Progettazione di un layout del punto di riferimento geodetico di terra GNSS per la mappatura dei droni

Inizia con la mappatura del prodotto e della forma del progetto

Un layout di controllo a terra dovrebbe seguire il prodotto di mappatura desiderato, il terreno e Geometria del blocco dell'immagine. Un modello ortomosaico, di superficie e una ricostruzione tridimensionale dettagliata può porre richieste diverse al rilevamento del terreno. Concordare il metodo di riferimento e valutazione dell'output con il team di elaborazione prima di posizionare gli obiettivi. Un numero fisso di punti copiati da un altro progetto non sostituisce questa pianificazione.

Rivedere l'impronta del progetto, i cambiamenti di altezza, le ostacoli e l'accesso. I corridoi lunghi e stretti si comportano in modo diverso dai blocchi compatti, mentre il terreno ripido crea ulteriori sfide geometriche. Identifica dove il controllo può essere osservato in modo affidabile e visto chiaramente nelle fotografie. Il layout deve funzionare sia per il rilevamento del terreno a terra che per le misurazioni dell'immagine che lo collegano al modello fotogrammetrico.

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Mantenere indipendenti i punti di controllo e di convalida indipendenti

I punti di riferimento geodetici di terra contribuiscono all'adeguamento del modello. I punti di convalida indipendenti sono riservati per valutare il prodotto risultante e non dovrebbero essere utilizzati per ottimizzare la soluzione che stanno testando. Pianifica entrambi i set prima del lavoro di misurazione all'aperto e identifica chiaramente i loro ruoli. Un punto non può fornire un test indipendente se le sue coordinate sono state utilizzate anche per vincolare la stessa regolazione.

Utilizzare un'adeguata distribuzione indipendente del punto di convalida in tutto il progetto, comprese le condizioni del terreno e della superficie pertinenti. Evitare di posizionare tutti i controlli accanto a una comoda strada di accesso mentre il prodotto principale copre un ambiente diverso. La valutazione dovrebbe riflettere l'uso previsto e le specifiche del progetto. Segnala i ruoli dei punti di controllo e di convalida indipendenti con il set di dati finale in modo che un altro revisore possa capire quali prove supportano la calibrazione e quali testano le prestazioni.

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Distribuisci il controllo tramite il blocco immagine

Posiziona il controllo in modo che limiti l'estensione orizzontale e la variazione di elevazione del progetto. Evitare un layout concentrato solo in un angolo o su una superficie piana quando il modello copre un'area molto più ampia e varia. Esamina la probabile sovrapposizione delle immagini e la visibilità del target. Un punto al di fuori delle immagini utilizzabili contribuisce poco anche se la sua coordinata GNSS è ben misurata.

Considerare la copertura interna e il perimetro, in particolare dove cambiano la geometria del terreno o del blocco. Il layout esatto dovrebbe seguire il metodo di elaborazione e i requisiti del progetto piuttosto che un diagramma universale. Discutere le aree inaccessibili con il team di elaborazione prima del volo. Un'alternativa pianificata è preferibile alla scoperta dopo la raccolta che l'unico controllo per un'area critica è nascosto sotto la vegetazione o l'ombra.

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Obiettivi di progettazione che possono essere identificati in modo coerente

Scegli la dimensione del target, il contrasto e il posizionamento per la risoluzione dell'immagine pianificata e le condizioni della superficie. Il centro utilizzato dall'equipaggio di terra deve essere lo stesso centro identificato nelle immagini. Obiettivi sicuri in modo che non si muovano tra l'osservazione del GNSS e il volo. Registra gli identificatori in modo visibile e mantieni una pianificazione target con fotografie.

Evitare di posizionare obiettivi su materiale instabile o luoghi che potrebbero essere disturbati da veicoli o operazioni. Ispezionarli prima e dopo la relativa finestra di raccolta, ove possibile. Se un bersaglio si sposta, registra l'evento e non combinare la sua coordinata precedente con le immagini successive come se nulla fosse cambiato. Una chiara identità target è importante quanto la precisione della sua posizione.

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Rilievo terrestre Ogni target nel riferimento approvato

Confermare il riferimento orizzontale, il riferimento verticale, le unità e l'epoca delle coordinate ove pertinente. Registrare costantemente le convenzioni del punto di riferimento e dell'altezza dell'antenna. Se è necessario ortometrico o un'altra elevazione ingegneristica, documentare il geoide o il funzionamento verticale. Una colonna di altezza ellissoidale non deve essere rietichettata come un tipo di altezza diverso senza una conversione effettiva approvata.

