EQUATOR GNSS / BY TECHNOGISĐức · Indonesia
Dữ liệu & chất lượng

Xem xét phần dư trong điều chỉnh mạng GNSS

Phần dư điều chỉnh giúp tiết lộ các quan sát không tương thích, nhưng chúng phải được đọc với hình học mạng, trọng số và ràng buộc.

Xem xét phần dư trong điều chỉnh mạng GNSS

hiểu những gì một phần còn lại đại diện

Phần dư mô tả sự khác biệt giữa một quan sát và giá trị được dự đoán bởi mô hình đã điều chỉnh, sử dụng quy ước ký hiệu của phần mềm. Trong mạng GNSS, các quan sát có thể được xử lý các thành phần cơ sở thay vì tọa độ máy thu riêng lẻ. Việc điều chỉnh phân phối sự không nhất quán theo hình học, các ràng buộc và độ không đảm bảo được chỉ định. Do đó, một phần dư nhỏ cho thấy sự đồng ý với mô hình cụ thể đó; Nó không độc lập chứng minh rằng khung tọa độ là đúng.

Bắt đầu bằng cách ghi lại kiểu quan sát, đơn vị và mô hình. Phần dư trong vectơ cơ sở có cách giải thích khác với sự khác biệt tọa độ điểm so với điều khiển độc lập. Phần mềm cũng có thể hiển thị phần dư chuẩn hoặc chuẩn hóa, bao gồm thông tin trọng số. Đọc tài liệu xử lý trước khi so sánh độ lớn của chúng hoặc áp dụng ngưỡng được sao chép từ một gói khác. Thuật ngữ nhất quán ngăn không cho một báo cáo gọn gàng trực quan che giấu một phép tính bị hiểu lầm.

Tiếp tục tìm hiểu Số vệ tinh và chất lượng tín hiệu: những điều cần kiểm tra cùng nhau

Xem lại mạng trước khi đánh giá số cá nhân

Kiểm tra các trạm nào được kết nối, quan sát nào chồng lên nhau và tọa độ nào được giữ hoặc bị ràng buộc. Một trạm kết nối yếu có thể có ít cơ hội để sự không nhất quán bộc lộ. Một mạng được kết nối tốt có thể cung cấp thêm bằng chứng chẩn đoán, mặc dù các quan sát lặp đi lặp lại với các lỗi phổ biến không hoàn toàn độc lập. Vẽ mạng và xác định các nhánh bị cô lập, các kết nối dài và vị trí nơi tập trung kiểm soát ở một bên.

Tiếp theo, xem lại hệ quy chiếu tọa độ, thông tin tham chiếu và ăng ten được sử dụng trong xử lý. Một ràng buộc không phù hợp có thể buộc các quan sát nhất quán trở thành căng thẳng. Chiều cao ăng-ten sai có thể tạo ra một mẫu tập trung xung quanh một trạm. Nếu điều chỉnh bao gồm một phép biến đổi hoặc sự phù hợp với tọa độ cục bộ, hãy phân biệt các phần dư đó với phần dư quan sát GNSS. Họ chẩn đoán các phần khác nhau của chuỗi đo lường và cần được báo cáo riêng biệt.

Tiếp tục tìm hiểu Thiết kế dự phòng thành mạng tham chiếu trắc địa GNSS

Kiểm tra trọng số và các giả định không chắc chắn

Trọng lượng xác định mức độ ảnh hưởng mạnh mẽ của các quan sát đến dung dịch. Chúng nên phản ánh một mô hình không chắc chắn có thể bảo vệ được, chứ không phải mong muốn làm cho một quan sát được ưa chuộng có vẻ đúng. Thông tin hiệp phương sai cơ sở đã xử lý có thể hữu ích, nhưng người đánh giá nên hiểu liệu nó có mô tả thực tế các điều kiện dự án hay không. Sự không chắc chắn đồng nhất được gán cho mọi vectơ có thể quá đơn giản khi thời gian quan sát, cản trở và chất lượng xử lý khác nhau đáng kể.

Không phản ứng với phần dư lớn bằng cách tự động giảm trọng lượng của nó cho đến khi quá trình điều chỉnh trôi qua. Đầu tiên điều tra việc quan sát, thiết lập và xử lý bằng chứng. Nếu việc cân nhắc là hợp lý, hãy ghi lại lý do và giữ lại lần chạy ban đầu. So sánh các thay đổi tọa độ và mẫu còn lại. Một bản tóm tắt có thể chấp nhận được về mặt thống kê vẫn có thể phụ thuộc vào các giả định yếu, vì vậy việc xem xét phải kết nối các chỉ số toán học với các quan sát vật lý đã tạo ra chúng.

