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信号与准确度

用 GNSS 测量玻璃和金属外墙附近

识别建筑物附近的反射和受阻的几何形状,然后为正在调查的要素选择选中的方法。

用 GNSS 测量玻璃和金属外墙附近

从建筑环境开始

玻璃、金属和其他附近的表面可以反射卫星信号,而建筑物本身则阻挡了部分天空。 即使接收器显示许多卫星,由此产生的观测环境也不同于开放场。 在选择直接 GNSS 测量会话之前,检查点、立面和周围结构。 距离墙壁很短的距离并不是好观和坏观测之间的普遍边界,因为几何形状和材料各不相同。

精确定义物理特征。 立面土地测量可能需要角落、墙壁、门口参考或附着在建筑物上的资产。 坐标必须描述预期的特征,而不仅仅是流动站接收机可以站立的最近的位置。 此定义指导直接测量会话、检查的偏移或其他批准的测量方法是否合适,并防止操作便利性无声地改变被测量的对象。

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将反思与其他问题区分开来

局部多径和障碍物影响卫星观测,而丢失的校正链接会影响数据传递。 两者都可以发生在建筑物旁边。 一起检查校正年龄、溶液状态和可用诊断。 如果修正保持及时,但坐标在一立面附近表现不一致,则当地观测环境值得调查。 该模式是一种线索,而不是一种独特的机制,因此保留证据并避免不受支持的诊断。

还要检查参考配置。 不应仅仅因为当前特征很困难,就不应将开放的大地测量参考点的共同偏移归咎于墙壁。 在进入建筑边缘工作之前,在适当的开放位置验证系统。 这建立了比较并帮助船员将项目参考问题与仅出现在某些特征附近的环境相关观察问题分开。

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通过时间观察行为

在测量过程中观察坐标稳定性和解决方案转换,而不是读取显示的瞬间。 重复的固定和浮动变化、突然的高度差异或测量会话之间的分歧需要注意。 仅一个稳定的标签不是外部验证。 用时间和注释保留个别观察结果,以便办公室可以将顺序与环境条件和任何故意的重新初始化进行比较。

不要收集重复的点,直到一个落在预期的墙壁附近,然后在没有解释的情况下丢弃其他点。 该程序选择了一个合理的答案,而不是建立一个可靠的测量方法。 如果需要重复,请在观察它们之前定义它们的评估方式。 保留失败的尝试并解释接受或拒绝决定。 记录应该显示为什么支持采用的坐标,而不仅仅是为什么它在地图上看起来很合理。

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使用合适的附近控件

确定可以通过批准的方法连接目标的空缺职位。 控件应具有足够的几何形状用于预期的连接,并与项目参考相连。 如果墙壁特征保持模糊或无法可靠测量偏移量,附近的点不会自动有用。 计划连接及其检查,而不是将其视为 GNSS 变得令人沮丧后进行的非正式调整。

将控制观测值和测量结果保留到特征。 根据所选方法的要求记录方向、距离和点定义。 如果使用专门的视觉或激光辅助设备,请遵循其记录的初始化和操作条件。 根据适当的检查验证结果。 通过辅助工作流程方便到达的功能仍然需要证明记录的坐标代表预期的物理位置的证据。

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新墨西哥州Midnight Meadow的无人机正射影像。
新墨西哥州Midnight Meadow的无人机正射影像。 · USGS / Public Domain

控制天线几何形状

除非批准的测量模式和程序支持该几何形状,否则请避免将杆子朝向或靠在立面上以达到困难点。 传统的垂直极点假设没有描述倾斜天线。 记录活动观察模式及其所需的检查。 即使卫星处理看起来令人满意,尖端和天线之间的物理关系仍然是测量的一部分。

在实用的情况下,请将天线远离临时支架和附近的设备。 金属栏杆、车辆或临时罩可以改变当地环境。 不要通过创建未经测试的天线布置来解决处理问题,然后假设它等同于开放站点配置。 如果该点无法在批准的几何体下占用,请使用计划中的替代方案,而不是在同一点代码中隐藏方法的更改。

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记录外观和功能

拍摄识别确切目标的照片,并显示附近的反光和障碍物表面。 在有用的地方包括视图或草图的方向。 角落的近距离照片有助于定义目标,而更宽的视图则解释了观测环境。 链接到点和测量会话标识符,因此以后的审阅者不必从无序图像文件夹中推断出这种关系。

清楚地记录任何偏移或无法访问的联系人。 除非保留测量的连接,否则不应将相邻路面点上的坐标标记为建筑物角。 如果得出最后一点,请将其识别为这样并保留其源观测值。 当客户将数据集与外墙模型或其他使用不同惯例的角落、曲面或投影元素进行比较时,这一点尤其重要。

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本地审查接受

将建筑边缘观测评估为一个独特的工作组,其中环境与开放地面有重大差异。 比较独立的检查和重复的测量会话,不允许项目范围内的平均值来隐藏孤立的故障。 如果一个特定的外观反复破坏了直接方法,则为该区域分配另一个方法。 决定应该遵循证据,而不是假设同一接收者必须在任何地方同样良好地工作。

保持状态寄存器中未解析的功能可见。 缺少或临时点比后来引导设计错误的未解释的接受坐标更可取。 如果其他工作解决了该问题,请保留原始记录和最终方法。 由此产生的历史记录帮助另一名船员了解为什么相邻的特征可能具有不同的观察记录,即使它们一起出现在最后一张图纸中。

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使用结果来改进未来的规划

绘制困难的门面区域并注意哪些方法已成功验证。 该记录可以改善回访的设备配置和产量估计。 避免将一种成功的辅助观察转换为所有建筑材料和几何形状的一揽子索赔。 有用的教训是具体的:一种记录的方法在观察到的条件下适用于定义的特征并通过了所需的检查。

对于玻璃幕墙旁的假设角落,开放式控制和检查的地面连接可能比重复的直接 GNSS 尝试提供更清晰的结果。 最终的元数据应该使该方法可见。 立面附近的可靠工作结合了环境判断、物理点定义和独立证据。 当局部观测无法支持所需的坐标时,它使用接收器诊断作为决策的一部分,同时保留实际路线。

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实用检查清单

实用检查清单

  1. 定义确切的外墙特征并检查本地环境。
  2. 保留重复的观察结果,而不是选择一个合理的结果。
  3. 当直接测量会话不合适时,使用选中的控制连接。
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参考资料

  1. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning
  2. ESA Navipedia — RTK Fundamentals