Osservare i controlli di controllo e ripetere le misurazioni del target selezionate con un'indipendenza significativa. Valutare l'ambiente GNSS su ciascun bersaglio, specialmente vicino ad alberi, strutture o superfici riflettenti. Uno stato RTK fisso supporta la valutazione ma non dimostra che ogni osservazione è corretta. Conserva i dati di misurazione non elaborati ove disponibili e mantieni un collegamento tracciabile tra l'identificatore di destinazione, le coordinate e il record di osservazione.

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Coordinate i tempi del campo e del volo

Pianificare il rilevamento del terreno e la raccolta aerea in modo che i bersagli rappresentino le stesse posizioni fisiche. La costruzione attiva, l'agricoltura o la movimentazione dei materiali possono alterare la scena tra le visite. Registra le date di osservazione e le date del volo e annota eventuali disturbi dell'obiettivo. Un modello può essere internamente coerente con le immagini mentre è in disaccordo con una coordinata target misurata dopo che il target si è spostato.

Fornire al team di volo il programma target e il piano di copertura. Verificare che ogni target richiesto venga visualizzato in immagini adeguate sufficienti per il flusso di lavoro di elaborazione previsto. Rivedi la nitidezza dell'immagine e la visibilità del target prima di smobilitare, ove possibile. Una breve revisione del campo può impedire un volo di ritorno completo quando un obiettivo critico è stato oscurato o omesso.

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Controllare il comportamento di marcatura e regolazione dell'immagine

Durante l'elaborazione, ispezionare l'identificazione del target in ciascuna immagine rilevante. Un centro o un identificatore errato o un identificatore non corrispondente possono minare le osservazioni del terreno altrimenti buone. Rivedere i modelli residui e gli eventuali punti esclusi dall'adeguamento. Non rimuovere un punto difficile semplicemente per migliorare una statistica sommaria senza indagare sul motivo del suo disaccordo.

Mantenere le impostazioni di regolazione e la ponderazione del controllo coerente con il metodo del progetto. Confronta punti di convalida indipendenti indipendenti con il prodotto rilasciato, utilizzando definizioni di riferimento e di altezza compatibili. valutare i modelli spaziali piuttosto che un solo valore complessivo. Un blocco può adattarsi bene al suo controllo mentre mostra distorsione altrove, motivo per cui sono necessari controlli distribuiti indipendenti.

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Fornire prove di controllo con i prodotti Drone

Fornire la pianificazione target, le coordinate, le definizioni di riferimento, i metodi di osservazione e la valutazione indipendente del punto di convalida. Identificare quali punti sono stati utilizzati come controllo, trattenuti come controlli o esclusi e spiegare le esclusioni. Includi fotografie e note di stabilità del bersaglio pertinenti. Ciò consente al destinatario di comprendere le prove dietro il modello ortomosaico o di superficie piuttosto che ricevere solo un rapporto di elaborazione.

Archivia i dati di rilevamento del terreno grezzo ove disponibili, i record di volo e la versione di elaborazione utilizzata per il rilascio. Se il modello viene rivisto, conservare il prodotto e la valutazione precedenti. Un affidabile layout di controllo del suolo del drone è una relazione pianificata tra il rilevamento del terreno a terra, la geometria dell'immagine e la convalida indipendente. Il suo valore deriva dal modo in cui questi elementi funzionano insieme, non semplicemente dal numero di obiettivi posizionati.

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Testare un layout del corridoio prima del volo principale

Per un progetto stradale lungo e stretto, rivedere come il controllo e i controlli coprono entrambe le estremità, le sezioni intermedie e le variazioni significative dell'altitudine. I punti raggruppati attorno al sito di lancio possono essere convenienti per l'indagine a terra, ma forniscono prove deboli sull'estremità più lontana. Attraversa il layout con il team di elaborazione e identifica quali osservazioni vincolano ciascuna parte del blocco immagine.

Crea un piccolo blocco pilota se il terreno o il metodo non sono familiari. Rilevamento a terra, volare, elaborarlo e valutarlo utilizzando il flusso di lavoro di produzione previsto. Utilizza i risultati per rivedere il posizionamento del target, la visibilità e i controlli prima della campagna completa. Conserva le prove del pilota nel record del progetto. Questa prova pratica può rivelare un problema di identificazione o di riferimento del bersaglio che una regola teorica del conteggio dei punti non esporrebbe mai.

Dopo il pilota, registrare quali osservazioni sono state utilizzate come controllo e che sono rimaste indipendenti. Tieni insieme le fotografie di destinazione e la copertura del volo in modo che il motivo di qualsiasi modifica del layout sia comprensibile. Un bersaglio pilota fallito può rivelare un problema di visibilità piuttosto che un problema di rilevamento del suolo e il rimedio dovrebbe affrontare quella causa. Il piano di produzione dovrebbe identificare esplicitamente il layout rivisto e le verifiche. Ciò impedisce a una prova utile di diventare un ricordo informale mentre gli equipaggi successivi tornano inconsapevolmente all'arrangiamento originale non testato.

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