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RTK 与改正

规划 GNSS 校正链接的无线电视线

使用地形侦察和实际链接测试将校正设备放置在可以支持预期工作区域的位置。

规划 GNSS 校正链接的无线电视线

绘制实际的无线电路径

GNSS 无线电链路在设备位置之间承载校正数据。 它的实际性能取决于路径、天线、设置和本地环境。 首先在地形图上绘制底座、流动站接收机工作区和任何经批准的继电器布置。 平面上的直线是一个有用的起点,但它不显示可能影响天线之间路径的山脊、建筑物和植被。

将通信计划与卫星定位计划分开。 具有出色天空能见度的基准站可能有通往部分项目的无线电路径。 强大的无线电链路并不能证明流动站接收机具有合适的卫星观测或正确的参考设置。 评估这两个系统并保留它们的不同测试,以便以后的问题可以在不将定位解决方案的每一次损失处理为无线电故障的情况下进行诊断。

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检查地形和障碍物

使用当前地图、站点知识和侦察来识别可能的障碍。 在评估中包括实际的天线位置和高度,而不是单独使用地面点。 底座和漫游车之间的山脊可能会阻塞水平距离看起来很短的路径。 建筑物和不断变化的植被也可以使以前成功的安排在不同的工作区或季节不可靠。

不要将视线视线解释为无线电性能的普遍保证。 该链接具有超出操作员通过查看两个位置之间可以判断的特征。 在项目需要的地方使用设备指南和适当的规划工具。 现场测试仍然很重要,因为当地条件和组装的设备可能与基于简单地图的预测中的假设不同。

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选择实用的天线位置

考虑稳定的支持、访问和与接收器设置的关系。 根据制造商说明和批准的项目安排放置通信设备。 保持电缆的支撑,避免 GNSS 天线上的张力或运动。 无线电改进不应损害物理参考几何形状或创建在会话期间不能保持不受干扰的设置。

如果使用高架或单独的通信天线,请记录其排列并测试整个系统。 不要假设任何添加的天线或延长电缆都兼容。 组件、电缆损耗和允许的设置属于通信配置。 使用经批准的设备和操作条件,并获取相关服务或站点信息,而不是即兴处理更高的输出设置作为覆盖范围不佳的一般答案。

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测试代表性工作地点

使用生产流动站接收机安排行走或驾驶预期的路线,并记录可用的更正交付。 包括场地的远处和障碍物,不仅是基准站旁边的容易区域。 监控校正年龄、消息接收和解决方案状态。 添加已知点检查以与无线电连接本身的质量单独评估定位结果。

使用时间戳和配置保留成功和不成功位置的地图。 单个成功的数据包或短暂连接不会建立可靠的生产覆盖范围。 观察真实测量会话和运动模式上的链接。 在行走和静止测量期间,探测器携带不同的情况,测试这两种状态是否影响天线方向或通信设备相对于操作员和附近物体的位置。

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安装在测量三脚架上的GNSS接收机。
安装在测量三脚架上的GNSS接收机。 · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

计划工作区和替代方案

如果一种安排无法支持整个场地,请在生产前比较批准的替代方案。 这些可以包括针对有限区域的另一个参考位置、合适的继电器配置、互联网传送或不同的测量方法。 每个选项都引入了设置、参考和验证工作。 根据完整的工作流程进行选择,而不仅仅是最乐观的广告收音机范围。

在将项目划分为区域时,确定如何将它们的坐标一起检查。 基本移动是一个新的参考设置,而不仅仅是通信调整。 保留坐标源、天线高度和重叠检查。 如果继电器仅更改传输路径,请验证预期的数据源是否保持不变。 清晰的区域记录可防止操作覆盖解决方案成为合并数据集中无法解释的坐标不连续性。

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以受控顺序诊断故障

当链接失败时,记录位置、校正年龄、设备状态和最近的移动。 在更改不相关的 GNSS 选项之前,检查电源、连接器和批准的无线电设置。 比较问题是影响每个流动站接收机还是只影响一个单元。 共享故障表明与本地天线或电缆问题不同,尽管单独的模式并不能最终确定原因。

在可行的时间更改一个可疑元素并记录结果。 移动到开放位置可以测试路径是否是一个因素,而使用已知的工作组件可以帮助隔离硬件。 在诊断过程中保持坐标系和校正源的一致性。 否则,出现恢复链接的配置更改也可能引入需要自己检查的不同参考安排。

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验证恢复和受影响的观察结果

在可靠交付恢复后,确认所需的溶液状态并测量合适的独立验证点。 标记中断和恢复时间。 审查项目标准下缺失或陈旧更正收集的点。 不要自动接受它们,因为收音机后来工作了,并且在评估证据之前不要删除它们。 他们的收集条件决定了他们的状态。

如果通信安排发生变化,请记录基准站附近的新配置文件和任何物理变化。 如果设备被移动,请重新检查设置几何形状。 在工作流需要的地方保留未处理的 GNSS 观测数据。 完整的恢复记录将恢复的无线电路径连接到经过验证的测量状态,这是关键生产工作负责任地恢复之前所需的实际条件。

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保持覆盖记录有用

在项目说明中包括测试的配置、工作区域和观察到的限制。 明确标记未测试区域。 基于一个侦察日的地图不应作为所有以后条件的永久保证。 在另一个活动中重复使用安排时,请牢记地形、建筑物或植被的重大变化,并在假设不再成立时重复相关测试。

对于山脊后面的走廊,计划的第二个工作区具有被检查的参考转换可能比重复拉伸第一个链接的尝试更可靠。 来自侦察的证据使该选择可审查。 当机组人员知道链路的工作位置、如何识别中断以及在条件发生变化时,哪个批准的行动能够保持通信和协调一致性时,无线电规划成功。

用照片或草图记录测试的天线布置。 稍后的工作人员可能会重现无线电设置,但安装天线的方式不同,创建的链路不再与侦察测试相媲美。 物理布置是经批准的配置的一部分,应该可以在不依赖一位操作员的内存的情况下进行恢复。

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实用检查清单

实用检查清单

  1. 地图地形和实际天线位置。
  2. 在困难的生产地点进行测试校正交付。
  3. 恢复后文档区域转换并验证坐标。
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规划您的 GNSS 配置

比较 EQ10 和 EQ20 接收机的技术规格,再讨论项目所需的配置和支持。

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参考资料

  1. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning
  2. BKG — Ntrip: Real-Time GNSS Data