Thiết kế bố trí điểm tham chiếu trắc địa GNSS cho lập bản đồ máy bay không người lái

Bắt đầu với sản phẩm lập bản đồ và hình dạng dự án

Bố cục điều khiển mặt đất phải tuân theo hình học sản phẩm, địa hình và khối hình ảnh đã định. Một mô hình trực tiếp, mô hình bề mặt và tái tạo ba chiều chi tiết có thể đặt ra các yêu cầu khác nhau đối với cuộc khảo sát đất đai. thống nhất phương pháp tham chiếu và đánh giá đầu ra với nhóm xử lý trước khi đặt chỉ tiêu. Một số điểm cố định được sao chép từ một dự án khác không thể thay thế cho quy hoạch này.

Xem lại dấu chân dự án, thay đổi chiều cao, vật cản và lối vào. Các hành lang hẹp dài hoạt động khác với các khối nhỏ gọn, trong khi địa hình dốc tạo thêm thách thức hình học. Xác định vị trí kiểm soát có thể được quan sát một cách đáng tin cậy và nhìn thấy rõ ràng trong các bức ảnh. Bố cục phải hoạt động cho cả khảo sát đất mặt đất và các phép đo hình ảnh kết nối nó với mô hình đo quang.

Tiếp tục tìm hiểu Điểm khống chế mặt đất và điểm kiểm tra trong lập bản đồ drone

Giữ quyền kiểm soát và các điểm xác nhận độc lập độc lập

Các điểm tham chiếu trắc địa mặt đất góp phần điều chỉnh mô hình. Các điểm xác nhận độc lập được dành riêng để đánh giá sản phẩm thu được và không nên được sử dụng để điều chỉnh giải pháp mà họ đang thử nghiệm. Lập kế hoạch cả hai bộ trước khi làm việc đo lường ngoài trời và xác định rõ vai trò của chúng. Một điểm không thể cung cấp một bài kiểm tra độc lập nếu tọa độ của nó cũng được sử dụng để hạn chế điều chỉnh tương tự.

Sử dụng phân phối điểm xác nhận độc lập phù hợp trong toàn dự án, bao gồm địa hình và điều kiện bề mặt có liên quan. Tránh đặt tất cả các séc bên cạnh đường vào thuận tiện trong khi sản phẩm chính bao gồm một môi trường khác. Việc đánh giá cần phản ánh mục đích sử dụng và đặc điểm kỹ thuật của dự án. Báo cáo các vai trò điểm kiểm soát và xác nhận độc lập với tập dữ liệu cuối cùng để một người đánh giá khác có thể hiểu bằng chứng nào hỗ trợ hiệu chuẩn và kiểm tra hiệu suất.

Tiếp tục tìm hiểu Drone RTK và kiểm soát mặt đất: bằng chứng bổ sung cho việc lập bản đồ

Phân phối điều khiển thông qua khối hình ảnh

nơi kiểm soát để nó hạn chế phạm vi theo chiều ngang và độ cao của dự án. Tránh bố trí chỉ tập trung ở một góc hoặc trên một bề mặt phẳng khi mô hình bao phủ một khu vực lớn hơn và đa dạng hơn nhiều. Xem xét khả năng chồng chéo hình ảnh và khả năng hiển thị mục tiêu. Một điểm bên ngoài hình ảnh có thể sử dụng được đóng góp rất ít ngay cả khi tọa độ GNSS của nó được đo lường tốt.

Xem xét phạm vi phủ bên trong cũng như chu vi, đặc biệt là nơi địa hình hoặc khối hình học thay đổi. Bố cục chính xác nên tuân theo phương pháp xử lý và yêu cầu của dự án hơn là sơ đồ phổ quát. Thảo luận về các khu vực không thể tiếp cận với nhóm xử lý trước khi bay. Một giải pháp thay thế có kế hoạch thích hợp hơn là phát hiện ra sau khi thu thập rằng điều khiển duy nhất cho một khu vực quan trọng nằm ẩn bên dưới thảm thực vật hoặc bóng tối.

