезной обработки в будущем
Используйте пример связи с файлом в манифесте архива
Для одного сеанса перечислите начало и конец наблюдения, записанные системы, выбранные навигационные или точные продукты и используемый ими процесс обработки. Включите явную заметку, когда продукт соседнего дня требуется в документированном рабочем процессе. Эта простая таблица отношений более информативна, чем размещение всех файлов с одинаковыми датами в одной папке, и предположение, что предполагаемое спаривание останется очевидным после того, как аналитик покинет проект.
Добавьте результат проверки покрытия и идентификатор отчета, подтверждающего фактическое использование входных данных. Если продукт-кандидат был загружен, но был отклонен как неполный, маркируйте его соответствующим образом или оставьте его за пределами принятого набора входных данных. Будущий повтор не должен выбирать его случайно, потому что его имя файла сортируется первым. Пример показывает, что происхождение включает как положительный отбор, так и значимые исключения. Сохранение этого различия помогает объяснить, почему две явно похожие папки обработки могут давать разные результаты и дают рецензенту конкретный маршрут от каждой принятой координаты до поддерживающей спутниковой информации.
Продолжить изучение Выбор спутниковой эфемерной информации для обработки GNSS
Заархивируйте отношения обработки
Храните данные наблюдений, выбранную навигацию или точные продукты, записи преобразования и конфигурацию обработки вместе в структурированном архиве. Четко определите оригиналы и производные файлы. Сохраните полный отчет, показывающий, какие входные данные были фактически использованы, поскольку папка может содержать несколько продуктов-кандидатов, которые никогда не выбирали программное обеспечение. Это различие имеет значение, когда другой аналитик пытается воспроизвести координаты несколько месяцев спустя.
Правильное сопряжение файлов является практической формой контроля качества. Это предотвращает ослабление действительной сессии наблюдения неподходящей вспомогательной информацией и упрощает интерпретацию результатов обработки. Проверяя содержимое, покрытие, совместимость и происхождение перед решением, команда заменяет догадки имени файла воспроизводимой связью между тем, что измерял приемник, и тем, как были смоделированы эти измерения.
Продолжить изучение Правильно используя информацию о калибровке антенны GNSS
Практический список проверок
- Понять различные роли файлов.
- Используйте пример связи с файлами в манифесте архива.
- Заархивируйте отношения обработки.
Спланируйте комплект GNSS
Сравните характеристики приёмников EQ10 и EQ20, затем обсудите комплектацию и поддержку, необходимые вашему проекту.
Сравнить приёмники GNSS
