실외 측정 작업 전에 GNSS 오류 예산을 구축합니다
유용한 GNSS 오류 예산은 각 불확실성 소스를 현장 제어, 검토 방법 및 문서화된 승인 결정에 연결합니다.
전달될 좌표로 시작합니다
GNSS 오류 예산은 불확실성이 포지셔닝 결과에 들어가는 방법과 프로젝트가 이를 제어하는 방법을 설명합니다. 수신자 브로셔가 아닌 전달된 좌표로 시작하십시오. 지도 기능, 건설 조사 기준점 표시 및 모니터링 지점에는 다른 증거가 필요할 수 있습니다. 개별 구성 요소에 번호를 할당하기 전에 수평 및 수직 참조 시스템, 의도된 용도, 보고 신뢰도 및 수락 방법을 지정합니다.
관찰된 안테나 위치를 최종 접지 피쳐에서 분리합니다. 그 결과 위성 관측의 불확실성, 수정 정보, 제어 좌표, 안테나 설정, 높이 감소, 좌표 변환 및 특징 식별이 포함될 수 있습니다. 매우 일관된 위성 솔루션은 여전히 잘못된 물리적 지점을 설명할 수 있습니다. 예를 들어, 매설 마커를 보고하는 동안 보호 캡의 상단을 측정하면 더 많은 에포크를 평균화하여 해결할 수 없는 정의 문제가 생성됩니다.
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편리한 백분율이 아닌 메커니즘을 나열합니다
모든 행에서 메커니즘, 가능성이 있는 행동, 사용 가능한 증거 및 제안된 치료법을 명명하는 테이블을 작성하십시오. 유용한 행에는 다중 경로, 대기, 궤도 및 클록 정보, 모호성 분해능, 안테나 높이, 극 중심, 기준 좌표 및 데이텀 변환이 포함됩니다. 전체를 원하는 사양과 동일하게 만들기 위해 각 행에 임의의 백분율을 할당하지 마십시오. 일부 메커니즘은 적절한 샘플에 대해 무작위입니다. 다른 사람들은 지속적인 편견으로 행동합니다.
반복된 관찰, 교정 정보, 처리 통계 또는 외부 참조에서 구성 요소가 추정되었는지 여부를 기록합니다. 해당 추정치가 적용되는 조건을 설명하십시오. 개방형 훈련장에 대한 반복성 연구는 반사 건물 옆의 포인트를 자동으로 특성화하지 않습니다. 마찬가지로, 참조 에포크 또는 불확실성 설명 없이 제공된 제어 좌표는 소유자와의 의미가 설정될 때까지 해결되지 않은 종속성으로 유지되어야 합니다.
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호환되는 불확실성 정보만 결합합니다
불확실성 구성요소를 항상 직접 추가할 수는 없습니다. 친숙한 제곱근 계산은 양이 양립할 수 있는 통계적 해석을 가지고 있으며 관련 상관 관계가 다루어진다고 가정합니다. 수직 표준 편차, 원형 수평 신뢰 값 및 최대 허용 불일치는 다릅니다. 문서화된 방법을 사용하여 개별적으로 변환하거나 보고합니다. 사용 가능한 증거가 통계적 조합을 지지하지 않는 경우 정확한 합계를 제조하는 대신 한계를 설명하십시오.
종속성을 고려하십시오. 여러 로버 포인트가 동일한 기본 좌표, 변환 및 지오이드 모델을 공유할 수 있습니다. 그들의 상대적인 일치는 모두 공통적인 변화를 물려받더라도 강력해 보일 수 있습니다. 설정을 변경하지 않고 반복된 관찰은 기둥 높이 또는 센터링 실수를 공유할 수도 있습니다. 예산은 전체 프로젝트에 공통적인 불확실성과 개별 점에 따라 달라지는 불확실성을 구별해야 합니다.
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각 중요한 구성 요소를 컨트롤로 전환합니다
예산은 현장 동작을 변경할 때 유용합니다. 확인된 극, 정의된 안테나 기준점 및 기록된 높이 측정을 사용하여 주소 설정 불확실성. 프로젝트의 솔루션 승인 규칙과 독립적인 반복 측정 세션으로 모호한 위험을 해결합니다. 현지화를 강제하는 데 사용되지 않은 신뢰할 수 있는 제어를 확인하여 좌표 프레임워크 불확실성을 해결합니다. 분산 검증 포인트 및 유지 변환 정의를 사용하여 변환 불확실성을 해결합니다.
각 컨트롤에 책임과 타이밍을 할당합니다. 승무원은 관측 전에 안테나 높이를 확인할 수 있고, 사무실 검토자는 좌표가 해제되기 전에 변환 잔차를 검사합니다. 일부 문제는 더 긴 GNSS 측정 세션이 아닌 다른 기술이 필요합니다. 접근할 수 없는 특징을 적절한 형상으로 직접 관찰할 수 없는 경우 대체 측정 방법과 최종 결과에 대한 기여도를 기록하십시오. 오류 예산은 완전한 측정 체인을 따라야 합니다.
