EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISĐức · Indonesia
Tín hiệu & độ chính xác

Kiểm tra trang web GNSS cho đa đường trước khi đo

Việc kiểm tra hiện trường có hệ thống có thể xác định các rủi ro phản ánh và hướng dẫn một kế hoạch quan sát GNSS tốt hơn trước khi tọa độ yếu đi vào dự án.

Kiểm tra trang web GNSS cho đa đường trước khi đo

Nhìn xa hơn một bầu trời dường như rộng mở

Đa đường xảy ra khi một tín hiệu đến ăng-ten qua nhiều đường dẫn, bao gồm cả phản xạ từ các bề mặt xung quanh. Một trang web có thể có tầm nhìn rộng ra bầu trời và vẫn chứa đựng những rủi ro phản ánh mạnh mẽ. Kim loại, thủy tinh, nước, tường và xe cộ gần đó có thể ảnh hưởng đến các quan sát khi hướng vệ tinh thay đổi. Bắt đầu với việc kiểm tra đầy đủ xung quanh vị trí ăng-ten được đề xuất thay vì chỉ đánh giá tính phù hợp bằng số lượng vệ tinh được hiển thị trên bộ điều khiển.

Phân biệt các quan sát trực tiếp bị ảnh hưởng bởi phản xạ từ các quan sát nhận được chủ yếu thông qua đường ngắm không đường. Cả hai đều có thể tạo ra vấn đề, nhưng hành vi và cách điều trị của họ phụ thuộc vào người nhận và phương pháp xử lý. Một người nhận hiện đại có thể giảm thiểu một số hiệu ứng mà không loại bỏ mọi sai lệch. Do đó, phương pháp thực địa nên bao gồm kiểm tra độc lập và lựa chọn địa điểm hợp lý hơn là giả định rằng khả năng thiết bị làm cho môi trường xung quanh địa phương không liên quan.

Tiếp tục tìm hiểu Đa đường: khi tín hiệu GNSS đi theo đường gián tiếp

Xác định các tấm phản xạ cố định và tạm thời

Đi bộ xung quanh nhãn hiệu và lưu ý các tòa nhà gần đó, hàng rào, mái nhà, biển báo, tường chắn và các bề mặt quan trọng khác. Xem xét hướng của chúng và mối quan hệ gần đúng với chiều cao ăng-ten. Một bức tường thấp, một mặt tiền lớn và một cấu trúc trên cao không tạo ra các điều kiện quan sát giống hệt nhau. Chụp ảnh trang web từ các hướng hữu ích và ghi lại các vật cản liên tục. Những hồ sơ này giúp người đánh giá văn phòng hiểu tại sao một nhãn hiệu này hoạt động khác với một dấu hiệu khác trong cùng một dự án.

Đồng thời kiểm tra các điều kiện tạm thời: xe tải đỗ, máy móc, vật liệu xếp chồng lên nhau, bề mặt ướt và hoạt động thi công. Một điểm thỏa đáng trong quá trình trinh sát có thể không phù hợp trong quá trình thu thập nếu một chiếc xe đang đậu bên cạnh nó. Ghi lại những thay đổi có ý nghĩa trong một phiên đo lường. Khi các quan sát lặp đi lặp lại không đồng ý, lịch sử trang web có thể nhiều thông tin hơn là một ghi chú chung chung nói rằng GPS kém, bởi vì nó liên kết mối quan tâm về chất lượng với một cơ chế vật lý có thể được điều tra.

Tiếp tục tìm hiểu Chọn một trang web cho một trạm tham chiếu GNSS hoạt động liên tục

Xem xét vị trí ăng-ten và đánh dấu mục đích

Nơi có thể chọn vị trí Mark, thích một địa điểm ổn định với môi trường mở thích hợp và khả năng truy cập lâu dài thực tế. Tránh đặt điều khiển mới ngay bên cạnh cấu trúc phản chiếu chỉ vì vị trí đó thuận tiện cho việc vẽ. Một thay đổi nhỏ về vị trí có thể cải thiện các điều kiện quan sát, nhưng nó vẫn phải thỏa mãn thiết kế điều khiển của dự án và bảo tồn một định nghĩa vật lý rõ ràng về điểm đó.

