Выбор интервала наблюдения RINEX для работы GNSS
Интервал наблюдения контролирует временную выборку, размер файла и совместимость; Он должен быть выбран для предполагаемого рабочего процесса обработки.
отбор пробы как проектное решение
Интервал наблюдения — это интервал времени между зарегистрированными Эпохи ГНСС. В файле RINEX это часть того, как описывается ряд наблюдений, хотя фактические эпохи все еще должны быть проверены на наличие пробелов или неровностей. Более короткий интервал сохраняет более частые наблюдения и обычно создает большие файлы. Он не дает автоматически более точную координату, так как качество измерений, геометрия, настройки и обработки остаются важными.
Выберите интервал в соответствии с приложением. Стационарный контрольный сеанс измерения, движущаяся траектория и постоянно работающая эталонная станция имеют разные временные требования. Предполагаемый процессор также может ожидать определенных интервалов или соответствующих ссылочных данных. Установите эти требования перед сбором, а затем убедитесь, что настроенная скорость ведения журнала приемника вызывает необходимые наблюдения. Скорость обновления дисплея контроллера не обязательно является необработанным интервалом записи данных измерений.
Продолжить изучение RINEX: содержимое независимого от приёмника файла GNSS
Сопоставьте интервал с движением и методом
Для движущейся платформы интервал выборки влияет на то, насколько хорошо сохраненные позиции и наблюдения описывают изменения по пути. Движение между эпохами зависит от скорости платформы, поворотов и использования ниже по течению. Интерполяция между разреженными эпохами не воссоздает наблюдения, которые никогда не записывались. Если другой датчик требует точного временного выравнивания, подтвердите полную систему синхронизации и выборки выборки, а не выбирайте скорость исключительно потому, что она отображается быстро.
Для статического сеанса более частые эпохи могут давать дополнительные наблюдения, но могут оставаться коррелированными в течение коротких периодов времени. Продолжительность файла, непрерывность наблюдения и геометрия спутника также имеют значение. Избегайте приравнивания количества эпох к независимым доказательствам. Большое количество близко расположенных измерений от одной неизменной установки может иметь одинаковую многолучевую ошибку, высоту антенны или опорную ошибку, в то время как тщательно продуманная независимая сессия измерений проверяет другую часть процесса.
Продолжить изучение Правильно сопряжение файлов наблюдения и навигации RINEX
Проверить совместимость справочных данных
Относительная обработка GNSS требует наблюдений, которые надлежащим образом пересекаются с эталонными данными. Проверьте доступный интервал, сигналы, охват времени и соглашения о файлах перед планированием полей. Запись ровера с высокой скоростью не может создавать эталонные наблюдения с высокой скоростью, если доступны только данные с более низкой скоростью. Процессор может уничтожать или иным образом комбинировать наборы данных, поэтому понимать поддерживаемое поведение и сохранять исходные файлы.
Не меняйте метки времени вручную, чтобы принудительно соответствовали эпохам. Различия могут возникать из-за соглашений о времени системы, конфигурации приемника или преобразования файлов. Проведите их исследование с помощью оборудования и документации по обработке. Сохраните исходные файлы и настройки преобразования, чтобы офис мог отличить фактический разрыв записи от проблемы форматирования. Совместимость означает больше, чем похожие имена файлов или значение интервала, которое выглядит идентично в двух заголовках.
Продолжить изучение Выборка и усреднение GNSS: что на самом деле означают измерения
Баланс хранения, питания и потребности в передаче
Наблюдения с более высокой скоростью могут увеличить размер файла, время передачи и спрос на хранение. Оцените эти потребности, используя репрезентативные файлы из запланированной конфигурации приемника, поскольку количество сигналов и формат также влияют на громкость. Включите в поле плана емкость резервного копирования и связи. Скорость, которая перегружает память или делает ежедневные переводы непрактичной, может снизить надежность, даже если она кажется технически желательной в изоляции.
Для удаленных или непрерывных станций рассмотрим взаимосвязь между локальной записью и потоковой передачей в реальном времени. Они могут обслуживать разных пользователей и могут использовать разные интервалы. Временная сбой связи не должна автоматически означать, что необработанные данные наблюдения GNSS теряются, если локальная запись и восстановление разработаны правильно. Документируйте сконфигурированное поведение и протестируйте его с авторизованным контролируемым прерыванием, прежде чем полагаться на него для важной кампании.