Tiếp tục tìm hiểu Sử dụng các điểm xác nhận độc lập độc lập để xác minh các cuộc khảo sát GNSS

Tìm kiếm các mẫu qua các quan sát được kết nối

Các phần còn lại liên quan đến cùng một trạm đáng được xem xét chung. Nếu một số vectơ cho thấy lực căng thẳng đứng tương tự gần một thiết lập, hãy kiểm tra loại ăng-ten, điểm tham chiếu và bản ghi chiều cao của nó. Nếu sự khác biệt tăng lên trên toàn mạng, hãy xem xét quy mô, khung phối hợp và các lựa chọn xử lý. Nếu chỉ có một phiên là bất thường, hãy kiểm tra phạm vi thời gian, theo dõi sự gián đoạn, bầu không khí và tính đầy đủ của dữ liệu đo lường chưa được xử lý trong khoảng thời gian đó.

Các mẫu là giả thuyết, không phải chẩn đoán tự động. Một vấn đề trạm rõ ràng có thể phát sinh từ một tham chiếu được chia sẻ hoặc một đầu vào xử lý chung. Sử dụng các ghi chú được ghi lại trong quá trình làm việc đo lường ngoài trời và bằng chứng độc lập để kiểm tra việc giải thích. Bảo tồn các thành phần đã ký và các số nhận dạng quan sát trong bảng xem xét thay vì giảm mọi kết quả xuống một mức độ duy nhất. Việc định hướng và phân phối sự khác biệt thường mang nhiều thông tin hơn là danh sách các giá trị lớn nhất được xếp hạng.

Tiếp tục tìm hiểu Điều tra độ chệch dọc trong phép đo quang do GNSS kiểm soát

Máy thu GNSS gắn trên chân máy khảo sát.
Máy thu GNSS gắn trên chân máy khảo sát. · Rowan Johnson / USGS / Public Domain

Các ràng buộc kiểm tra với các lần chạy thay thế có kiểm soát

Khi phương pháp dự án cho phép, hãy so sánh một giải pháp bị ràng buộc tối thiểu thích hợp với giải pháp cuối cùng bị ràng buộc. Điều này có thể giúp tách biệt tính nhất quán quan sát nội bộ khỏi sự tương thích với điều khiển được thông qua. Ghi lại chính xác tọa độ hoặc tham số thay đổi giữa các lần chạy. So sánh chỉ có ý nghĩa khi hiểu được sự khác biệt trong thiết lập điều chỉnh và tọa độ kết quả vẫn được liên kết với các định nghĩa tham chiếu tương ứng của chúng.

Các lần chạy thay thế nên trả lời một câu hỏi cụ thể. Ví dụ, tạm thời giải phóng một ràng buộc kiểm soát đáng ngờ có thể tiết lộ liệu nó có phải là nguyên nhân gây ra căng thẳng trên diện rộng hay không. nó không thiết lập rằng tọa độ được giải phóng nên bị bỏ rơi. Kiểm tra nguồn gốc, độ ổn định và độ không chắc chắn của nó một cách độc lập. Tương tự như vậy, việc loại bỏ một quan sát cho mục đích chẩn đoán khác với việc chấp thuận loại trừ nó trong mạng cuối cùng. giữ sự khác biệt đó hiển thị trong hồ sơ xử lý.

Tiếp tục tìm hiểu Số vệ tinh và chất lượng tín hiệu: những điều cần kiểm tra cùng nhau

Sử dụng bằng chứng thực địa để giải quyết các trường hợp ngoại lệ

Khi một phần còn lại gợi ý một sai lầm có thể xảy ra, hãy theo dõi nó trở lại quan sát và thiết lập ban đầu. Kiểm tra tên trạm, chiều cao ăng-ten, mô hình ăng-ten, thời gian bắt đầu và kết thúc, chuyển đổi dữ liệu đo lường chưa được xử lý và các tệp tham chiếu. Định danh trạm nhầm có thể kết nối quan sát hợp lệ với dấu vật lý sai. Việc sửa lỗi như vậy đòi hỏi một liên kết được ghi lại đến bằng chứng thực địa, không phải là một dự đoán của văn phòng về kết quả nào có vẻ hợp lý nhất.

Nếu nguyên nhân vẫn chưa được giải quyết và điểm quan trọng, các quan sát bổ sung có thể dễ bảo vệ hơn là những thay đổi điều chỉnh ngày càng phức tạp. Lập kế hoạch lặp lại để giới thiệu tính độc lập hữu ích, bao gồm thiết lập được làm lại và kết nối mạng thích hợp. bảo tồn vectơ gốc với trạng thái xem xét. Một kiểm toán viên trong tương lai sẽ có thể thấy lý do tại sao nó được giữ lại, sửa chữa, giảm cân hoặc bị loại trừ và quyết định đó ảnh hưởng như thế nào đến tọa độ cuối cùng.

Tiếp tục tìm hiểu Thiết kế dự phòng thành mạng tham chiếu trắc địa GNSS

Giữ một sổ cái đánh giá ngắn bên cạnh bảng còn lại

Đối với mỗi mô hình còn lại đáng kể, hãy ghi lại giả thuyết, bằng chứng được kiểm tra, thay thế và kết luận. Ví dụ: một nhóm các phần dư thẳng đứng xung quanh một trạm có thể dẫn đến việc xem xét độ cao ăng-ten. Sổ cái nên xác định phép đo trường ban đầu và liệu nó có xác nhận hay mâu thuẫn với nguyên nhân nghi ngờ hay không. Nếu chiều cao là chính xác, hãy giữ lại phát hiện đó và tiếp tục điều tra thay vì thay đổi nó đơn giản vì mẫu còn lại có vẻ thuyết phục.

Sổ cái cũng giúp phân biệt một cải tiến toán học với lời giải thích đo lường mạnh mẽ hơn. Loại bỏ một ràng buộc có thể làm giảm phần dư trong khi vẫn chưa được giải quyết mối quan hệ tham chiếu của dự án. Giảm trọng lượng một quan sát có thể cải thiện một bài kiểm tra thống kê mà không xác định lý do tại sao quan sát khác nhau. ghi lại những hậu quả này một cách rõ ràng. Khi giải pháp cuối cùng được chấp thuận, người đánh giá có thể xem những vấn đề nào đã được giải thích vật lý, được giải thích theo phương pháp thống kê được chấp nhận và vẫn còn hạn chế. Điều này ngăn một chuỗi các thử nghiệm văn phòng trở thành một tìm kiếm không có giấy tờ cho bản tóm tắt điều chỉnh cuối cùng hấp dẫn nhất.

Tiếp tục tìm hiểu Sử dụng các điểm xác nhận độc lập độc lập để xác minh các cuộc khảo sát GNSS

Trình bày phần còn lại như một phần của đánh giá hoàn chỉnh

Báo cáo điều chỉnh cuối cùng phải bao gồm định nghĩa mạng, các ràng buộc, phương pháp trọng số, các thử nghiệm thống kê được sử dụng, phần dư đáng kể và quyết định về các trường hợp ngoại lệ. Thêm kết quả kiểm tra độc lập nếu có. Phần còn lại đánh giá sự đồng ý trong mô hình, trong khi kiểm tra độc lập kiểm tra khả năng tương thích với thông tin bên ngoài điều chỉnh đó. Chúng cùng nhau cung cấp một đánh giá mạnh mẽ hơn so với một bảng còn lại biệt lập hoặc một danh sách tọa độ không có ngữ cảnh xử lý.

Tóm tắt ý nghĩa thực tế đối với người dùng hạ nguồn. Xác định các trạm được xác định yếu, sự không chắc chắn bất thường hoặc giới hạn trong khung điều khiển. Giữ lại các quan sát có thể đọc được của máy và cấu hình phần mềm cùng với báo cáo để giải pháp có thể được tái tạo. Một đánh giá còn lại tốt không chỉ xóa các cờ đỏ khỏi màn hình; Nó giải thích tại sao mạng được thông qua là một đại diện hợp lý của bằng chứng quan sát được.

Tiếp tục tìm hiểu Điều tra độ chệch dọc trong phép đo quang do GNSS kiểm soát

Danh sách kiểm tra thực hành

Danh sách kiểm tra thực hành

  1. hiểu những gì một phần dư đại diện.
  2. Giữ một sổ cái đánh giá ngắn bên cạnh bảng còn lại.
  3. Trình bày phần còn lại như một phần của đánh giá hoàn chỉnh.
EQUATOR GNSS

Lập kế hoạch cấu hình GNSS

So sánh thông số máy thu EQ10 và EQ20, sau đó trao đổi về cấu hình và hỗ trợ mà dự án của bạn cần.

So sánh máy thu GNSS

Tài liệu tham khảo

  1. ESA — GNSS Data Processing, Volume I: Fundamentals and Algorithms
  2. NOAA NGS — User Guidelines for Single Base Real Time GNSS Positioning