Tiếp tục tìm hiểu Các điểm xác nhận độc lập độc lập để lập bản đồ máy bay không người lái: Kiểm tra kết quả một cách trung thực

thiết kế các mục tiêu có thể được xác định một cách nhất quán

Chọn kích thước mục tiêu, độ tương phản và vị trí cho độ phân giải hình ảnh theo kế hoạch và điều kiện bề mặt. Trung tâm được sử dụng bởi phi hành đoàn mặt đất phải là trung tâm giống nhau được xác định trong hình ảnh. đảm bảo các mục tiêu để chúng không di chuyển giữa quan sát GNSS và chuyến bay. Ghi nhận số nhận dạng rõ ràng và giữ lịch trình mục tiêu bằng ảnh.

Tránh đặt mục tiêu vào vật liệu không ổn định hoặc các vị trí có thể bị xe cộ hoặc hoạt động làm xáo trộn. Kiểm tra chúng trước và sau cửa sổ thu thập có liên quan ở nơi thực tế. Nếu một mục tiêu di chuyển, hãy ghi lại sự kiện và không kết hợp tọa độ trước đó với hình ảnh sau này như thể không có gì thay đổi. Một danh tính mục tiêu rõ ràng cũng quan trọng như độ chính xác của vị trí của nó.

Tiếp tục tìm hiểu Bản đồ độ cao vùng lũ GNSS: Kiểm soát, kiểm tra địa hình và dọc

Khảo sát đất đai từng mục tiêu trong tài liệu tham khảo đã được phê duyệt

Xác nhận tham chiếu theo chiều ngang, tham chiếu dọc, đơn vị và kỷ nguyên phối hợp khi có liên quan. Ghi lại các quy ước về điểm tham chiếu và chiều cao của ăng-ten một cách nhất quán. Nếu cần chỉnh sửa hoặc độ cao kỹ thuật khác, hãy ghi lại hoạt động của Geoid hoặc dọc. Cột chiều cao hình elip không nên được gắn nhãn lại như một loại chiều cao khác mà không có chuyển đổi thực tế đã được phê duyệt.

Quan sát kiểm tra kiểm soát và lặp lại các phép đo mục tiêu đã chọn với tính độc lập có ý nghĩa. Đánh giá môi trường GNSS tại mỗi mục tiêu, đặc biệt là gần cây, kết cấu hoặc bề mặt phản xạ. Trạng thái RTK cố định hỗ trợ đánh giá nhưng không chứng minh rằng mọi quan sát đều đúng. Bảo tồn dữ liệu đo lường chưa được xử lý nếu có sẵn và duy trì liên kết có thể theo dõi giữa số nhận dạng mục tiêu, hồ sơ phối hợp và quan sát.

Tiếp tục tìm hiểu Điểm khống chế mặt đất và điểm kiểm tra trong lập bản đồ drone

Điều phối trường và thời gian bay

Lập kế hoạch khảo sát đất mặt đất và thu thập trên không để các mục tiêu đại diện cho các vị trí thực tế giống nhau. Xây dựng tích cực, canh tác hoặc xử lý vật liệu có thể thay đổi cảnh giữa các lần tham quan. Ghi lại ngày quan sát và ngày bay, và lưu ý bất kỳ sự xáo trộn mục tiêu nào. Một mô hình có thể nhất quán nội bộ với hình ảnh trong khi không đồng ý với tọa độ mục tiêu được đo sau khi mục tiêu di chuyển.

Cung cấp cho đội bay với lịch trình và kế hoạch bảo hiểm mục tiêu. Xác nhận rằng mọi mục tiêu được yêu cầu xuất hiện trong đủ hình ảnh phù hợp cho quy trình xử lý dự kiến. Xem lại độ sắc nét của hình ảnh và khả năng hiển thị mục tiêu trước khi xuất ngũ ở những nơi thực tế. Việc xem xét thực địa ngắn có thể ngăn chặn hoàn toàn chuyến bay trở về khi một mục tiêu quan trọng bị che khuất hoặc bỏ qua.

Tiếp tục tìm hiểu Drone RTK và kiểm soát mặt đất: bằng chứng bổ sung cho việc lập bản đồ

Kiểm tra đánh dấu hình ảnh và hành vi điều chỉnh

Trong quá trình xử lý, kiểm tra nhận dạng mục tiêu trong từng hình ảnh có liên quan. Một trung tâm được đánh dấu sai hoặc số nhận dạng không khớp có thể làm suy yếu các quan sát mặt đất tốt. xem xét các mẫu còn lại và bất kỳ điểm nào bị loại trừ khỏi việc điều chỉnh. Đừng loại bỏ một điểm khó chỉ đơn thuần để cải thiện một thống kê tóm tắt mà không điều tra lý do bất đồng của nó.

