EQUATOR GNSS / BY TECHNOGIS독일 · 인도네시아
신호와 정확도

측정하기 전에 Multipath에 대해 GNSS 사이트를 검사합니다

체계적인 현장 검사는 반사 위험을 식별하고 약한 좌표가 프로젝트에 들어가기 전에 더 나은 GNSS 관찰 계획을 안내할 수 있습니다.

측정하기 전에 Multipath에 대해 GNSS 사이트를 검사합니다

겉보기에 열린 하늘 너머를 보십시오

다중 경로는 주변 표면의 반사를 포함하여 신호가 둘 이상의 경로를 통해 안테나에 도달할 때 발생합니다. 사이트는 하늘을 광범위하게 볼 수 있으며 여전히 강한 반사 위험을 포함할 수 있습니다. 근처의 금속, 유리, 물, 벽 및 차량은 위성 방향이 변경됨에 따라 관측에 영향을 미칠 수 있습니다. 컨트롤러에 표시된 위성의 수로만 적합성을 판단하기보다 제안된 안테나 위치에 대한 전체 검사로 시작하십시오.

반사에 의해 영향을 받는 직접 관측과 주로 비시각 경로를 통해 받은 관측을 구별하십시오. 둘 다 문제를 일으킬 수 있지만 그들의 행동과 처리는 수신기와 처리 방법에 따라 다릅니다. 현대적인 수신기는 모든 편향을 제거하지 않고 일부 효과를 완화할 수 있습니다. 따라서 현장 방법은 장비 기능이 지역 주변을 관련이 없다고 가정하기 보다는 독립적인 검사와 합리적인 현장 선택을 포함해야 합니다.

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고정 및 임시 반사경을 식별합니다

표식을 산책하고 근처의 건물, 울타리, 지붕, 표지판, 옹벽 및 기타 중요한 표면을 기록하십시오. 안테나 높이와의 방향과 대략적인 관계를 고려하십시오. 낮은 벽, 큰 정면 및 머리 위 구조는 동일한 관찰 조건을 생성하지 않습니다. 유용한 방향에서 사이트를 촬영하고 지속적인 장애물을 기록합니다. 이러한 기록은 Office 검토자가 동일한 프로젝트에서 한 마크가 다른 마크와 다르게 작동하는 이유를 이해하는 데 도움이 됩니다.

또한 임시 조건을 검사하십시오: 주차된 트럭, 기계, 쌓인 재료, 젖은 표면 및 건설 활동. 차량이 옆에 주차되어 있는 경우 수거 중에 정찰하는 동안 만족스러운 지점이 적합하지 않을 수 있습니다. 측정 세션 동안 의미 있는 변경 사항을 기록합니다. 반복되는 관찰이 동의하지 않을 때 사이트 기록은 GPS가 좋지 않다는 일반 메모보다 더 많은 정보를 제공할 수 있습니다. 품질 문제를 조사할 수 있는 물리적 메커니즘과 연결하기 때문입니다.

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안테나 배치 및 표시 목적을 고려하십시오

마크 위치를 선택할 수 있는 곳에서는 적절한 개방 환경과 실용적인 장기 접근이 가능한 안정적인 사이트를 선호합니다. 그 위치가 도면에 편리하기 때문에 반사 구조 바로 옆에 새 제어 장치를 배치하지 마십시오. 위치의 작은 변경은 관찰 조건을 개선할 수 있지만 여전히 프로젝트의 제어 설계를 충족하고 포인트에 대한 명확한 물리적 정의를 유지해야 합니다.

기능이 움직일 수 없는 경우 적절한 오프셋을 관찰하고 다른 토지 측량 기술과 연결하는 것을 고려하십시오. 완전한 측정 체인과 불확실성을 문서화하십시오. 기능에 대한 관계를 기록하지 않고 극을 확장하거나 안테나를 이동하면 지오메트리 또는 설정 문제로 다중 경로 문제를 대체할 수 있습니다. 이 방법은 단순히 컨트롤러가 매력적인 솔루션 상태를 표시하는 위치를 찾는 것이 아니라 의도한 지점을 재현 가능하게 측정해야 합니다.

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수집 중 관찰 행동을 검토합니다

원래의 관찰을 유지하면서 솔루션 안정성, 연속성 추적 및 프로젝트의 품질 지표를 모니터링합니다. 예상치 못한 점프, 초기화의 반복적인 손실 또는 측정 세션 간의 불일치가 조사를 보증합니다. 이러한 증상에는 여러 가지 원인이 있을 수 있으므로 하나의 표시 값만으로 다중 경로를 진단하지 마십시오. 동작을 사이트 조건 및 수정 중단, 극 이동 또는 잘못된 설정 항목과 같은 기타 가능한 문제와 비교하십시오.

고정된 모호성 솔루션은 반사가 무해해졌다는 것을 독립적으로 확립하지 않습니다. 알려진 점을 확인하고 적절한 반복 측정 세션을 사용하십시오. 수신기가 신호 품질 또는 다중 경로 관련 진단을 지원하는 경우 설명서에 따라 해석하십시오. 수용에 영향을 미치는 진단을 보존하십시오. 실외 측정 작업 중에 기록된 작업을 설명하는 메모는 타임스탬프나 저장된 지점에 대한 연결이 없는 스크린샷보다 더 유용합니다.

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측량 삼각대에 설치된 GNSS 수신기.
측량 삼각대에 설치된 GNSS 수신기. · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

디자인은 사이트 문제를 테스트하는 것을 반복합니다

반복된 관찰은 형상 및 설정 조건이 변경될 때 사이트가 어떻게 작동하는지를 밝히는 데 도움이 될 수 있습니다. 분리, 재초기화 및 리메이크 설정에 대한 프로젝트 요구 사항을 따르십시오. 변경되지 않은 극 위치에서 빠른 두 번째 저장소는 동일한 바이어스를 반복할 수 있습니다. 실용적인 경우 동일한 로컬 위성 관측 조건을 공유하지 않는 독립적인 제어 또는 대체 측정 방법과 비교하십시오.

결과를 신중하게 해석하십시오. 두 가지 테스트된 조건에서의 합의는 이러한 관찰에 대한 증거를 뒷받침합니다. 위치가 매번 동일한 성능을 발휘한다는 것을 증명하지 않습니다. 어려운 표시가 유지되는 경우 설명의 절차와 제한 사항을 식별하십시오. 미래의 승무원은 반복적인 실패 시도를 통해 동일한 문제를 발견하는 대신 특정 관찰 전략 또는 대체 연결이 필요한 이유를 알아야 합니다.

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정면 예를 조사하십시오

승무원이 유리와 금속 클래딩으로 건물을 따라 자산을 매핑한다고 가정합니다. 외관에서 떨어진 지점은 독립적인 점검을 통과하고 건물에 가까운 점은 일관되지 않은 반복 위치를 보여줍니다. 패턴은 지역 관찰 문제를 암시하지만 팀은 여전히 기능 식별, 안테나 설정 및 수정 연속성을 확인해야 합니다. 통제된 비교는 여러 수신기 설정을 변경하고 지도에 가장 가까운 좌표를 수용하는 것보다 더 유익합니다.

적절한 대응은 개방된 제어를 수립하고 다른 방법으로 구속된 특징을 측정하는 것일 수 있습니다. 해당 방법이 채택된 경우 원래 GNSS 관찰을 조용히 덮어쓰지 않고 거부되거나 대략적인 상태로 유지하십시오. 개정된 좌표는 허용된 측정 체인에 연결되어 다운스트림 사용자가 일부 기능이 나머지 토지 조사와 다른 뒷받침 증거를 가지고 있는 이유를 이해할 수 있도록 해야 합니다.

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현장 검사를 사무실 검토에 연결합니다

사이트 조건 코드 또는 구조화된 메모를 사용하여 반사 위험이 있는 점을 식별합니다. 그런 다음 사무실은 반복 불일치, 품질 지표 및 허용되는 방법을 비교하여 해당 점을 그룹으로 검토할 수 있습니다. 이것은 리뷰어가 어려운 환경을 좌표 산란에서만 추론할 것으로 예상하는 것보다 더 신뢰할 수 있습니다. 또한 승무원이 정확도 향상에 대한 모호한 요청이 아니라 명확한 이유와 위치를 받기 때문에 목표 기억을 지원합니다.

모든 어려운 관찰을 자동으로 삭제하지 마십시오. 일부는 명시적 품질 레이블을 사용하여 더 낮은 결과 매핑 목적에 적합하게 유지되는 반면 다른 일부는 재측정이 필요합니다. 프로젝트의 승인 규칙을 적용하고 결정을 문서화합니다. 중요한 차이점은 사이트가 재방문하기가 불편했기 때문에 증거로 수락된 좌표와 유지되는 좌표 사이에 있습니다.

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사이트 지식을 보존

아카이브 검사 노트, 사진, 허용된 관찰 방법 및 포인트 기록으로 관련 확인 결과를 보관합니다. 영구 제어의 경우 향후 측정 세션에 영향을 줄 수 있는 인근 구조를 설명하고 발생 시 상당한 변경 사항을 기록합니다. 새로운 지붕, 울타리 또는 건물은 영구적인 측량 마커 자체가 손상되지 않은 상태로 유지되더라도 확립된 사이트의 행동을 변경할 수 있습니다. 따라서 유지 관리는 관찰 환경과 물리적 표시를 고려해야 합니다.

다중 경로 검사는 피할 수 있는 불확실성을 방지하는 실용적인 방법입니다. 추상 신호 문제를 위치, 타이밍, 설정 및 검증에 대한 결정으로 바꿉니다. 가장 강력한 결과는 주변 환경에도 불구하고 의도된 기능이 어떻게 측정되었는지 설명하는 문서화된 방법이며, 수용된 결과를 뒷받침하는 독립적인 증거와 다른 승무원이 작업을 지능적으로 반복할 수 있는 충분한 컨텍스트입니다.

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실무 점검 목록

실무 점검 목록

  1. 겉보기에 열린 하늘 너머를 보세요.
  2. 현장 검사를 사무실 검토에 연결합니다.
  3. 사이트 지식을 보존합니다.
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GNSS 수신기 비교

참고 자료

  1. ESA Navipedia — GNSS Measurement Features and Noise
  2. ESA — GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms
  3. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning