드론 매핑을 위한 GNSS 지상 측지 기준점 레이아웃 설계
프로젝트 지오메트리와 지형 주위에 지상 제어를 배포한 다음, 완성된 사진 측량 결과를 테스트하기 위해 별도의 관측을 예약합니다.
매핑 제품과 프로젝트 모양으로 시작
지상 제어 레이아웃은 의도된 매핑 제품, 지형 및 이미지 블록을 따라야 합니다. 기하학. 직사모자이크, 표면 모델 및 상세한 3차원 재구성은 토지 조사에 대해 다른 요구를 할 수 있습니다. 대상을 배치하기 전에 처리 팀과 출력 참조 및 평가 방법에 동의하십시오. 다른 프로젝트에서 복사된 고정된 수의 포인트는 이 계획을 대체할 수 없습니다.
프로젝트 풋프린트, 높이 변경, 장애물 및 액세스를 검토합니다. 길고 좁은 복도는 컴팩트 블록과 다르게 작동하는 반면 가파른 지형은 추가적인 기하학적 문제를 만듭니다. 제어를 안정적으로 관찰하고 사진에서 명확하게 볼 수 있는 위치를 식별합니다. 레이아웃은 지상 측량과 사진 측량 모델에 연결하는 이미지 측정 모두에 대해 작동해야 합니다.
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제어 및 독립적인 검증 지점을 독립적으로 유지
접지 측지 기준점은 모델 조정에 기여합니다. 독립적인 검증 포인트는 결과 제품을 평가하기 위해 예약되어 있으며 테스트 중인 솔루션을 조정하는 데 사용해서는 안 됩니다. 실외 측정 작업 전에 두 세트를 모두 계획하고 역할을 명확하게 식별합니다. 동일한 조정을 구속하기 위해 좌표가 사용된 경우 점은 독립적인 테스트를 제공할 수 없습니다.
관련 지형 및 표면 조건을 포함하여 프로젝트 전반에 걸쳐 적절한 독립적인 검증 지점 분포를 사용합니다. 주요 제품이 다른 환경을 커버하는 동안 편리한 접근 도로 옆에 모든 점검을 두지 마십시오. 평가는 의도된 용도와 프로젝트 사양을 반영해야 합니다. 다른 검토자가 교정을 지원하고 성능을 테스트하는 증거를 이해할 수 있도록 최종 데이터 세트로 제어 및 독립 검증 지점 역할을 보고합니다.
이미지 블록을 통해 제어를 배포
위치 제어를 프로젝트의 수평 범위와 고도 변화를 제한하도록 배치합니다. 모델이 훨씬 더 크고 다양한 영역을 덮을 때 한 모서리 또는 한쪽 평평한 표면에만 집중된 레이아웃을 피하십시오. 이미지 겹침 및 대상 가시성을 검토합니다. GNSS 좌표가 잘 측정되더라도 사용 가능한 이미지 외부의 한 점은 거의 기여하지 않습니다.
특히 지형이나 블록 지오메트리가 변경되는 경우 내부 범위와 둘레를 고려하십시오. 정확한 레이아웃은 범용 다이어그램이 아닌 처리 방법과 프로젝트 요구 사항을 따라야 합니다. 비행하기 전에 처리 팀과 접근할 수 없는 영역에 대해 논의하십시오. 계획된 대안은 중요한 지역에 대한 유일한 통제가 식생이나 그림자 아래에 숨겨져 있다는 것을 수집 후 발견하는 것보다 선호됩니다.
일관되게 식별할 수 있는 설계 대상
계획된 이미지 해상도 및 표면 조건에 대한 대상 크기, 대비 및 배치를 선택합니다. 지상 승무원이 사용하는 중심은 이미지에서 식별된 동일한 중심이어야 합니다. GNSS 관측과 비행 사이를 이동하지 않도록 목표물을 확보하십시오. 식별자를 눈에 띄게 기록하고 사진과 함께 목표 일정을 유지합니다.
불안정한 재료나 차량이나 작업으로 인해 방해를 받을 가능성이 있는 위치에 목표물을 두지 마십시오. 가능한 경우 관련 수집 창 이전 및 이후에 검사하십시오. 대상이 이동하는 경우 이벤트를 기록하고 이전 좌표와 이전 이미지를 변경하지 않은 것처럼 결합하지 마십시오. 명확한 목표 정체성은 위치의 정확성만큼 중요합니다.
토지 조사 승인된 참조
의 각 대상은 해당되는 경우 수평 참조, 수직 참조, 단위 및 좌표 에포크를 확인합니다. 안테나 기준점과 높이 규칙을 일관되게 기록합니다. Orthometric 또는 다른 엔지니어링 고도가 필요한 경우 GeoID 또는 수직 작업을 문서화하십시오. 타원체 높이 컬럼은 실제 승인된 변환 없이 다른 높이 유형으로 다시 표시되어서는 안 됩니다.
제어 점검을 관찰하고 의미 있는 독립성으로 선택한 대상 측정을 반복합니다. 특히 나무, 구조물 또는 반사 표면 근처에서 각 대상에서 GNSS 환경을 평가합니다. 고정 RTK 상태는 평가를 지원하지만 모든 관찰이 옳다는 것을 증명하지는 않습니다. 사용 가능한 경우 처리되지 않은 측정 데이터를 보존하고 대상 식별자, 좌표 및 관찰 기록 간의 추적 가능한 링크를 유지합니다.
