Chọn một khoảng thời gian quan sát Rinex cho công việc GNSS
Khoảng thời gian quan sát kiểm soát việc lấy mẫu tạm thời, kích thước tệp và khả năng tương thích; Nó nên được chọn cho quy trình xử lý dự kiến.
coi việc lấy mẫu là một quyết định của dự án
Khoảng thời gian quan sát là khoảng thời gian giữa các kỷ nguyên GNSS được ghi lại. Trong một tệp RINEX, nó là một phần của cách mô tả chuỗi quan sát, mặc dù các kỷ nguyên thực tế vẫn phải được kiểm tra các khoảng trống hoặc bất thường. Khoảng thời gian ngắn hơn lưu trữ các quan sát thường xuyên hơn và thường tạo các tệp lớn hơn. Nó không tự động tạo ra một tọa độ chính xác hơn, bởi vì chất lượng đo lường, hình học, thiết lập và các giả định xử lý vẫn quan trọng.
Chọn khoảng thời gian theo ứng dụng. một phiên đo điều khiển tĩnh, quỹ đạo di chuyển và trạm tham chiếu hoạt động liên tục có các yêu cầu thời gian khác nhau. Bộ xử lý dự kiến cũng có thể mong đợi các khoảng thời gian cụ thể hoặc dữ liệu tham chiếu phù hợp. Thiết lập các yêu cầu đó trước khi thu thập, sau đó xác minh rằng tốc độ ghi nhật ký được định cấu hình của người nhận tạo ra các quan sát cần thiết. Tỷ lệ cập nhật hiển thị bộ điều khiển không nhất thiết phải là khoảng thời gian ghi dữ liệu đo lường chưa được xử lý.
Tiếp tục tìm hiểu RINEX: nội dung tệp GNSS độc lập với máy thu
Khớp khoảng thời gian với chuyển động và phương pháp
Đối với một nền tảng di chuyển, khoảng thời gian lấy mẫu ảnh hưởng đến mức độ các vị trí được lưu trữ và các quan sát mô tả những thay đổi dọc theo đường dẫn. Chuyển động giữa các kỷ nguyên phụ thuộc vào tốc độ nền tảng, lượt quay và việc sử dụng hạ nguồn. Nội suy giữa các kỷ nguyên thưa thớt không tái tạo lại những quan sát chưa từng được ghi lại. Khi một cảm biến khác yêu cầu căn chỉnh thời gian chính xác, hãy xác nhận thiết kế lấy mẫu và thời gian hệ thống hoàn chỉnh thay vì chọn tỷ lệ chỉ vì nó có vẻ nhanh.
Đối với một phiên tĩnh, các kỷ nguyên thường xuyên hơn có thể cung cấp các quan sát bổ sung nhưng có thể vẫn tương quan trong thời gian ngắn. Thời lượng tệp, tính liên tục quan sát và hình học vệ tinh cũng quan trọng. Tránh đánh đồng số lượng kỷ nguyên với bằng chứng độc lập. Một số lượng lớn các phép đo có khoảng cách chặt chẽ từ một thiết lập không thay đổi có thể chia sẻ cùng một đường đa đường, chiều cao ăng-ten hoặc lỗi tham chiếu, trong khi một phiên đo lường độc lập được thiết kế cẩn thận kiểm tra một phần khác của quy trình.
Tiếp tục tìm hiểu Ghép nối các tệp điều hướng và quan sát Rinex một cách chính xác
Kiểm tra khả năng tương thích dữ liệu tham chiếu
Xử lý GNSS tương đối cần các quan sát chồng chéo một cách thích hợp với dữ liệu tham chiếu. Kiểm tra khoảng thời gian có sẵn, tín hiệu, phạm vi thời gian và quy ước tập tin của trạm tham chiếu trước khi lập kế hoạch thu thập hiện trường. Bản ghi rover ở tốc độ cao không thể tạo ra các quan sát tham chiếu tỷ lệ cao nếu chỉ có dữ liệu tỷ lệ thấp hơn. Bộ xử lý có thể phân hủy hoặc kết hợp các tập dữ liệu, vì vậy hãy hiểu hành vi được hỗ trợ của nó và giữ lại các tệp gốc.
