Thiết kế dự phòng thành mạng tham chiếu trắc địa GNSS
Các kết nối dư thừa và kiểm tra độc lập cung cấp cho mạng tham chiếu trắc địa GNSS bằng chứng cần thiết để tiết lộ các quan sát không nhất quán.
Cung cấp cho mọi quan sát bổ sung một mục đích
Dự phòng có nghĩa là mạng chứa nhiều thông tin hơn mức tối thiểu cần thiết để tính toán các ẩn số của nó. Trong khảo sát đất GNSS thực tế, nó tạo cơ hội để phát hiện sự mâu thuẫn và đánh giá mức độ phù hợp của các quan sát với nhau. Chỉ đơn giản thu thập nhiều điểm không thiết lập sự dư thừa hữu ích. Các quan sát phải kết nối các dấu hiệu và kiểm tra các phụ thuộc có liên quan, chẳng hạn như thiết lập, tọa độ tham chiếu, điều kiện phiên và các giả định xử lý.
bắt đầu với các mục tiêu kiểm soát của dự án. Xác định những dấu hiệu nào sẽ hỗ trợ việc xây dựng, lập bản đồ, giám sát hoặc khảo sát sau này và điều gì sẽ xảy ra nếu một dấu hiệu không khả dụng. Một mạng lưới được thiết kế chỉ để tạo ra tọa độ ngày nay có thể cung cấp ít khả năng phục hồi cho công việc trong tương lai. Các kết nối bổ sung cần tăng cường khả năng xác minh các dấu hiệu quan trọng, tiết lộ sai sót và khôi phục khung tọa độ khi quyền truy cập hoặc điều kiện trang web thay đổi.
Tiếp tục tìm hiểu CORS và RTK mạng: hiểu dịch vụ tham chiếu
phân biệt các quan sát lặp lại với bằng chứng độc lập
Một số phép đo từ cùng một thiết lập không thay đổi có thể chia sẻ độ cao ăng-ten, trung tâm, tắc nghẽn và lỗi tham chiếu. Họ có thể mô tả tính nhất quán ngắn hạn mà không cần kiểm tra các phụ thuộc chung đó. Các lần lặp lại nhiều thông tin hơn có thể liên quan đến việc thiết lập lại thiết lập, quan sát trong một phiên khác hoặc kết nối với các trạm tham chiếu phù hợp bổ sung. Mức độ độc lập cần thiết phụ thuộc vào phương pháp và rủi ro của dự án, vì vậy hãy ghi lại nó một cách rõ ràng thay vì giả định mọi bản sao đều có giá trị như nhau.
Xem lại cách các vectơ cơ sở được hình thành. Một số vectơ bắt nguồn từ cùng một phiên đồng thời có thể được tương quan. Đối xử với chúng là hoàn toàn độc lập có thể phóng đại quá mức thông tin trong mạng. Sử dụng các phương pháp xử lý và điều chỉnh tính đến cấu trúc quan sát có sẵn. Trường hợp cấu trúc đó không rõ ràng, hãy giữ nguyên nhóm phiên và giải thích giới hạn thay vì trình bày một số lượng vectơ lớn là bằng chứng cho sự dự phòng độc lập mạnh mẽ.
Tiếp tục tìm hiểu Lập kế hoạch mạng lưới điều khiển GNSS cho các hoạt động khai thác
Xây dựng kết nối trên toàn khu vực dự án
Vẽ các dấu hiệu và kết nối được đề xuất trên kế hoạch địa điểm. Xác định các nhánh dài, các góc và các điểm bị cô lập chỉ thông qua một quan sát quan trọng. Một vòng lặp có thể làm lộ ra sự không nhất quán, trong khi các kết nối chéo có thể giúp bản địa hóa nó. Các vấn đề hình học cũng như số lượng: Một cụm kiểm soát ở một bên của hành lang dài có thể để lại phần cuối xa được xác minh kém, ngay cả khi cụm trung tâm chứa nhiều quan sát.
