Pianificazione della lunghezza di base RTK prima del lavoro di misurazione all'aperto
Scegli una disposizione di base considerando l'area di lavoro, le differenze atmosferiche, le comunicazioni e i controlli indipendenti piuttosto che una singola rivendicazione a distanza.
Inizia con la decisione di rilevamento del terreno
La lunghezza della linea di base è la separazione tra il ricevitore di riferimento e il rover. Per un'unica indagine terrestre RTK di base, quella separazione cambia mentre l'equipaggio si muove intorno al progetto. Un piano dovrebbe quindi descrivere la linea di base di lavoro più lunga e la distanza conveniente nel primo punto. Traccia la posizione di riferimento e i limiti esterni del lavoro su una mappa prima di decidere a che punto l'attrezzatura appartiene.
Inizia con l'output del progetto. Individuazione delle risorse approssimative, trasferimento dei punti di riferimento per l'indagine sulla costruzione e quote di drenaggio del rilevamento del terreno pongono diverse richieste alle osservazioni. Registrare i controlli orizzontali e verticali richiesti separatamente. La distanza scritta in un opuscolo del ricevitore è una dichiarazione di capacità in condizioni stabilite; non sostituisce una procedura di accettazione del progetto. Una breve linea di base inoltre non può salvare una coordinata di base sbagliata o un supporto per antenna instabile.
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Comprendere quali cambiamenti di separazione
Benefici di posizionamento relativi quando la base e il rover subiscono errori simili. Man mano che la loro separazione cresce, gli effetti atmosferici possono diventare meno simili. Anche la visibilità satellitare può differire: una base su un tetto aperto e un rover accanto a un muro di cemento non condividono lo stesso ambiente di segnale. Questo è il motivo per cui una distanza da sola non può prevedere se una particolare sessione di misurazione produrrà un risultato affidabile.
Considera anche la dimensione verticale del progetto. Un ricevitore su una cresta e uno in una valle possono sperimentare condizioni locali diverse anche quando la loro separazione orizzontale sembra modesta. Mantieni le osservazioni meteorologiche e le descrizioni dei siti con sessioni problematiche. Aiutano l'ufficio a distinguere un problema di comunicazione, un problema di ostruzione e un possibile problema di modellazione senza presumere che ogni guasto abbia la stessa causa.
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Mappa Opzioni pratiche di base
Identificare diversi siti di riferimento candidati anziché selezionare automaticamente il centro geografico. Una base utile necessita di un supporto stabile, cielo sereno, accesso appropriato e un modo pratico per comunicare con il rover. Una posizione centrale nascosta sotto gli alberi può funzionare peggio di una posizione aperta leggermente più distante. Visita i siti candidati o ottieni fotografie recenti prima di promettere un tasso di produzione giornaliero.
Mostra la copertura prevista di ogni configurazione sulla mappa del progetto. Se il progetto è allungato, lo spostamento di una base temporanea tra le sezioni pianificate potrebbe essere più gestibile rispetto all'allungamento di una singola configurazione attraverso l'intero corridoio. Ogni mossa introduce una nuova configurazione e assegnazione delle coordinate che devono essere controllate. Etichettare le zone di lavoro risultanti in modo che i dati di diverse disposizioni di riferimento rimangano distinguibili nell'archivio.
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Radio separato dalla qualità del posizionamento
Una connessione radio può scomparire mentre il tracciamento satellitare rimane sano. Al contrario, un forte segnale radio non prova che il rover condivida un ambiente di riferimento adeguato. Testare entrambi i sistemi. Per un collegamento radio, esaminare terreno, vegetazione, antenne e impostazioni di funzionamento consentite. Per un collegamento a Internet, verifica la connessione lungo il percorso effettivo piuttosto che fare affidamento su una mappa di copertura per la città più vicina.
Durante un test di ricognizione, la lunghezza della linea di base del registro, l'età di correzione, lo stato della soluzione e un risultato di controllo indipendente in diverse posizioni rappresentative. includere la parte meno favorevole dell'area di lavoro. Un test di successo accanto al veicolo parcheggiato è utile per la configurazione dell'attrezzatura, ma dice poco su un'ansa fluviale o una collina oltre un crinale. Mantieni i fallimenti come prova invece di eliminarli dal record del test.
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Utilizzare una prova per stabilire una busta di lavoro
Scegliere punti di convalida indipendenti noti o stabiliti in modo indipendente distribuiti attraverso il lavoro. Occuparli con le impostazioni previste e la disposizione delle apparecchiature. Ripetere i controlli importanti dopo una nuova inizializzazione e in un altro momento quando è possibile. Confronta le differenze orizzontali e di altezza separatamente. Questa prova stabilisce se il metodo pianificato funziona per il progetto, piuttosto che assegnare una distanza accettabile universale a ogni ricevitore e ambiente.
Il record del test dovrebbe spiegare i suoi limiti. Se tutti i controlli sono stati effettuati in piena terra, afferma che il lavoro a baldacchino e al canyon di strada non è stato testato. Se è stato testato solo un giorno, non presentare il risultato come assicurazione per ogni condizione atmosferica. Un utile inviluppo di lavoro include la configurazione, il tipo di ambiente e le azioni richieste quando le condizioni di campo non rientrano nella prova.
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Definire quando l'equipaggio cambia metodo
Scrivere una regola pratica di escalation prima di iniziare la produzione. L'aumento dell'età di correzione, la risoluzione instabile dell'ambiguità, i fallimenti di controllo ripetuti o un offset di coordinate imprevisti dovrebbero innescare un'indagine. La risposta potrebbe essere quella di migliorare le comunicazioni, passare a un punto chiaro, utilizzare un'altra configurazione di riferimento approvata o raccogliere dati di misurazione non elaborati per un metodo di elaborazione alternativo. La semplice estensione della sessione di misurazione a tempo indeterminato non è una strategia di risoluzione dei problemi completa.
Se viene spostata una base, conservare l'opera originale e identificare chiaramente la transizione. Confermare la nuova coordinata di riferimento, l'altezza dell'antenna e il sistema di coordinate del lavoro. Controllare un punto comune tra le due zone di lavoro. Questa osservazione comune è particolarmente utile per trovare un errore di configurazione che altrimenti sembrerebbe un cambiamento improvviso nel paesaggio. Non combinare mai silenziosamente zone che non sono d'accordo oltre i criteri del progetto.
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Riportare la disposizione che ha effettivamente funzionato
Nella nota finale del sondaggio sul terreno, elencare la posizione di base, la sorgente delle coordinate, le date di funzionamento e l'intervallo di lunghezze di base utilizzate. Descrivi importanti cambiamenti rispetto al piano originale. Includere i risultati del controllo che supportano l'accettazione e identificare le aree misurate con un altro metodo. Il rapporto dovrebbe consentire a un collega di capire perché l'accordo scelto era ragionevole senza essere stato presente sul campo.
Conserva i dati di osservazione GNSS non elaborati quando disponibili e consentiti dal flusso di lavoro. Il loro valore non è che riparano automaticamente ogni risultato in tempo reale, ma che conservino prove per analisi successive. Una strategia di base ben pianificata collega la ricognizione del sito, la configurazione dell'attrezzatura, la verifica e il reporting. Quella connessione è più utile che ripetere un intervallo massimo attraente senza descrivere le condizioni che rendono significativo l'intervallo.
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Un esempio di divisione di un corridoio
Si consideri un ipotetico corridoio con terreno aperto vicino alla sua estremità occidentale e una cresta vicino alla sua estremità orientale. Una base centrale potrebbe apparire economica su una mappa, ma la ricognizione potrebbe mostrare che la cresta interrompe il percorso radio. Il piano dovrebbe confrontare una seconda configurazione di riferimento, un percorso di correzione Internet e un metodo alternativo per la sezione ostruita. Ogni opzione ha diversi lavori di configurazione e verifica, quindi la disposizione dell'attrezzatura più economica non è necessariamente il flusso di lavoro di rilevamento del terreno più semplice.
Se sono selezionate due configurazioni di base, identificare un'area di controllo condivisa e conservare l'origine delle coordinate per ciascun riferimento. Misurare punti comuni adatti e confrontare le coordinate risultanti prima di combinare i file di produzione. La sovrapposizione è un test deliberato di coerenza tra le zone di lavoro, non un motivo per regolare una zona in modo informale fino a quando il bordo non appare liscio. Questo esempio mostra perché la pianificazione di base appartiene alla ricognizione delle comunicazioni e al controllo delle coordinate: la soluzione lavorabile dipende da tutti e tre e la sua accettazione dovrebbe essere documentata prima dell'unione finale.
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Lista di controllo pratica
- Mappare l'estensione completa del lavoro e i siti di riferimento dei candidati.
- Test di comunicazione e coordinate indipendenti nei luoghi difficili.
- Registra ogni spostamento di base e verifica la sovrapposizione tra le zone di lavoro.
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Confronta le specifiche dei ricevitori EQ10 ed EQ20, poi valuta la configurazione e il supporto necessari al tuo progetto.
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