GNSS 샘플링 및 평균화: 더 많은 측정이 실제로 의미하는 것
더 빠른 로깅 간격과 더 긴 평균 기간은 데이터 세트를 다른 방식으로 변경하고 공유 편향을 자동으로 제거하지 않습니다.
좌표 추정에서 수집 빈도를 분리합니다
샘플링은 관찰 또는 위치가 기록되는 시기를 설명합니다. Averaging은 정의된 방법에 따라 값 집합을 결합합니다. GNSS 수신기는 저장된 좌표를 평균화하지 않고 자주 기록할 수 있으며, 처리되지 않은 GNSS 관찰 데이터를 다른 간격으로 기록하는 동안 점을 평균화할 수 있습니다. 장비가 실제로 수행하는 작업을 식별하는 것으로 시작하십시오. 표시 재생 빈도, 처리되지 않은 GNSS 관찰 간격 및 저장된 포인트 평균화 기간은 세 가지 다른 설정일 수 있습니다.
워크플로를 비교할 때 구별이 중요합니다. 밀접하게 간격을 둔 많은 에포크 뒤에 저장된 지점은 하나의 순간 위치보다 더 안정적으로 보일 수 있지만 추가 값은 동일한 설정, 참조 및 환경 오류를 공유할 수 있습니다. 더 많은 기록된 숫자가 반드시 더 독립적인 증거를 의미하는 것은 아닙니다. 작업을 개선할 작업과 좌표를 저장한 후에도 필요한 검증을 결정합니다.
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어떤 변형 평균이 줄일 수 있는지 이해하십시오
적절한 가정 하에서 평균화는 일부 무작위 변동을 줄일 수 있습니다. 그것의 이점은 측정의 행동과 상관 관계에 달려 있습니다. 영구 안테나 높이 오류, 잘못된 기본 좌표 또는 데이텀 불일치는 더 많은 에포크가 포함되어 있기 때문에 사라지지 않습니다. 다중 경로는 또한 짧은 측정 세션에 비해 천천히 변경될 수 있으므로 평균화 창 내에서 산란으로 잘 표시되지 않는 편향을 남길 수 있습니다.
평균 측정 세션의 표준 편차에서만 외부 정확도를 추론하지 마십시오. 그 통계는 처리 가정 하에서 특정 집합 내의 변동을 설명합니다. 프로젝트에 더 강력한 증거가 필요할 때 독립적인 반복 측정 세션과 적절한 참조 정보를 비교합니다. 검토자가 허용되는 좌표를 도출하는 데 사용되는 추세, 중단 및 방법을 조사할 수 있도록 개별 관찰 또는 측정 세션을 실용적으로 보존합니다.
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샘플링을 움직임에 맞추십시오
이동 플랫폼의 경우 샘플링은 저장된 시리즈가 경로를 나타내는 방식에 영향을 미칩니다. 에포크 사이의 이동 거리는 속도에 따라 달라지며, 회전과 가속도는 단순한 보간이 움직임을 얼마나 잘 설명하는지에 영향을 미칩니다. 희소 시리즈는 녹음된 모든 위치가 건전하더라도 중요한 변경 사항을 놓칠 수 있습니다. 전체 시스템의 지원되는 워크플로를 사용하여 응용 프로그램 및 관련 센서의 타이밍 요구 사항에 따라 속도를 선택합니다.
보간은 기록된 에포크 사이에 추정 값을 생성합니다. 독립적인 위성 관측을 추가하지 않습니다. 보간된 출력에 적절하게 레이블을 지정하고 원래 시리즈를 유지합니다. 통합 내비게이션 시스템이 GNSS 업데이트 사이에 관성 또는 기타 측정값을 사용하는 경우 문서화된 품질 정보를 검토하십시오. 부드러운 출력 라인은 일부 간격이 다른 간격과 다른 관찰 지원을 가지고 있음을 숨기지 않아야 합니다.
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고정점에 평균을 일치시킵니다
포인트 측정 세션의 경우, 안테나가 의도한 물리적 기능 위에 남아 있고 수집 중에 허용되는 솔루션 조건이 지속되는지 확인합니다. 움직임, 극 불안정 또는 솔루션 상태의 변화는 단순한 평균 오해의 소지가 있습니다. 소프트웨어의 동작은 중요합니다. 일부 에포크를 거부하거나 평균을 재설정하거나 최종 포인트 레코드에서 명확하지 않은 방식으로 값을 결합할 수 있습니다.
저장된 결과를 이해하려면 장비 설명서와 통제된 테스트를 사용하십시오. 시작 및 종료 시간, 측정 세션 기간, 허용되는 에포크 수 및 가능한 경우 관련 품질 상태를 유지합니다. 평균 점수가 절차를 재현하기에 충분하지 않다는 메모. 프로젝트 메소드는 결과를 본 후 각 연산자가 결정하도록 내버려 두지 않고 중단 및 실패 검사가 처리되는 방식을 명시해야 합니다.
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호환되지 않는 좌표를 평균화하지 마십시오
좌표는 의미 있게 결합되기 전에 호환되는 참조 프레임, 에포크, 투영, 단위 및 높이 규칙을 공유해야 합니다. 컨트롤러는 운영자로부터 일부 변환을 숨길 수 있으므로 프로젝트 설정을 확인하십시오. 변환되지 않은 전역 좌표를 사용하여 로컬 그리드 좌표를 평균화하지 않거나 동일한 양을 설명한 것처럼 타원체 및 정표고를 결합하지 마십시오. 수치적 유사성은 개념적 호환성의 증거가 아닙니다.