Lập kế hoạch kết nối với khung tham chiếu được thông qua. Kiểm tra nguồn gốc, kỷ nguyên tham chiếu và sự ổn định của kiểm soát bên ngoài trước khi làm cho nó có ảnh hưởng trong mạng. Các tọa độ tham chiếu nhiều hơn không tự động cải thiện kết quả nếu chúng không tương thích hoặc kém tài liệu. Thiết kế nên bao gồm một cách để đánh giá tính nhất quán quan sát nội bộ tách biệt với khả năng tương thích cuối cùng với các ràng buộc điều khiển đã chọn và bất kỳ chuyển đổi cục bộ nào.
Tiếp tục tìm hiểu Xem xét phần dư trong điều chỉnh mạng GNSS
Phân bổ nỗ lực thực địa cho các phụ thuộc dễ bị tổn thương
Sử dụng dự phòng một cách chiến lược. Các dấu hiệu quan trọng, các trang web bị cản trở và thiết lập có điều kiện truy cập bất thường có thể đảm bảo các phiên đo bổ sung hoặc các kỹ thuật đo lường thay thế. Một dấu hiệu mở ổn định với các kết nối mạnh mẽ có thể giúp chẩn đoán các quan sát được thực hiện tại một vị trí khó khăn hơn. Lập lịch trình quan sát để phi hành đoàn có thể xem xét lại các điểm đáng ngờ trong khi vẫn còn quyền truy cập, thay vì phát hiện ra sau khi xuất ngũ rằng một kết nối thiết yếu không bao giờ được kiểm tra độc lập.
Bao gồm xác minh thiết lập trong kế hoạch. Các phép đo chiều cao ăng-ten lặp lại và các bản ghi điểm tham chiếu rõ ràng có thể ngăn chặn một sai lầm phổ biến truyền qua một số vectơ nhất quán khác. Hình ảnh và thiết lập hữu ích. Cung cấp cho phi hành đoàn một danh sách kiểm tra kết nối xác định các phiên đã hoàn thành và các yêu cầu còn lại. Một sơ đồ mạng chỉ được giữ trong văn phòng không thể giúp một nhóm thực địa nhận ra một ràng buộc bị thiếu trước khi rời khỏi trang web.
Tiếp tục tìm hiểu Thiết kế bố trí điểm tham chiếu trắc địa GNSS cho lập bản đồ máy bay không người lái
Đánh giá một ví dụ hành lang
Hãy xem xét một hành lang đường với các dấu kiểm soát gần đầu, giữa và cuối. Đo lường mọi dấu hiệu một lần từ một cơ sở tạm thời có thể tạo ra một tập hợp tọa độ nhất quán, nhưng phần lớn dự án có cùng một thiết lập cơ sở và các giả định tham chiếu. Các phiên bổ sung và kết nối chéo có thể giúp kiểm tra xem các dấu có vẫn nhất quán khi các phụ thuộc đó thay đổi hay không. Kiểm tra độc lập gần cả hai đầu đặc biệt hữu ích để tiết lộ một mô hình không gian.
Nếu so sánh sau đó chỉ cho thấy lực căng ở đầu xa, hãy kiểm tra các kết nối và điều kiện quan sát của nó trước khi áp dụng hiệu chỉnh rộng dự án. Nếu mọi dấu hiệu thay đổi tương tự, hãy điều tra các đầu vào tham chiếu chung. Sự dự phòng theo kế hoạch làm cho những giả thuyết này có thể phân biệt được. Nếu không có nó, nhóm có thể biết rằng tọa độ cuối cùng không đồng ý với việc kiểm tra nhưng có rất ít bằng chứng về giai đoạn nào của quy trình cần được điều chỉnh.
Tiếp tục tìm hiểu CORS và RTK mạng: hiểu dịch vụ tham chiếu
Xem xét điều chỉnh và kiểm tra độc lập
Sau khi xử lý, kiểm tra phần dư, điều phối sự không chắc chắn, kết nối và ảnh hưởng của các ràng buộc. Mạng có nhiều quan sát vẫn có thể yếu nếu các quan sát chia sẻ lỗi hệ thống hoặc các ràng buộc không phù hợp. So sánh các điều chỉnh thay thế có kiểm soát trong đó phương pháp cho phép, giữ lại cấu hình của mỗi lần chạy. Điều tra các kết quả bất thường với bằng chứng thực địa thay vì thay đổi liên tục cho đến khi bản tóm tắt có vẻ khả quan.