Không thay đổi dấu thời gian theo cách thủ công để buộc các kỷ nguyên phải khớp. Sự khác biệt có thể phát sinh từ các quy ước hệ thống thời gian, cấu hình máy thu hoặc chuyển đổi tệp. Điều tra chúng bằng thiết bị và tài liệu xử lý. Bảo tồn các tệp nguồn và cài đặt chuyển đổi để văn phòng có thể phân biệt khoảng cách ghi thực tế với sự cố định dạng. Khả năng tương thích có nghĩa là nhiều hơn các tên tệp tương tự hoặc một giá trị khoảng thời gian trông giống hệt nhau trong hai tiêu đề.
Tiếp tục tìm hiểu Lấy mẫu và lấy mẫu GNSS: Các phép đo thực sự có nghĩa là gì
Cân bằng lưu trữ, điện và nhu cầu chuyển
Các quan sát tỷ lệ cao hơn có thể làm tăng kích thước tệp, thời gian truyền và nhu cầu lưu trữ. Ước tính những nhu cầu đó bằng cách sử dụng các tệp đại diện từ cấu hình máy thu theo kế hoạch, vì số lượng tín hiệu và định dạng cũng ảnh hưởng đến khối lượng. Bao gồm năng lực dự phòng và hạn chế giao tiếp trong kế hoạch hiện trường. Một tỷ lệ lấn át trí nhớ hoặc thực hiện chuyển giao hàng ngày không thực tế có thể làm giảm độ tin cậy, ngay cả khi nó xuất hiện mong muốn về mặt kỹ thuật một cách cô lập.
Đối với các trạm từ xa hoặc liên tục, hãy xem xét mối quan hệ giữa ghi cục bộ và truyền phát thời gian thực. Họ có thể phục vụ những người dùng khác nhau và có thể sử dụng các khoảng thời gian khác nhau. Việc ngừng liên lạc tạm thời không được tự động có nghĩa là dữ liệu quan sát GNSS chưa được xử lý sẽ bị mất nếu ghi và khôi phục cục bộ được thiết kế đúng cách. Ghi lại hành vi đã định cấu hình và kiểm tra nó với sự gián đoạn có kiểm soát được phép trước khi dựa vào nó cho một chiến dịch quan trọng.
Tiếp tục tìm hiểu Chất lượng xuất khẩu GNSS GeoJSON: tọa độ, hình học và xuất xứ
Xác minh tệp đã xuất thay vì cài đặt một mình
Sau khi thu thập và chuyển đổi, hãy kiểm tra tiêu đề Rinex và trình tự kỷ nguyên thực tế. Xác nhận thời gian bắt đầu và kết thúc, khoảng thời gian danh nghĩa, các loại quan sát và khoảng trống. Cài đặt bộ thu chính xác không đảm bảo tệp đã xuất hoàn chỉnh nếu ghi được khởi động lại, các tùy chọn được lấp đầy bộ nhớ hoặc chuyển đổi đã xóa dữ liệu. Sử dụng công cụ kiểm tra phù hợp và giữ lại bản tóm tắt của nó với bản ghi phiên, đặc biệt là khi tệp sẽ được gửi đến bộ xử lý bên ngoài.
kiểm tra xem sự phân chia có cố ý không. Một số công cụ xuất có thể giảm tỷ lệ quan sát hoặc chỉ chọn một phần của phiên. Giữ tệp tỷ lệ cao hơn ban đầu ở nơi nó hữu ích và được chính sách lưu trữ dự án cho phép. Đặt tên cho các tệp dẫn xuất rõ ràng, bao gồm cả quá trình chuyển đổi được thực hiện. Người đánh giá sẽ có thể xác định xem tệp có tỷ lệ thấp hơn đến trực tiếp từ người nhận hay được tạo sau đó từ một nguồn chi tiết hơn.
Tiếp tục tìm hiểu RINEX: nội dung tệp GNSS độc lập với máy thu
Đánh giá các lựa chọn khoảng thời gian với các bài kiểm tra đại diện
Trước một chiến dịch lớn, hãy thu thập một tập dữ liệu đại diện và xử lý nó thông qua quy trình làm việc theo kế hoạch. Trong trường hợp phần mềm hỗ trợ phân tách có kiểm soát, hãy so sánh các khoảng thời gian phù hợp trong khi vẫn giữ cho các đầu vào khác nhất quán. Kiểm tra các chỉ số chất lượng, kiểm tra độc lập và xử lý mạnh mẽ hơn là chỉ sự khác biệt giữa các tọa độ cuối cùng. Một thay đổi phối hợp nhỏ trong một thử nghiệm thuận lợi không xác định rằng mỗi khoảng thời gian có thể thay thế cho nhau trong các điều kiện khó khăn.
bao gồm môi trường thực tế thực tế trong đánh giá. Một vị trí mở cố định không thể đại diện cho một tuyến đường xe bị cản trở ngắn hoặc một phiên bị ảnh hưởng bởi việc theo dõi gián đoạn. Ghi lại những gì bài kiểm tra thiết lập và những gì vẫn chưa được kiểm tra. Sử dụng các phát hiện để chọn một mặc định thực tế, sau đó xác định các ngoại lệ cho các ứng dụng có yêu cầu về thời gian, chuyển động hoặc dữ liệu tham chiếu khác nhau thay vì áp đặt một tỷ lệ ghi nhật ký cho mỗi dự án.
