Scelta di un intervallo di osservazione Rinex per il lavoro GNSS
L'intervallo di osservazione controlla il campionamento temporale, la dimensione del file e la compatibilità; Dovrebbe essere selezionato per il flusso di lavoro di elaborazione previsto.
Trattare il campionamento come una decisione di progetto
L'intervallo di osservazione è la spaziatura tra i tempi registrati Epoche GNSS. In un file Rinex, fa parte del modo in cui viene descritta la serie di osservazione, sebbene le epoche effettive debbano ancora essere controllate per eventuali lacune o irregolarità. Un intervallo più breve memorizza le osservazioni più frequenti e di solito crea file più grandi. Non produce automaticamente una coordinata più accurata, perché la qualità della misurazione, la geometria, l'impostazione e le ipotesi di elaborazione rimangono importanti.
Scegliere l'intervallo in base all'applicazione. Una sessione di misurazione del controllo stazionario, una traiettoria in movimento e una stazione di riferimento a funzionamento continuo hanno requisiti temporali diversi. Il processore previsto può anche aspettarsi intervalli particolari o dati di riferimento corrispondenti. Stabilire tali requisiti prima della raccolta, quindi verificare che la velocità di registrazione configurata del ricevitore produca le osservazioni necessarie. Una velocità di aggiornamento del display del controller non è necessariamente l'intervallo di registrazione dei dati di misurazione non elaborato.
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Abbina l'intervallo al movimento e al metodo
Per una piattaforma mobile, l'intervallo di campionamento influenza il modo in cui le posizioni e le osservazioni memorizzate descrivono i cambiamenti lungo il percorso. Il movimento tra le epoche dipende dalla velocità della piattaforma, dalle curve e dall'uso a valle. L'interpolazione tra epoche sparse non ricrea le osservazioni che non sono mai state registrate. Laddove un altro sensore richiede un preciso allineamento temporale, confermare la tempistica completa del sistema e il progetto di campionamento piuttosto che selezionare una velocità solo perché appare veloce.
Per una sessione statica, epoche più frequenti possono fornire ulteriori osservazioni ma possono rimanere correlati per brevi periodi. Anche la durata del file, la continuità di osservazione e la geometria del satellite contano. Evitare di equiparare un conteggio dell'epoca a prove indipendenti. Un gran numero di misurazioni ravvicinate da una configurazione invariata può condividere lo stesso multipercorso, altezza dell'antenna o errore di riferimento, mentre una sessione di misurazione indipendente accuratamente progettata verifica una parte diversa del processo.
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Verificare la compatibilità dei dati di riferimento
L'elaborazione relativa del GNSS richiede osservazioni che si sovrappongono in modo appropriato ai dati di riferimento. Ispezionare l'intervallo disponibile, i segnali, la copertura temporale e le convenzioni sui file della stazione di riferimento prima della pianificazione della raccolta sul campo. Una registrazione del rover ad alta velocità non può creare osservazioni di riferimento a velocità elevata se sono disponibili solo dati a velocità inferiore. Il processore può decimare o combinare in altro modo i set di dati, quindi comprenderne il comportamento supportato e conservare i file originali.
Non modificare manualmente i timestamp per forzare l'abbinamento delle epoche. Le differenze possono derivare da convenzioni di sistema temporali, configurazione del ricevitore o conversione di file. Indagarli con l'attrezzatura e la documentazione di elaborazione. Conserva i file di origine e le impostazioni di conversione in modo che Office possa distinguere un'effettiva lacuna di registrazione da un problema di formattazione. Compatibilità significa più di nomi di file simili o un valore di intervallo che sembra identico in due intestazioni.
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Stoccaggio del saldo, esigenze di alimentazione e trasferimento
Osservazioni a tasso più elevato possono aumentare le dimensioni dei file, il tempo di trasferimento e la domanda di archiviazione. Stimare tali esigenze utilizzando file rappresentativi dalla configurazione del ricevitore pianificata, poiché anche il conteggio e il formato del segnale influiscono sul volume. Includere la capacità di backup e le limitazioni di comunicazione nel piano sul campo. Una velocità che travolge la memoria o rende poco pratici i trasferimenti giornalieri può ridurre l'affidabilità, anche se sembra tecnicamente desiderabile in isolamento.
Per stazioni remote o continue, considerare la relazione tra registrazione locale e streaming in tempo reale. Possono servire diversi utenti e possono utilizzare intervalli diversi. Un'interruzione temporanea delle comunicazioni non dovrebbe significare automaticamente che i dati di osservazione GNSS non elaborati vengano persi se la registrazione e il ripristino locali sono progettati correttamente. Documentare il comportamento configurato e testarlo con un'interruzione controllata autorizzata prima di fare affidamento su di esso per una campagna importante.
