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数据与质量

为 GNSS 工作选择 RINEX 观测区间

观测区间控制时间采样、文件大小和兼容性; 应为预期的处理工作流程选择它。

为 GNSS 工作选择 RINEX 观测区间

将采样视为项目决策

观测间隔是记录的时间间隔 GNSS 时代。 在 RINEX 文件中,它是观察序列描述的一部分,尽管仍然必须检查实际时期的间隙或不规则性。 较短的间隔存储更频繁的观察结果,通常会创建较大的文件。 它不会自动产生更准确的坐标,因为测量质量、几何形状、设置和处理假设仍然很重要。

根据应用选择间隔。 固定控制测量会话、移动轨迹和连续运行的参考站有不同的时间要求。 预期的处理器还可以期待特定的间隔或匹配的参考数据。 在收集之前建立这些要求,然后验证接收器的配置记录率是否产生了所需的观测值。 控制器显示更新速率不一定是未处理的测量数据记录间隔。

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将间隔与运动和方法

匹配 对于移动平台,采样间隔影响存储的位置和观测描述沿路径的变化的程度。 Epochs 之间的移动取决于平台速度、转弯和下游使用情况。 在稀疏时期之间进行插值不会重新创建从未记录过的观察结果。 在另一个传感器需要精确的时间对齐的情况下,确认完整的系统时序和采样设计,而不是仅仅因为它看起来很快就选择速率。

对于静态会话,更频繁的时期可以提供额外的观察结果,但可能在短时间内保持相关性。 文件持续时间、观测连续性和卫星几何形状也很重要。 避免将纪元计数等同于独立证据。 来自一个不变的设置的大量紧密间隔的测量可以共享相同的多径、天线高度或参考误差,同时经过精心设计的独立测量会话测试过程的不同部分。

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检查参考数据兼容性

相对 GNSS 处理需要与参考数据适当重叠的观察结果。 在计划现场收集之前,检查参考站的可用间隔、信号、时间覆盖率和文件约定。 如果只有较低的速率数据可用,则以高速率进行流动站接收机记录无法创建高速率参考观测值。 处理器可能会对数据集进行抽取或以其他方式组合,因此了解其支持的行为并保留原始文件。

不要手动更改时间戳以强制Epoch 匹配。 时间系统约定、接收器配置或文件转换可能会产生差异。 用设备和处理文档调查它们。 保留源文件和转换设置,以便 Office 可以将实际的记录差距与格式化问题区分开来。 兼容性意味着在两个标头中看起来相同的文件名或间隔值。

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平衡存储、电力和转移需求

更高的速率观测可以增加文件大小、传输时间和存储需求。 使用来自计划接收器配置的代表性文件估计这些需求,因为信号计数和格式也会影响音量。 在现场计划中包括备份容量和通信限制。 即使在技术上看起来是孤立的,一个压倒内存或使日常传输不切实际的速率可能会降低可靠性。

对于远程或连续站,考虑本地录制和实时流之间的关系。 他们可以为不同的用户提供服务,并且可以使用不同的时间间隔。 如果本地记录和恢复设计得当,临时通信中断不应自动意味着未处理的 GNSS 观测数据丢失。 记录配置的行为,并在依赖它进行重要的活动之前,使用授权的受控中断进行测试。

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安装在测量三脚架上的GNSS接收机。
安装在测量三脚架上的GNSS接收机。 · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

验证导出的文件而不是单独设置

收集和转换后,检查Rinex 头和实际的Epoch 序列。 确认开始和结束时间、标称间隔、观察类型和间隙。 正确的接收器设置不保证在录制重新启动、填充内存或转换选项时删除了完整的导出文件。 使用合适的检查工具并保留其与会话记录的摘要,尤其是当文件将发送到外部处理器时。

检查抽取是故意的。 一些导出工具可以降低观察率或仅选择会话的一部分。 将原始较高的费率文件保存在项目存档策略允许的位置。 清楚地命名派生文件,包括执行的转换。 审阅者应该能够确定较低的费率文件是直接来自接收器还是是后来从更详细的来源创建的。

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用代表性测试评估间隔选择

在大型活动之前,收集具有代表性的数据集并通过计划的工作流程对其进行处理。 在软件支持受控抽取的情况下,比较合适的派生区间,同时保持其他输入的一致性。 检查质量指标、独立检查和处理稳健性,而不仅仅是最终坐标之间的差异。 在一个有利的测试中,一个小的坐标变化并不能证明每个区间在困难的条件下是可以互换的。

在评估中包括实际的现场环境。 静止的开放站点不能代表短路障碍或受跟踪中断影响的会话的车辆路线。 记录测试建立的内容和未经测试的内容。 使用这些结果来选择一个实际的默认值,然后为具有不同时间、移动或参考数据要求的应用程序定义例外情况,而不是对每个项目施加一个记录率。

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标记抽取文件,因此它们不能意外替换原件

假设接收机记录详细的观察系列,并且办公室为需要它的处理器创建较低的速率导数。 保留原件并在清单中识别衍生品的间隔、来源和转换设置。 衍生物可以完全适用于该处理任务,而无需保留原件的每次使用。 因此,即使当前坐标仍然可以接受,静默替换源也可以减少未来的选项。

在抽取后检查小范围的epochs,以确认该工具选择了预期的时间并且没有引入意外的偏移或截断会话。 一起检查标题和实际序列。 如果项目稍后需要移动轨迹或其他时间分析,则返回适当的原始观测值,而不是插值较低的速率导数并假设缺失的信息已被恢复。 清晰的标签使另一位分析师的选择变得简单,并防止明显方便的 交换文件成为完整记录数据集的无证替代品。

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记录项目结果的交付时间

存档应标识原始记录间隔、任何导出或抽取的间隔、转换软件和设置以及处理中使用的参考数据。 包括已知的差距和时间系统。 如果交付的产品是轨迹,则保留观测采样和输出坐标采样之间的区别。 这些详细信息允许另一位分析师重现工作流程并评估数据是否支持以后的不同使用。

适当的观测间隔与可靠的记录和实际处理平衡信息需求。 目标并不总是尽可能快的记录。 它是一个完整的、兼容且有据可查的数据集,它支持选定的 GNSS 方法,保留重要的运动或连续性信息,并且可以在没有对从未收集到的观测的隐藏假设的情况下进行处理。

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实用检查清单

实用检查清单

  1. 将抽样视为项目决策。
  2. 标记抽取的文件,因此它们不能意外地替换原稿。
  3. 记录项目结果交付的时间间隔。
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参考资料

  1. IGS/RTCM — RINEX 4.02 specification
  2. IGS CORS Guidelines — Signal Tracking and Data Recording
  3. ESA — GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms