Создание бюджета ошибок GNSS перед работой по измерению наружного воздуха
Полезный бюджет ошибки GNSS связывает каждый источник неопределенности с контролем поля, методом проверки и документированным решением о принятии.
Начните с поставленной координаты
Бюджет ошибок GNSS описывает, как неопределенность Вводит результат позиционирования и то, как проект намеревается его контролировать. Начните с поставленной координаты, а не с брошюры получателя. Функция MAP, метка ориентировочных точек съемки и точка мониторинга могут потребовать различных доказательств. Укажите горизонтальные и вертикальные эталонные системы, предполагаемое использование, доверие к отчетности и метод приемки, прежде чем назначать номера отдельным компонентам.
Отделите наблюдаемое положение антенны от конечной функции заземления. Результат может включать неопределенность спутниковых наблюдений, информацию о корректировке, координаты управления, настройку антенны, уменьшение высот, преобразование координат и идентификацию признаков. Очень последовательное спутниковое решение может все же описать неправильную физическую точку. Например, измерение верхней части защитного колпачка при сообщении о скрытом маркере создает проблему определения, которую невозможно решить, усредняя больше эпох.
Продолжить изучение Точность, прецизионность и неопределённость в отчётах GNSS
Перечислите механизмы, а не удобные проценты
Постройте таблицу, в которой каждая строка называет механизм, его вероятное поведение, доступные доказательства и предлагаемое лечение. Полезные строки включают многолучевую, атмосферную, орбиту и тактовую информацию, разрешение неоднозначности, высоту антенны, центрирование полюсов, эталонные координаты и преобразование исходных данных. Не присваивайте каждому строке произвольный процент, просто чтобы общая сумма была равна желаемой спецификации. Некоторые механизмы случайны для подходящей выборки; Другие действуют как постоянные предубеждения.
Запишите, оценивается ли компонент на основе повторных наблюдений, информации о калибровке, статистике обработки или внешней ссылки. Объясните условия, при которых применяется эта оценка. Исследование повторяемости на открытом поле обучения не характеризует автоматически точки рядом с отражающими зданиями. Точно так же координата управления, предоставленная без эталонной эпохи или неопределенности, должна оставаться неразрешенной зависимостью до тех пор, пока ее значение не будет установлено у владельца.
Продолжить изучение Планирование базовой длины RTK перед работами по измерению наружного воздуха
Объединить только совместимую информацию о неопределенности
Компоненты неопределенности не всегда могут быть добавлены напрямую. Знакомая корневая сумма вычислений квадратов предполагает, что величины имеют совместимые статистические интерпретации и рассматриваются соответствующие корреляции. Вертикальное стандартное отклонение, круговое горизонтальное значение достоверности и максимально допустимое несоответствие — это разные вещи. конвертировать или сообщать о них отдельно с помощью документированного метода. Когда имеющиеся данные не подтверждают статистическую комбинацию, опишите ограничение вместо того, чтобы производить точную сумму.
Рассмотрим зависимости. Несколько точек ровера могут иметь одну и ту же базовую координату, преобразование и модель геоида. Их относительное согласие может выглядеть сильным, даже если все они наследуют общий сдвиг. Повторные наблюдения, сделанные без изменения установки, также могут разделять высоту полюса или ошибки центрирования. Бюджет должен отличать неопределенность, общую для всего проекта, от неопределенности, которая варьируется между отдельными точками, поскольку они требуют разных проверок.
Продолжить изучение Разработка панели управления качеством проекта GNSS
Превратите каждый значимый компонент в элемент управления
Бюджет становится полезным при изменении поведения в поле. Неопределенность настройки адреса с проверенным полюсом, определенной опорной точкой антенны и записанными измерениями высоты. Устранить риск неоднозначности с помощью правил принятия решения проекта и независимых повторных измерений. Неопределенность фреймворка координации адресована путем проверки доверенного контроля, который не использовался для принудительной локализации. Неопределенность преобразования адреса с распределенными точками проверки и сохранением определения преобразования.
Назначьте ответственность и сроки каждому из них. Член экипажа может проверять высоту антенны до наблюдений, в то время как офисный рецензент проверяет остатки трансформации до освобождения координат. Некоторые проблемы нуждаются в другой методике, а не в более длительном сеансе измерения GNSS. Если недоступный признак невозможно наблюдать непосредственно с соответствующей геометрией, запишите альтернативный метод измерения и его вклад в конечный результат. Бюджет ошибок должен следовать этой полной цепочке измерений.