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Verificare il file esportato anziché l'impostazione da solo
Dopo la raccolta e la conversione, ispezionare l'intestazione Rinex e la sequenza di epoca effettiva. Confermare gli orari di inizio e fine, intervallo nominale, tipi di osservazione e lacune. Un'impostazione corretta del ricevitore non garantisce un file esportato completo se la registrazione viene riavviata, la memoria riempita o le opzioni di conversione rimosse i dati. Utilizzare uno strumento di ispezione adatto e conservare il suo riepilogo con il record di sessione, soprattutto quando il file verrà inviato a un processore esterno.
Verificare che la decimazione fosse intenzionale. Alcuni strumenti di esportazione possono ridurre il tasso di osservazione o selezionare solo una parte di una sessione. Conservare il file a tasso più alto originale dove è utile e consentito dalla politica di archivio del progetto. Nome file derivati in modo chiaro, inclusa la trasformazione eseguita. Un revisore dovrebbe essere in grado di determinare se un file a velocità inferiore proveniva direttamente dal ricevitore o è stato creato successivamente da una fonte più dettagliata.
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Valuta le scelte di intervallo con test rappresentativi
Prima di una grande campagna, raccogliere un set di dati rappresentativo ed elaborarlo attraverso il flusso di lavoro pianificato. Laddove il software supporta la decimazione controllata, confrontare gli intervalli derivati adeguati mantenendo coerenti altri input. Esaminare gli indicatori di qualità, i controlli indipendenti e l'elaborazione della robustezza piuttosto che solo la differenza tra le coordinate finali. Una piccola modifica delle coordinate in un test favorevole non stabilisce che ogni intervallo sia intercambiabile in condizioni difficili.
Includere l'ambiente di campo effettivo nella valutazione. Un sito aperto stazionario potrebbe non rappresentare un percorso del veicolo con brevi ostacoli o una sessione interessata dalle interruzioni del tracciamento. Registra ciò che il test stabilisce e ciò che non è testato. Utilizzare i risultati per scegliere un'impostazione predefinita pratica, quindi definire eccezioni per applicazioni con diversi requisiti di tempo, movimento o dati di riferimento piuttosto che imporre un tasso di registrazione su ogni progetto.
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Etichetta i file decimati in modo che non possano sostituire gli originali accidentalmente
Supponiamo che un destinatario registri una serie di osservazione dettagliata e che l'ufficio crei un derivato del tasso più basso per un processore che ne ha bisogno. Mantieni l'originale e identifica le impostazioni di intervallo, origine e conversione della derivata nel manifest. La derivata può essere del tutto adatta a tale compito di elaborazione senza preservare ogni successivo utilizzo dell'originale. La sostituzione silenziosa della sorgente può quindi ridurre le opzioni future anche quando la coordinata corrente rimane accettabile.
Ispezionare un piccolo intervallo di epoche dopo la decimazione per confermare che lo strumento ha selezionato i tempi previsti e non ha introdotto un offset imprevisto o troncato la sessione. Controllare insieme l'intestazione e la sequenza effettiva. Se il progetto in seguito ha bisogno di una traiettoria mobile o di un'altra analisi temporale, tornare alle osservazioni originali appropriate piuttosto che interpolare la derivata del tasso più basso e presumere che le informazioni mancanti siano state recuperate. L'etichettatura chiara rende questa scelta semplice per un altro analista e impedisce che un file di scambio apparentemente conveniente diventi un sostituto non documentato per il set di dati registrato completo.
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Documentare l'intervallo nella consegna dei risultati del progetto
L'archivio deve identificare l'intervallo di registrazione originale, eventuali intervalli esportati o decimati, software di conversione e impostazioni e i dati di riferimento utilizzati nell'elaborazione. Includere le lacune note e il sistema temporale. Se il prodotto consegnato è una traiettoria, conservare la distinzione tra campionamento di osservazione e campionamento delle coordinate di output. Questi dettagli consentono a un altro analista di riprodurre il flusso di lavoro e valutare se i dati possono supportare un uso successivo diverso.
Un intervallo di osservazione appropriato bilancia le esigenze di informazione con una registrazione affidabile e una gestione pratica. L'obiettivo non è sempre la registrazione più veloce possibile. È un set di dati completo, compatibile e ben documentato che supporta il metodo GNSS scelto, conserva importanti informazioni su movimento o continuità e può essere elaborato senza ipotesi nascoste su osservazioni che non sono mai state raccolte.
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Lista di controllo pratica
- Trattare il campionamento come una decisione di progetto.
- Etichetta i file decimati in modo che non possano sostituire gli originali in modo accidentale.
- Documentare l'intervallo nella consegna dei risultati del progetto.
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