Tiếp tục tìm hiểu Ghép nối các tệp điều hướng và quan sát Rinex một cách chính xác
gắn nhãn các tệp bị phân tách để chúng không thể vô tình thay thế bản gốc
Giả sử người nhận ghi lại một chuỗi quan sát chi tiết và văn phòng tạo ra một đạo hàm tốc độ thấp hơn cho một bộ xử lý cần nó. Giữ bản gốc và xác định khoảng thời gian, nguồn và cài đặt chuyển đổi của phái sinh trong tệp kê khai. Đạo hàm có thể hoàn toàn phù hợp với nhiệm vụ xử lý đó mà không cần bảo toàn mỗi lần sử dụng bản gốc sau này. Do đó, việc thay thế nguồn một cách âm thầm có thể làm giảm các tùy chọn trong tương lai ngay cả khi tọa độ hiện tại vẫn được chấp nhận.
Kiểm tra một khoảng thời gian nhỏ sau khi phân tách để xác nhận rằng công cụ đã chọn thời gian dự định và không đưa ra một sự bù đắp bất ngờ hoặc cắt ngắn phiên. Kiểm tra tiêu đề và trình tự thực tế cùng nhau. Nếu dự án sau đó cần một quỹ đạo di chuyển hoặc một phân tích thời gian khác, hãy quay trở lại các quan sát ban đầu thích hợp thay vì nội suy dẫn xuất tỷ lệ thấp hơn và giả sử thông tin bị thiếu đã được khôi phục. Việc ghi nhãn rõ ràng làm cho lựa chọn này trở nên đơn giản đối với một nhà phân tích khác và ngăn một tệp trao đổi có vẻ thuận tiện trở thành một sự thay thế không có giấy tờ cho bộ dữ liệu được ghi lại hoàn chỉnh.
Tiếp tục tìm hiểu Lấy mẫu và lấy mẫu GNSS: Các phép đo thực sự có nghĩa là gì
Ghi lại khoảng thời gian trong việc cung cấp kết quả dự án
Kho lưu trữ phải xác định khoảng thời gian ghi ban đầu, bất kỳ khoảng thời gian nào đã xuất hoặc giảm, phần mềm chuyển đổi và cài đặt cũng như dữ liệu tham chiếu được sử dụng trong xử lý. bao gồm các khoảng trống đã biết và hệ thống thời gian. Nếu sản phẩm được giao là một quỹ đạo, hãy giữ nguyên sự phân biệt giữa lấy mẫu quan sát và lấy mẫu tọa độ đầu ra. Những chi tiết này cho phép một nhà phân tích khác tái tạo quy trình làm việc và đánh giá xem dữ liệu có thể hỗ trợ việc sử dụng khác sau này hay không.
Khoảng thời gian quan sát thích hợp cân bằng nhu cầu thông tin với việc ghi chép đáng tin cậy và xử lý thực tế. Mục tiêu không phải lúc nào cũng là khai thác nhanh nhất có thể. Đây là một tập dữ liệu hoàn chỉnh, tương thích và được ghi chép đầy đủ hỗ trợ phương pháp GNSS đã chọn, lưu giữ thông tin chuyển động hoặc liên tục quan trọng và có thể được xử lý mà không cần các giả định ẩn về các quan sát chưa bao giờ được thu thập.
Tiếp tục tìm hiểu Chất lượng xuất khẩu GNSS GeoJSON: tọa độ, hình học và xuất xứ
Danh sách kiểm tra thực hành
- coi việc lấy mẫu như một quyết định của dự án.
- Dán nhãn các tệp đã phân tách để chúng không thể vô tình thay thế bản gốc.
- Ghi lại khoảng thời gian trong việc cung cấp kết quả dự án.
Lập kế hoạch cấu hình GNSS
So sánh thông số máy thu EQ10 và EQ20, sau đó trao đổi về cấu hình và hỗ trợ mà dự án của bạn cần.
So sánh máy thu GNSS