Продолжить изучение Прослеживаемый рабочий процесс для проверки выбросов GNSS
Протестируйте бюджет на реалистичном примере
Рассмотрим исследование дренажных земель, в котором клиент больше всего заботится о различиях в высоте между структурами. Отображаемая вертикальная точность приемника охватывает только часть проблемы. Высота антенны, идентификация обследуемой поверхности, локальные вертикальные эталонные ориентиры и применяемый геоид или преобразование высоты также имеют значение. Команда может собирать повторяющиеся сеансы измерений на выбранных структурах и проверять независимую опорную высоту, сохраняя при рассмотрении несоответствие и условия наблюдения.
Если высота не согласуется, а горизонтальные проверки остаются удовлетворительными, экипаж должен сначала исследовать вертикальные компоненты. Неправильная высота антенны или соглашение о смешанной высоте — более полезная гипотеза, чем немедленное изменение всех настроек спутника. Наоборот, общее горизонтальное смещение по всему сайту может указывать на проблемы с управлением или преобразованием. В примере показано, почему бюджет ошибки должен организовать диагностику, а также прогнозировать ожидаемую производительность.
Продолжить изучение Точность, прецизионность и неопределённость в отчётах GNSS
Повторите предположения, когда условия изменятся
Рассмотрите первоначальный бюджет как модель планирования, которая должна выжить при контакте с этой областью. Пересмотрите его Когда базовая линия существенно изменяется, меняется источник коррекции, наблюдения движутся под навесом, вводится другая антенна или локализация редактируется. Сохраните исходные предположения и измененную версию, чтобы рецензенты могли определять, какие точки были собраны в рамках каждой конфигурации. Молчаливое обновление затрудняет интерпретацию доказательств.
Используйте фактические несоответствия проекта, чтобы оценить, были ли предположения разумными. Не удаляйте неудобные проверки просто потому, что они ухудшают производительность. Исследуйте их, классифицируйте их причины и решите, оправданы ли дополнительные наблюдения или исключения. Небольшая выборка может поддержать осторожное утверждение о проверяемых точках, не поддерживая широкой вероятности утверждения о каждой функции в рамках проекта.
Продолжить изучение Планирование базовой длины RTK перед работами по измерению наружного воздуха
Отличите надбавку к планированию от измеренного результата
Представьте себе рабочий лист проекта, на котором команда изначально перечисляет контроль, установку, наблюдение и преобразование в качестве отдельных компонентов. Во время разведки он обнаруживает, что в предоставленном отчете об управлении нет заявления о неопределенности и что несколько предполагаемых точек находятся рядом с отражающей стеной. Подходящий ответ заключается в том, чтобы пометить зависимость управления и спланировать более сильные проверки на стене, а не вставлять оптимистичные числа, чтобы рабочий лист выглядел полным. Бюджет должен выставлять недостающие доказательства, прежде чем он станет скрытым предположением в окончательной координате.
После работ по измерению на открытом воздухе замените предположения о планировании фактической оценкой, когда доказательства ее подтверждают. Держите четко идентифицированные непроверенные компоненты и объясните их практические последствия. Если независимые проверки покрывают только часть сайта, не преобразуйте эту ограниченную выборку в универсальное заявление о каждой функции. Это различие между первоначальным пособием и измеренной оценкой помогает менеджерам понять, какая дополнительная работа повысит уверенность в себе. Это также предотвращает копирование бюджета, подготовленного для планирования, в окончательный отчет, как если бы каждая запись была экспериментально установлена в условиях проекта.
Продолжить изучение Разработка панели управления качеством проекта GNSS
Сообщить об оправданном заключении
В окончательном отчете должны быть указаны основные компоненты, выполненные проверки, конвенции о доверии и неразрешенные ограничения. Объясните, какие части цепи координат были проверены независимо, а какие зависят от предоставленной информации. Сохраняйте поддерживающие наблюдения и файлы конфигурации, чтобы другой рецензент мог воспроизвести рассуждения. Целью является отслеживаемое решение о принятии, а не самый длинный список условий неопределенности.
Используйте язык, соответствующий доказательствам. Государство измеряло расхождения и условия теста, а не обещают, что каждое будущее наблюдение будет достигать того же результата. Эффективный бюджет ошибок GNSS помогает экипажу направлять усилия на важные механизмы, помогает офису интерпретировать неожиданные различия и помогает клиенту понять, что поставленные координаты могут надежно поддерживать.
Продолжить изучение Прослеживаемый рабочий процесс для проверки выбросов GNSS
Практический список проверок
- Начните с поставленной координаты.
- Отличите надбавку к планированию от измеренного результата.
- Сообщите об оправданном выводе.
Спланируйте комплект GNSS
Сравните характеристики приёмников EQ10 и EQ20, затем обсудите комплектацию и поддержку, необходимые вашему проекту.
Сравнить приёмники GNSS