Giữ các cài đặt điều chỉnh và kiểm soát trọng số phù hợp với phương pháp của dự án. So sánh các điểm xác nhận độc lập độc lập với sản phẩm đã phát hành, sử dụng các định nghĩa tham chiếu và chiều cao tương thích. đánh giá các mẫu không gian thay vì chỉ một giá trị tổng thể duy nhất. Một khối có thể phù hợp với điều khiển của nó trong khi hiển thị sự biến dạng ở nơi khác, đó là lý do tại sao các kiểm tra phân tán độc lập là cần thiết.

Tiếp tục tìm hiểu Các điểm xác nhận độc lập độc lập để lập bản đồ máy bay không người lái: Kiểm tra kết quả một cách trung thực

Cung cấp bằng chứng kiểm soát với các sản phẩm máy bay không người lái

Cung cấp lịch trình mục tiêu, tọa độ, định nghĩa tham chiếu, phương pháp quan sát và đánh giá điểm xác nhận độc lập. Xác định điểm nào được sử dụng làm kiểm soát, được giữ làm kiểm tra hoặc loại trừ và giải thích các loại trừ. Bao gồm các bức ảnh và ghi chú ổn định mục tiêu có liên quan. Điều này cho phép người nhận hiểu được bằng chứng đằng sau mô hình chỉnh hình hoặc bề mặt thay vì chỉ nhận được một báo cáo xử lý.

Lưu trữ dữ liệu khảo sát đất thô ở những nơi có sẵn, hồ sơ chuyến bay và phiên bản xử lý được sử dụng để phát hành. Nếu mô hình được sửa đổi, hãy bảo quản sản phẩm trước đó và đánh giá. Bố cục điều khiển máy bay không người lái đáng tin cậy là mối quan hệ được lên kế hoạch giữa khảo sát đất mặt đất, hình học hình ảnh và xác nhận độc lập. Giá trị của nó đến từ cách các yếu tố này hoạt động cùng nhau, không chỉ đơn giản là từ số lượng mục tiêu được đặt.

Tiếp tục tìm hiểu Bản đồ độ cao vùng lũ GNSS: Kiểm soát, kiểm tra địa hình và dọc

Kiểm tra cách bố trí hành lang trước chuyến bay chính

Đối với một dự án đường hẹp dài, hãy xem xét cách kiểm soát và kiểm tra bao gồm cả hai đầu, các phần trung gian và các thay đổi về độ cao có ý nghĩa. Các điểm tập trung xung quanh bãi phóng có thể thuận tiện để khảo sát đất liền nhưng cung cấp bằng chứng yếu về kết thúc xa. Đi qua bố cục với nhóm xử lý và xác định quan sát nào hạn chế từng phần của khối hình ảnh.

Tạo một khối thí điểm nhỏ nếu địa hình hoặc phương pháp không quen thuộc. khảo sát đất đai, bay, xử lý và đánh giá nó bằng cách sử dụng quy trình sản xuất dự kiến. Sử dụng các phát hiện để sửa đổi vị trí, khả năng hiển thị và kiểm tra mục tiêu trước khi chiến dịch đầy đủ. Giữ bằng chứng thí điểm trong hồ sơ dự án. Bài kiểm tra thực tế này có thể tiết lộ một vấn đề nhận dạng hoặc tham chiếu mục tiêu mà quy tắc đếm điểm lý thuyết sẽ không bao giờ lộ ra.

Sau khi thí điểm, ghi lại những quan sát nào được sử dụng làm đối chứng và vẫn độc lập. Giữ các bức ảnh mục tiêu và phạm vi bay cùng nhau để lý do cho bất kỳ thay đổi bố cục nào là dễ hiểu. Một mục tiêu thí điểm không thành công có thể tiết lộ một vấn đề về khả năng hiển thị hơn là một vấn đề khảo sát đất đai, và biện pháp khắc phục cần giải quyết nguyên nhân đó. Kế hoạch sản xuất nên xác định bố cục đã được sửa đổi và kiểm tra một cách rõ ràng. Điều này ngăn cản một thử nghiệm hữu ích trở thành một ký ức không chính thức trong khi các phi hành đoàn sau này vô tình quay trở lại sự sắp xếp ban đầu chưa được kiểm tra.

Tiếp tục tìm hiểu Điểm khống chế mặt đất và điểm kiểm tra trong lập bản đồ drone