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RTK 与改正

室外测量工作前的 RTK 基线长度

通过考虑工作区域、大气差异、通信和独立检查而不是单一距离索赔来选择基本安排。

室外测量工作前的 RTK 基线长度

从土地调查决定开始

基线长度是参考接收器和漫游车之间的分离。 对于单一的基准站 RTK 土地测量,这种分离会随着工作人员在项目周围移动而发生变化。 因此,计划应描述最长的工作基线以及第一个点的方便距离。 在确定设备属于哪里之前,在地图上绘制参考位置和工作的外部限制。

从项目输出开始。 定位近似资产、转移建筑测量参考点和土地测量排水海拔对观测提出了不同的要求。 分别记录所需的水平和垂直检查。 写在接收器手册中的距离是规定条件下的能力声明; 它不会取代项目验收程序。 短基线也无法挽救错误的基座坐标或不稳定的天线支架。

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了解分离的变化

当基准站和流动站接收机受到相似误差影响时,相对定位可以从中受益。随着两者间距增大,大气影响可能变得不再相似。卫星可见性也可能不同:屋顶开阔处的基准站与混凝土墙旁的流动站接收机并不处在相同的信号环境中。因此,仅凭距离不能判断某次测量能否得到可靠结果。

还要考虑项目的垂直尺寸。 山脊上的接收器和山谷中的一个接收器可能会经历不同的当地条件,即使它们的水平分离似乎适度。 在麻烦的会话中保持天气观测和站点描述。 它们帮助办公室区分通信问题、障碍物问题和可能的建模问题,而不假设每个故障都有相同的原因。

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地图实用基础选项

识别多个候选参考站点,而不是自动选择地理中心。 一个有用的基准站需要稳定的支持、晴朗的天空、适当的通道和与流动站接收机通信的实用方法。 隐藏在树下的中心位置可能比稍微远一点的开放位置表现得更差。 在承诺每日生产率之前访问候选网站或获取最新照片。

在项目地图上显示每个设置的预期覆盖率。 如果项目是拉长的,在计划部分之间移动一个临时基准站可能比在整个走廊上拉伸单个设置更易于管理。 每次移动都会引入一个新的设置和坐标分配,必须检查。 标记生成的工作区,使来自不同参考安排的数据在档案中保持可区分。

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将无线电范围与定位质量分开

当卫星跟踪保持健康时,无线电连接可能会消失。 相反,强无线电信号并不能证明流动站接收机共享合适的参考环境。 测试两个系统。 对于无线电链路,检查地形、植被、天线和允许的操作设置。 对于 Internet 链接,请沿实际路线测试连接,而不是依赖最近城镇的覆盖范围地图。

在侦察测试期间,在几个代表性位置对数基线长度、校正年龄、溶液状态和独立检查结果。 包括工作区域中最不利的部分。 停放车辆旁边的成功测试对设备设置很有用,但对河流弯道或山脊以外的山坡几乎没有提及。 将失败作为证据,而不是从测试记录中删除它们。

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安装在测量三脚架上的GNSS接收机。
安装在测量三脚架上的GNSS接收机。 · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

使用试用版建立工作信封

选择通过工作分发的已知或独立建立的独立验证点。 以预期的设置和设备布置占用它们。 在新的初始化之后和在实用的另一个时间重复重要的检查。 分别比较水平和高度差。 该试验确定计划的方法是否适用于项目,而不是为每个接收器和环境分配一个普遍可接受的距离。

测试记录应说明其限制。 如果所有检查都是在露天进行的,说明天篷和街道峡谷的工作仍未经测试。 如果仅测试一天,请不要将结果作为每个大气条件的保证。 一个有用的工作范围包括配置、环境类型和现场条件在试验之外时所需的操作。

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定义船员何时更改方法

在开始生产之前写一个实际的升级规则。 增加校正年龄、不稳定的歧义分辨率、重复检查失败或意外的坐标偏移应该会引发调查。 响应可能是改善通信、移动到明确点、使用另一个批准的参考设置或收集未处理的测量数据以获得替代处理方法。 仅仅无限期地扩展测量会话并不是一个完整的故障排除策略。

如果移动了一个基准站,请保留原始作品并清楚地识别过渡。 确认新的参考坐标、天线高度和作业坐标系。 检查两个工作区之间的共同点。 这种共同的观察对于找到一个看起来像突然改变景观的设置错误特别有用。 切勿默默地组合超出项目标准的分歧区域。

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报告实际有效的安排

在最终土地调查说明中,列出基准位置、坐标源、运行日期和基线长度的范围。 描述原始计划中的重要变化。 包括支持接受的检查结果,并确定通过其他方法测量的任何区域。 该报告应允许同事了解为什么所选安排是合理的,而没有出现在现场。

如果工作流可用并允许工作流允许,保留未处理的 GNSS 观测数据。 它们的价值不是它们会自动修复每个实时结果,而是它们保留证据以供以后分析。 精心策划的基线策略将现场侦察、设备配置、验证和报告联系起来。 这种连接比重复一个有吸引力的最大范围而不描述使范围有意义的条件更有用。

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分隔走廊的例子

考虑一条假设的走廊,靠近其西端,在东端附近有一个山脊。 一个中央基准站在地图上可能看起来很经济,但侦察可以表明山脊会中断无线电路径。 该计划应比较第二个参考设置、互联网校正路径和阻塞部分的替代方法。 每个选项都有不同的设置和验证工作,因此最便宜的设备布置不一定是最简单的土地调查工作流程。

如果选择了两个基本设置,请确定共享检查区域并保留每个参考的坐标源。 在组合生产文件之前,测量合适的公共点并比较生成的坐标。 重叠是对工作区之间一致性的有意测试,而不是非正式地调整一个区域直到其边缘看起来光滑的理由。 这个例子说明了为什么基线规划属于通信侦察和坐标控制:可行的解决方案取决于这三个问题,并且它的接受度应该在最终合并之前记录下来。

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实用检查清单

实用检查清单

  1. 绘制完整的工作范围和候选参考站点。
  2. 在困难的地方测试通信和独立坐标。
  3. 记录每个基本移动并验证工作区之间的重叠。
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参考资料

  1. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning
  2. ESA Navipedia — RTK Fundamentals