Trường hợp tính năng không thể di chuyển, hãy xem xét việc quan sát một độ lệch phù hợp và kết nối nó với một kỹ thuật khảo sát đất khác. Ghi lại chuỗi đo lường hoàn chỉnh và độ không đảm bảo. Việc mở rộng một cực hoặc di chuyển ăng-ten mà không ghi lại mối quan hệ với tính năng này có thể thay thế sự cố đa đường bằng một vấn đề hình học hoặc thiết lập. Phương pháp này nên đo điểm dự kiến một cách tái tạo, không chỉ đơn giản là tìm một vị trí mà bộ điều khiển hiển thị trạng thái giải pháp hấp dẫn.

Tiếp tục tìm hiểu Đánh giá máy thu GNSS đa tần số cho các dự án thực tế

Xem xét hành vi quan sát trong quá trình thu thập

Theo dõi sự ổn định của giải pháp, theo dõi tính liên tục và các chỉ số chất lượng của dự án trong khi vẫn giữ được các quan sát ban đầu. những bước nhảy không mong muốn, mất nhiều lần khởi tạo hoặc bất đồng giữa các phiên đo lường đảm bảo điều tra. Những triệu chứng này có thể có một số nguyên nhân, vì vậy không chẩn đoán đa đường chỉ từ một giá trị hiển thị. So sánh hành vi với điều kiện trang web và các vấn đề có thể xảy ra khác như gián đoạn hiệu chỉnh, chuyển động cực hoặc mục thiết lập không chính xác.

Một giải pháp không rõ ràng cố định không thiết lập một cách độc lập rằng các phản xạ đã trở nên vô hại. Kiểm tra các điểm đã biết và sử dụng các phiên đo lặp lại thích hợp. Nếu máy thu hỗ trợ chất lượng tín hiệu hoặc chẩn đoán liên quan đến đa đường, hãy giải thích chúng theo tài liệu của nó. bảo tồn những chẩn đoán đó nơi chúng ảnh hưởng đến sự chấp nhận. Một ghi chú được ghi lại trong quá trình đo lường ngoài trời mô tả hành động được thực hiện hữu ích hơn ảnh chụp màn hình mà không có dấu thời gian hoặc kết nối với điểm được lưu trữ.

Tiếp tục tìm hiểu một thiết bị GNSS trước khi rời văn phòng

Máy thu GNSS gắn trên chân máy khảo sát.
Máy thu GNSS gắn trên chân máy khảo sát. · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

thiết kế lặp lại kiểm tra mối quan tâm của trang web

Các quan sát lặp lại có thể giúp tiết lộ cách một trang web hoạt động khi hình học và điều kiện thiết lập thay đổi. Thực hiện theo các yêu cầu của dự án để tách, khởi tạo lại và thiết lập lại. Cửa hàng thứ hai nhanh chóng từ vị trí cực không thay đổi có thể lặp lại độ lệch tương tự. Trong trường hợp thực tế, hãy so sánh với một điều khiển độc lập hoặc phương pháp đo lường thay thế không chia sẻ cùng điều kiện quan sát vệ tinh cục bộ.

Giải thích kết quả một cách thận trọng. Thỏa thuận trong hai điều kiện được thử nghiệm hỗ trợ bằng chứng cho những quan sát đó; Nó không chứng minh rằng vị trí sẽ hoạt động giống hệt nhau vào mỗi thời điểm sau đó. Nếu dấu khó được giữ lại, hãy xác định quy trình và giới hạn trong mô tả của nó. Một phi hành đoàn trong tương lai nên biết lý do tại sao cần phải có một chiến lược quan sát cụ thể hoặc kết nối thay thế thay vì phát hiện ra vấn đề tương tự thông qua những nỗ lực không thành công lặp đi lặp lại.

Tiếp tục tìm hiểu Đa đường: khi tín hiệu GNSS đi theo đường gián tiếp

Điều tra một ví dụ về mặt tiền

Giả sử một phi hành đoàn lập bản đồ tài sản dọc theo một tòa nhà bằng tấm ốp kính và kim loại. Các điểm mở ra khỏi mặt tiền kiểm tra độc lập, trong khi các điểm gần tòa nhà cho thấy các vị trí lặp lại không nhất quán. Mô hình cho thấy một vấn đề quan sát cục bộ, nhưng nhóm vẫn nên xác minh tính năng nhận dạng, thiết lập ăng-ten và tính liên tục hiệu chỉnh. So sánh có kiểm soát có nhiều thông tin hơn là thay đổi nhiều cài đặt máy thu và chấp nhận bất kỳ tọa độ nào gần bản đồ nhất.