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필드 및 비행 시간 조정
대상이 동일한 물리적 위치를 나타내도록 지상 측량 및 항공 수집을 계획합니다. 적극적인 건설, 농업 또는 자재 취급은 방문 사이의 장면을 변경할 수 있습니다. 관찰 날짜와 비행 날짜를 기록하고 목표 교란을 기록하십시오. 모델은 대상이 이동한 후 측정된 대상 좌표와 동의하지 않는 동안 이미지와 내부적으로 일치할 수 있습니다.
비행팀에게 목표 일정과 보장 계획을 제공합니다. 필요한 모든 대상이 의도한 처리 워크플로에 적합한 이미지에 표시되는지 확인합니다. 실용적인 곳에서 탈동하기 전에 이미지 선명도와 가시성을 검토하십시오. 짧은 현장 검토는 하나의 중요한 목표가 가려지거나 생략되었을 때 완전한 귀환 비행을 방지할 수 있습니다.
이미지 마킹 및 조정 동작 확인
프로세싱 도중 각 이미지의 대상 식별을 검사합니다. 잘못 표시된 중앙 또는 일치하지 않는 식별자는 그렇지 않으면 좋은 지상 관찰을 훼손할 수 있습니다. 조정에서 제외된 잔여 패턴 및 모든 점을 검토합니다. 불일치 이유를 조사하지 않고 요약 통계를 개선하기 위해 어려운 점을 제거하지 마십시오.
조정 설정과 제어 가중치는 프로젝트의 방법과 일관되게 유지하십시오. 호환되는 참조 및 높이 정의를 사용하여 출시된 제품과 독립적인 독립 검증 지점을 비교합니다. 단일 전체 값이 아닌 공간 패턴을 평가합니다. 블록은 다른 곳에서 왜곡을 표시하면서 컨트롤에 잘 맞을 수 있으므로 독립적인 분산 검사가 필요한 이유입니다.
드론 제품으로 통제 증거를 제공합니다.
목표 일정, 좌표, 참조 정의, 관찰 방법 및 독립적인 검증 지점 평가를 제공합니다. 통제로 사용된 점을 확인하고 수표로 보거나 제외하고 제외를 설명합니다. 사진 및 관련 대상 안정성 메모를 포함합니다. 이를 통해 수신자는 처리 보고서만 받는 것이 아니라 OrthoMosaic 또는 Surface 모델 이면의 증거를 이해할 수 있습니다.
원시 토지 조사 데이터를 보관할 수 있는 경우, 비행 기록 및 릴리스에 사용된 처리 버전을 보관합니다. 모델이 수정된 경우 이전 제품 및 평가를 유지합니다. 신뢰할 수 있는 무인 항공기 지상 제어 레이아웃은 지상 측량, 이미지 기하학 및 독립 검증 간의 계획된 관계입니다. 그 가치는 단순히 배치된 대상의 수가 아니라 이러한 요소가 함께 작동하는 방식에서 비롯됩니다.
주 비행 전 복도 배치 테스트
길고 좁은 도로 프로젝트를 위해 통제와 검사가 양쪽 끝, 중간 섹션 및 의미 있는 고도 변화를 어떻게 덮는지 검토하십시오. 발사 장소 주변에 모여 있는 지점은 토지 조사에 편리할 수 있지만 맨 끝에 대한 약한 증거를 제공합니다. 처리 팀과 함께 레이아웃을 살펴보고 어떤 관찰이 이미지 블록의 각 부분을 제한하는지 식별합니다.
지형이나 방법이 익숙하지 않은 경우 작은 파일럿 블록을 생성합니다. 의도한 생산 워크플로를 사용하여 토지 조사, 비행, 처리 및 평가합니다. 전체 캠페인 전에 대상 배치, 가시성 및 확인을 수정하려면 조사 결과를 사용합니다. 프로젝트 기록에 파일럿 증거를 보관하십시오. 이 실용적인 테스트는 이론적 포인트 수 규칙이 결코 드러내지 않는 대상 식별 또는 참조 문제를 드러낼 수 있습니다.
파일럿 이후, 어떤 관찰이 대조군으로 사용되었고 어떤 관찰이 독립적으로 유지되었는지 기록하십시오. 레이아웃 변경의 이유를 이해할 수 있도록 대상 사진과 비행 범위를 함께 유지하십시오. 실패한 조종사 목표는 토지 조사 문제가 아니라 가시성 문제를 드러낼 수 있으며, 그 원인을 해결해야 합니다. 생산 계획은 수정된 레이아웃과 점검을 명시적으로 식별해야 합니다. 이것은 유용한 시험이 비공식적인 기억이 되는 것을 방지하는 반면 나중에 승무원은 자신도 모르는 사이에 테스트되지 않은 원래의 배열로 돌아갑니다.
더 알아보기 드론 지도 제작의 지상기준점과 검측점
실무 점검 목록
- 통제를 하기 전에 독립적인 독립 검증 지점을 계획하십시오.
- 대상 가시성을 의도한 이미지 해상도와 일치시킵니다.
- 제품과 함께 대상 역할 및 참조 정의를 제공합니다.