마찬가지로, 단순히 보이는 불일치를 줄이기 위해 명확하게 문제가 있는 측정 세션을 다른 건전한 관찰로 평균하지 마십시오. 원인을 조사하고 검토 상태를 할당합니다. 프로젝트 방법이 가중치 조합을 지원하는 경우 불확실성 모델과 종속성을 문서화하십시오. 균등 가중치는 다른 품질 또는 공유 오류를 가진 관찰을 자동으로 공정하게 처리하는 것이 아니라 계산 선택입니다.
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두 가지 실제 포인트 절차를 비교하십시오
기둥을 움직이지 않고 포인트를 반복적으로 저장하는 한 승무원과 설정을 다시 만든 후 계획된 독립적인 측정 세션을 위해 돌아오는 승무원을 고려하십시오. 첫 번째 절차는 단기 솔루션 동작을 설명할 수 있습니다. 두 번째는 센터링 및 높이 입력을 포함한 추가 종속성을 테스트합니다. 어느 쪽도 모든 작업에 본질적으로 충분하지 않지만 증거는 다르며 동일한 수의 반복 측정으로 요약되어서는 안 됩니다.
Rapid Stores가 동의하는 경우 독립 측정 세션이 다른 경우 설정, 환경 및 솔루션 조건을 검사합니다. 모든 값을 하나의 타협 좌표로 자동으로 평균화하지 마십시오. 의견 불일치는 관찰 방법의 실수나 한계를 드러낼 수 있습니다. 유용한 절차는 해당 진단 가치를 보존하고 기억 또는 수락에 대한 문서화된 결정으로 이어집니다.
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녹음 및 내보내기 동작 테스트
대표적인 테스트 데이터 세트를 수집하고 원시 파일, 컨트롤러 포인트 레코드 및 내보낸 좌표를 검사합니다. 각 단계에서 살아남은 간격과 품질 값을 확인합니다. 일부 내보내기는 최종 평균만 유지하는 반면 다른 수출은 구성 요소 측정 세션 또는 품질 요약을 포함합니다. 클라이언트가 더 간단한 좌표 테이블을 수신하더라도 프로젝트에 필요한 증거를 보존하는 아카이브 형식을 선택합니다.
변환 또는 Office 소프트웨어가 시리즈를 결정하는지 또는 다른 스무딩 단계를 적용하는지 확인하십시오. 여러 문서화되지 않은 작업은 최종 값을 원래 관찰과 관련시키기 어렵게 만들 수 있습니다. 파생 파일을 명확하게 명명하고 목적을 기록하십시오. 미래의 분석가는 워크플로를 리버스 엔지니어링하지 않고 원시 샘플링 시리즈, 처리된 궤적 및 평균 포인트 데이터 세트를 구별할 수 있어야 합니다.
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독립적인 증거를 사용하여 수락을 설정합니다
프로젝트 사양은 관련 품질 검사 및 해석을 정의해야 합니다. 샘플링 속도와 평균 기간은 이 방법의 일부일 수 있지만 독립적인 제어 또는 반복 측정 세션 요구 사항을 대체해서는 안 됩니다. 적절한 경우 수평 및 수직 구성 요소를 별도로 평가합니다. 평균 내의 작은 산란은 잘못된 설정이나 모델에서 상당한 공유 높이 오프셋과 공존할 수 있습니다.
대표적인 어려운 사이트와 개방된 조건을 검토합니다. 훈련장에서 잘 작동하는 절차는 반사 구조 옆이나 캐노피 아래에 적합하지 않을 수 있습니다. 평가가 설정한 것과 다른 방법이 필요한 위치를 기록합니다. 이렇게 하면 고정된 수의 에포크가 항상 특정 정확도를 보장한다는 지원되지 않는 약속이 되지 않습니다.
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최종 좌표의 구성을 설명합니다
프로젝트 결과를 전달할 때 원래 기록 간격, 포인트 측정 세션 절차, 평균 또는 가중치 방법, 필터링 및 수락을 지원하는 독립적인 확인을 식별해야 합니다. 필요한 경우 원본 데이터와 구성을 유지합니다. 전달된 데이터 세트에 직접 관찰과 보간 또는 평균 값이 모두 포함되어 있는 경우 다운스트림 사용자가 적합성을 평가할 수 있도록 해당 역할을 명확하게 합니다.
샘플링 및 평균화는 목적이 명시적으로 유지될 때 유용한 도구입니다. 더 빠른 로깅은 시간적 세부 사항을 보존할 수 있지만 적절한 평균은 고정 측정 세션을 요약할 수 있습니다. 그들의 한계는 똑같이 중요합니다. 어느 작업도 독립적인 검증을 생성하거나 잘못된 좌표 프레임워크를 수리하거나 모든 체계적인 효과를 제거하지 않습니다. 방어 가능한 GNSS 워크플로는 이러한 설정을 측정 목표에 연결하고 결과를 검토하는 데 필요한 증거를 유지합니다.
더 알아보기 PPP와 RTK: 정밀 GNSS에 이르는 다른 방식
실무 점검 목록
- 좌표 추정에서 수집 빈도를 분리합니다.
- 독립적인 증거를 사용하여 수락을 설정합니다.
- 최종 좌표의 구성을 설명합니다.