현실적인 예를 들어 예산을 테스트하십시오
고객이 구조물 간의 고도 차이에 대해 가장 관심을 갖는 배수 토지 조사를 고려하십시오. 수신기에 표시된 수직 정밀도는 문제의 일부만을 다룹니다. 안테나 높이, 측량된 표면의 식별, 국부 수직 참조 벤치마크 및 적용된 지오이드 또는 높이 변환도 중요합니다. 팀은 선택된 구조물에 대한 반복 측정 세션을 수집하고 검토를 위한 불일치 및 관찰 조건을 유지하면서 독립적인 높이 참조를 확인할 수 있습니다.
수평 점검이 만족스러운 상태로 유지되는 동안 고도가 동의하지 않는 경우 승무원이 먼저 수직 구성 요소를 조사해야 합니다. 잘못된 안테나 높이 또는 혼합 높이 규칙은 모든 위성 설정을 즉시 변경하는 것보다 더 유용한 가설입니다. 반대로 사이트 전체에 걸쳐 공유된 수평 오프셋은 제어 또는 변환 문제를 나타낼 수 있습니다. 이 예는 오류 예산이 진단을 구성하고 예상 성과를 예측해야 하는 이유를 보여줍니다.
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조건이 변경되면 가정을 다시 방문하십시오
초기 예산을 현장과의 접촉에서 살아남아야 하는 계획 모델로 취급합니다. 재검토 기준선이 크게 변경되면 수정 소스가 변경되고, 관측이 캐노피 아래에서 이동하거나, 다른 안테나가 도입되거나 현지화가 수정됩니다. 검토자가 각 구성에서 수집된 포인트를 결정할 수 있도록 원래 가정과 수정된 버전을 유지합니다. 무음 업데이트는 증거를 해석하기 어렵게 만듭니다.
실제 프로젝트 불일치를 사용하여 가정이 합리적인지 여부를 평가합니다. 보고된 성능을 악화시키기 때문에 불편한 검사를 제거하지 마십시오. 그것들을 조사하고, 그 원인을 분류하고, 추가 관찰이나 제외가 정당한지 여부를 결정하십시오. 작은 샘플은 프로젝트 전체의 모든 기능에 대한 광범위한 확률 주장을 지원하지 않고 테스트된 포인트에 대한 신중한 진술을 뒷받침할 수 있습니다.
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측정 결과와 계획 수당을 구별합니다
팀이 처음에 제어, 설정, 관찰 및 변환을 별도의 구성 요소로 나열하는 프로젝트 워크시트를 상상해 보십시오. 정찰하는 동안 제공된 통제 보고서에 불확실성 설명이 포함되어 있지 않으며 여러 의도된 지점이 반사 벽 옆에 있음을 발견했습니다. 적절한 응답은 워크시트가 완전한 것처럼 보이도록 낙관적인 숫자를 삽입하는 대신 제어 종속성에 플래그를 지정하고 벽에서 더 강력한 검사를 계획하는 것입니다. 예산은 최종 좌표에서 숨겨진 가정이 되기 전에 누락된 증거를 노출해야 합니다.
실외 측정 작업 후 계획 가정을 증거가 뒷받침하는 실제 평가로 대체하십시오. 확인되지 않은 구성 요소를 명확하게 식별하고 실제 결과를 설명합니다. 독립적인 수표가 사이트의 일부만 포함하는 경우 해당 제한된 샘플을 모든 기능에 대한 보편적인 설명으로 변환하지 마십시오. 초기 수당과 측정된 평가 간의 이러한 구분은 관리자가 어떤 추가 작업이 자신감을 향상시킬 수 있는지 이해하는 데 도움이 됩니다. 또한 모든 항목이 프로젝트 조건에서 실험적으로 설정된 것처럼 일정을 위해 준비된 예산이 최종 보고서에 복사되는 것을 방지합니다.
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방어 가능한 결론 보고
최종 보고서는 주요 구성 요소, 수행된 검사, 신뢰 규칙 및 해결되지 않은 제한 사항을 식별해야 합니다. 좌표 체인의 어떤 부분이 독립적으로 테스트되고 제공된 정보에 따라 어떤 부분이 있는지 설명하십시오. 다른 검토자가 추론을 재현할 수 있도록 지원 관찰 및 구성 파일을 보관하십시오. 목표는 추적 가능한 수락 결정이지, 불확실성 조건의 가장 긴 목록이 아닙니다.
증거와 일치하는 언어를 사용하십시오. 모든 미래의 관찰이 동일한 결과를 얻을 것이라고 약속하기보다는 측정된 불일치와 테스트의 조건을 상태. 효과적인 GNSS 오류 예산은 승무원이 중요한 메커니즘에 노력을 할당하는 데 도움이 되고, 사무실이 예상치 못한 차이를 해석하는 데 도움이 되며, 전달된 좌표가 안정적으로 지원할 수 있는 것을 클라이언트가 이해하는 데 도움이 됩니다.
실무 점검 목록
- 전달되는 좌표로 시작합니다.
- 측정 결과와 계획 수당을 구별합니다.
- 방어 가능한 결론을 보고하십시오.