Giữ các quan sát kiểm tra độc lập bên ngoài các tính toán mà chúng dự định kiểm tra. Một điểm được sử dụng để thiết lập một phép biến đổi không xác minh độc lập sự biến đổi đó. Tương tự, một quan sát được bao gồm trong mạng góp phần vào sự phù hợp bên trong của nó và không nên được trình bày dưới dạng xác nhận bên ngoài của tọa độ cuối cùng. Cả chẩn đoán nội bộ và kiểm tra bên ngoài đều nằm trong báo cáo chất lượng, được dán nhãn rõ ràng theo vai trò của chúng.
Tiếp tục tìm hiểu Lập kế hoạch mạng lưới điều khiển GNSS cho các hoạt động khai thác
Kiểm tra mạng với dấu hiệu bị thiếu
Trong quá trình thiết kế, hãy tưởng tượng rằng một dấu kiểm soát quan trọng không thể truy cập được hoặc bị xáo trộn trước giai đoạn dự án tiếp theo. Xác định xem các kết nối còn lại có cho phép nhóm xác minh và sử dụng lại khung hay không. Nếu mỗi tuyến đường đến một khu vực phụ thuộc vào điểm duy nhất đó, các quan sát bổ sung có thể cải thiện khả năng phục hồi cũng như đánh giá chất lượng ngay lập tức. Bài tập này có thể tiết lộ một nhánh yếu không rõ ràng từ danh sách tọa độ hoặc số lượng phiên đo đơn giản.
Không thêm quan sát một cách bừa bãi. Xác định kết nối nào sẽ trả lời một câu hỏi mới hoặc giảm sự phụ thuộc vào yếu tố dễ bị tổn thương. Phiên thứ hai thông qua cùng một mốc không ổn định có thể làm tăng khả năng phục hồi ít hơn so với mối ràng buộc phù hợp giữa các dấu hiệu được thiết lập tốt khác. Ghi lại lý do trong kế hoạch mạng để nhóm đo lường ngoài trời hiểu tại sao một kết nối cụ thể là cần thiết. Sau đó, nếu Access ngăn cản việc quan sát đó, trưởng dự án có thể đánh giá hệ quả và chấp thuận một phương án thay thế có cùng mục đích chứ không chấp nhận một đường dây bị thiếu vì mạng vẫn chứa nhiều phép đo khác.
Tiếp tục tìm hiểu Xem xét phần dư trong điều chỉnh mạng GNSS
Bảo tồn mạng có thể được sử dụng lại
Cung cấp các mô tả nhãn hiệu, các phiên quan sát, sơ đồ kết nối, đầu vào xử lý, các ràng buộc và danh sách tọa độ được chấp nhận cùng nhau. Xác định dấu hiệu nào có bằng chứng mạnh hơn hoặc yếu hơn và những quan sát nào bị loại trừ hoặc lặp lại. Các phi hành đoàn trong tương lai sẽ có thể xây dựng lại cách một tọa độ được thiết lập và xác định xem một tập hợp con còn sót lại của các dấu hiệu có thể hỗ trợ giai đoạn làm việc tiếp theo mà không cần dựa vào bộ nhớ không có giấy tờ hay không.
Do đó, dự phòng hữu ích là một quyết định thiết kế, một kỷ luật thực địa và trách nhiệm báo cáo. Giá trị của nó không chỉ được đo bằng số phiên đo bổ sung. Nó được đo lường bằng các câu hỏi mà các phiên đo lường đó cho phép nhóm trả lời: liệu một thiết lập có phù hợp hay không, liệu khuôn khổ có tương thích hay không, liệu một nhãn hiệu có ổn định hay không và liệu sự khác biệt bất ngờ có thể được điều tra với bằng chứng đã có trong tay hay không.
Tiếp tục tìm hiểu Thiết kế bố trí điểm tham chiếu trắc địa GNSS cho lập bản đồ máy bay không người lái
Danh sách kiểm tra thực hành
- Cung cấp cho mọi quan sát bổ sung một mục đích.
- Kiểm tra mạng khi bị thiếu dấu.
- bảo tồn mạng có thể được sử dụng lại.
Lập kế hoạch cấu hình GNSS
So sánh thông số máy thu EQ10 và EQ20, sau đó trao đổi về cấu hình và hỗ trợ mà dự án của bạn cần.
So sánh máy thu GNSS