Продолжить изучение GNSS GEOJSON Качество экспорта: координаты, геометрия и происхождение
Проверьте экспортированный файл, а не только параметр
После сбора и преобразования проверьте заголовок Rinex и фактическую последовательность эпохи. Подтвердите время начала и окончания, номинальный интервал, типы наблюдения и пробелы. Правильная настройка приемника не гарантирует полного экспортированного файла при перезапуске записи, заполненной памяти или удаленных данных. Используйте подходящий инструмент проверки и сохраните его резюме с записью сеанса, особенно когда файл будет отправлен на внешний процессор.
Проверьте, что децимация была преднамеренной. Некоторые инструменты экспорта могут снизить частоту наблюдений или выбрать только часть сеанса. Сохраняйте исходный файл с более высокой ставкой, где он полезен и разрешен в политике архива проекта. Назовите производные файлы четко, включая выполненное преобразование. Рецензент должен иметь возможность определить, был ли файл с более низкой ставкой непосредственно из получателя или был создан позже из более подробного источника.
Продолжить изучение RINEX: содержимое независимого от приёмника файла GNSS
Оценка выбора интервала с помощью репрезентативных тестов
Перед большой кампанией соберите репрезентативный набор данных и обработайте его с помощью запланированного рабочего процесса. Если программное обеспечение поддерживает контролируемое уничтожение, сравните подходящие производные интервалы, сохраняя при этом другие входные данные. Изучите показатели качества, независимые проверки и надежность обработки, а не только разницу между окончательными координатами. Небольшое изменение координат в одном благоприятном тесте не свидетельствует о том, что каждый интервал взаимозаменяем в сложных условиях.
Включите в оценку фактическую полевую среду. Стационарный открытый участок может не представлять собой маршрут транспортного средства с короткими препятствиями или сеансом, затронутым перебоями в отслеживании. Запишите, что устанавливается тест и что остается непроверенным. Используйте результаты, чтобы выбрать практическое значение по умолчанию, а затем определите исключения для приложений с разной синхронизацией, перемещением или справочными данными, а не накладывать одну скорость ведения журнала в каждом проекте.
Продолжить изучение Правильно сопряжение файлов наблюдения и навигации RINEX
маркировать файлы, чтобы они не могли случайно заменить оригиналы
Предположим, что приемник записывает подробную серию наблюдений, и офис создает производную для процессора, который в ней нуждается, производная. Сохраните оригинал и определите интервал, источники и параметры преобразования в манифесте. Производная может полностью подходить для этой задачи обработки, не сохраняя при каждом последующем использовании оригинала. Таким образом, бесшумная замена источника может уменьшить будущие варианты, даже если текущая координата остается приемлемой.
Осмотрите небольшую промежуток эпох после уничтожения, чтобы подтвердить, что инструмент выбрал предполагаемое время и не ввел неожиданное смещение или усечение сеанса. Проверьте заголовок и актуальную последовательность вместе. Если позже проекту нужна движущаяся траектория или другой временный анализ, вернитесь к соответствующим исходным наблюдениям, а не интерполируйте производную более низкой ставки и предположите, что недостающая информация была восстановлена. Четкая маркировка делает этот выбор простым для другого аналитика и предотвращает, по-видимому, удобный обменный файл не стать незадокументированной заменой полного набора данных.
Продолжить изучение Выборка и усреднение GNSS: что на самом деле означают измерения
Документировать интервал поставки результатов проекта
Архив должен идентифицировать исходный интервал записи, любые экспортированные или уничтожаемые интервалы, программное обеспечение и настройки преобразования, а также справочные данные, используемые при обработке. Включите известные пробелы и систему времени. Если поставляемый продукт является траекторией, сохраните различие между выборкой наблюдения и выборкой координаты выхода. Эти детали позволяют другому аналитику воспроизводить рабочий процесс и оценивать, могут ли данные поддерживать другое использование.
Соответствующий интервал наблюдения уравновешивает потребности информации с надежной записью и практической обработкой. Целью не всегда является максимально быстрое ведение журнала. Это полный, совместимый и хорошо задокументированный набор данных, который поддерживает выбранный метод GNSS, сохраняет важную информацию о движении или непрерывности и может быть обработан без скрытых предположений о наблюдениях, которые никогда не собирались.
Продолжить изучение GNSS GEOJSON Качество экспорта: координаты, геометрия и происхождение
Практический список проверок
- Относитесь к выборке как к проектному решению.
- Пометьте файлы, чтобы они не могли случайно заменить оригиналы.
- Задокументируйте промежуток в доставке результатов проекта.
Спланируйте комплект GNSS
Сравните характеристики приёмников EQ10 и EQ20, затем обсудите комплектацию и поддержку, необходимые вашему проекту.
Сравнить приёмники GNSS