Một phản ứng thích hợp có thể là thiết lập kiểm soát mở và đo lường các đặc điểm bị ràng buộc bằng phương pháp khác. Nếu phương pháp đó được áp dụng, hãy giữ các quan sát GNSS ban đầu với trạng thái bị từ chối hoặc gần đúng thay vì ghi đè lên chúng một cách âm thầm. Tọa độ sửa đổi phải được liên kết với chuỗi đo lường được chấp nhận để người dùng hạ nguồn hiểu tại sao một số tính năng có bằng chứng hỗ trợ khác với phần còn lại của cuộc khảo sát đất đai.

Tiếp tục tìm hiểu Chọn một trang web cho một trạm tham chiếu GNSS hoạt động liên tục

Kết nối Kiểm tra hiện trường với Đánh giá Văn phòng

Sử dụng mã điều kiện trang web hoặc ghi chú có cấu trúc để xác định các điểm có rủi ro phản ánh. Văn phòng sau đó có thể xem xét các điểm đó theo nhóm, so sánh sự khác biệt lặp lại, chỉ số chất lượng và phương pháp được chấp nhận. Điều này đáng tin cậy hơn là mong đợi một người đánh giá suy ra môi trường xung quanh khó khăn chỉ từ sự phân tán tọa độ. Nó cũng hỗ trợ hồi ức được nhắm mục tiêu, bởi vì phi hành đoàn nhận được lý do và vị trí rõ ràng hơn là một yêu cầu mơ hồ để cải thiện độ chính xác.

Tránh tự động xóa tất cả các quan sát khó. Một số có thể vẫn phù hợp với mục đích lập bản đồ hậu quả thấp hơn với nhãn chất lượng rõ ràng, trong khi những người khác yêu cầu đo lường lại. Áp dụng các quy tắc nghiệm thu của dự án và lập hồ sơ quyết định. Sự khác biệt quan trọng là giữa một tọa độ được chấp nhận với bằng chứng và một tọa độ chỉ được giữ lại vì địa điểm này không thuận tiện để xem lại.

Tiếp tục tìm hiểu Đánh giá máy thu GNSS đa tần số cho các dự án thực tế

bảo tồn kiến thức trang web

Lưu trữ các ghi chú kiểm tra, hình ảnh, phương pháp quan sát được chấp nhận và kết quả kiểm tra có liên quan với ghi điểm. Để kiểm soát vĩnh viễn, hãy mô tả các cấu trúc lân cận có thể ảnh hưởng đến phiên đo lường trong tương lai và ghi lại những thay đổi đáng kể khi chúng xảy ra. Một mái nhà, hàng rào hoặc tòa nhà mới có thể thay đổi hành vi của một địa điểm đã được thiết lập ngay cả khi bản thân điểm đánh dấu khảo sát trắc địa vĩnh viễn vẫn còn nguyên vẹn. Do đó, bảo trì nên xem xét môi trường quan sát cũng như dấu vật lý.

Kiểm tra đa đường là một cách thiết thực để ngăn chặn sự không chắc chắn có thể tránh được. Nó biến một vấn đề tín hiệu trừu tượng thành các quyết định về vị trí, thời gian, thiết lập và xác minh. Kết quả mạnh nhất là một phương pháp được ghi lại bằng tài liệu giải thích cách tính năng dự định được đo lường bất chấp môi trường xung quanh, với bằng chứng độc lập hỗ trợ kết quả được chấp nhận và đủ bối cảnh để một phi hành đoàn khác lặp lại công việc một cách thông minh.

Tiếp tục tìm hiểu một thiết bị GNSS trước khi rời văn phòng

Danh sách kiểm tra thực hành

Danh sách kiểm tra thực hành

  1. Nhìn xa hơn một bầu trời dường như rộng mở.
  2. Kết nối kiểm tra hiện trường với xem xét văn phòng.
  3. bảo quản kiến thức trang web.
EQUATOR GNSS

Lập kế hoạch cấu hình GNSS

So sánh thông số máy thu EQ10 và EQ20, sau đó trao đổi về cấu hình và hỗ trợ mà dự án của bạn cần.

So sánh máy thu GNSS

Tài liệu tham khảo

  1. ESA Navipedia — GNSS Measurement Features and Noise
  2. ESA — GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms
  3. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning