Điểm kiểm soát mặt đất GNSS và các điểm xác nhận độc lập cho các dự án LiDAR

Xác định sản phẩm LiDAR và mục đích đánh giá

Các dự án LiDAR có thể cung cấp các đám mây điểm, mô hình bề mặt, mô hình địa hình trần và các tính năng bắt nguồn. Xác định sản phẩm nào mà các quan sát trên mặt đất sẽ hỗ trợ và câu hỏi chất lượng mà họ sẽ kiểm tra. Kiểm soát hiệu chuẩn và các điểm xác nhận độc lập độc lập có vai trò khác nhau. Kế hoạch khảo sát đất đai nên xác định các vai trò đó trước khi thu thập thực địa, sử dụng đặc điểm kỹ thuật dự án áp dụng thay vì quy tắc đếm điểm chung.

Xem xét các lớp bề mặt dự kiến và điều kiện địa hình. Kiểm tra trên một khu vực lát đá mở có thể đánh giá một khía cạnh khác của sản phẩm từ việc kiểm tra thảm thực vật. Đặc tả USGS LiDAR là một tham chiếu có thẩm quyền hữu ích cho chương trình của nó, nhưng các yêu cầu dự án và các phiên bản hiện hành hiện hành phải được xác định rõ ràng. Không chuyển yêu cầu sang một dự án khác mà không xác nhận rằng nó áp dụng.

Tiếp tục tìm hiểu Điểm khống chế mặt đất và điểm kiểm tra trong lập bản đồ drone

Thiết lập các tham chiếu ngang và dọc tương thích

Ghi lại tham chiếu của quỹ đạo LiDAR, quan sát mặt đất và các sản phẩm được giao. Bao gồm thực hiện dữ liệu, phối hợp Epoch khi có liên quan, đơn vị và loại chiều cao. Định vị GNSS thường bắt đầu với độ cao hình elip, trong khi người dùng địa hình có thể yêu cầu tham chiếu theo chiều dọc khác. Ghi lại phiên bản hoạt động và mô hình được sử dụng để kết nối chúng.

Kiểm tra điểm chuẩn và kiểm soát thông tin trước khi sản xuất. Một phép chiếu bản đồ chung không chứng minh rằng độ cao đồng ý. Giữ nguyên độ cao ban đầu và cài đặt chuyển đổi để quy trình làm việc có thể được điều tra sau. Nếu hai nguồn không đồng ý, hãy giải quyết các định nghĩa và bằng chứng của họ trước khi áp dụng một sự bù đắp tùy ý vào đám mây điểm hoặc các quan sát trên mặt đất.

Tiếp tục tìm hiểu Drone RTK và kiểm soát mặt đất: bằng chứng bổ sung cho việc lập bản đồ

Phân biệt hiệu chuẩn với xác nhận

Các quan sát mặt đất được sử dụng để ước tính hoặc điều chỉnh dung dịch lidar góp phần hiệu chuẩn. Các điểm xác nhận độc lập độc lập nên nằm ngoài quy trình đó khi chúng nhằm đánh giá kết quả. Gắn nhãn rõ ràng vai trò của từng điểm và bảo tồn vai trò đó thông qua xử lý. Một điểm được sử dụng để cải thiện mô hình không thể đồng thời cung cấp một thử nghiệm độc lập về cùng một điều chỉnh.

Lập kế hoạch đủ bằng chứng phù hợp cho cả việc xử lý sự cố và đánh giá lần cuối theo phương pháp dự án. Nếu một điểm xác nhận độc lập sau đó được sử dụng trong hiệu chuẩn, hãy ghi lại sự thay đổi và xem xét liệu tập hợp độc lập còn lại có đầy đủ hay không. Báo cáo phần dư hiệu chuẩn và sự khác biệt điểm xác nhận độc lập một cách riêng biệt. Các giá trị số của chúng có thể trông giống nhau, nhưng chúng hỗ trợ các kết luận khác nhau về sản phẩm được phát hành.

Tiếp tục tìm hiểu Các điểm xác nhận độc lập độc lập để lập bản đồ máy bay không người lái: Kiểm tra kết quả một cách trung thực

Chọn các bề mặt vật lý có thể quan sát được

Chọn các vị trí điểm xác nhận độc lập nơi bề mặt nền có thể được xác định và khảo sát một cách đáng tin cậy. Ghi lại loại bề mặt, thảm thực vật và độ dốc cục bộ theo kế hoạch đánh giá. Đầu cực GNSS, ảnh chụp tại vị trí đo và so sánh LiDAR phải đề cập đến cùng một bề mặt vật lý. Mặt đất mềm hoặc thảm thực vật dày đặc có thể làm cho mối quan hệ đó không chắc chắn ngay cả khi vị trí ăng-ten được xác định rõ.

Tránh các mục tiêu hoặc đối tượng không ổn định hoặc không thể được biểu diễn nhất quán trong dữ liệu LiDAR. Xem xét thời gian thu thập và thay đổi trang web tiềm năng. Điểm mặt đất được khảo sát sau khi khai quật hoặc di chuyển vật liệu có thể không còn mô tả bề mặt được nhìn thấy trong quá trình thu nhận LiDAR. Bảo tồn ngày tháng và ghi chú được ghi lại trong quá trình đo lường ngoài trời để sự khác biệt có thể được giải thích thay vì tự động gán cho cảm biến.

Tiếp tục tìm hiểu Chọn và kiểm tra các điểm tham chiếu trắc địa cho các phép biến đổi tọa độ

Khảo sát đất đai Các quan sát tham khảo với kiểm tra

Sử dụng một phương pháp phù hợp với các bằng chứng cơ bản và môi trường địa phương cần thiết. Ghi điểm tham chiếu ăng ten, độ cao, nguồn hiệu chỉnh và thời gian quan sát. Đánh giá sự cản trở và phản xạ vệ tinh tại mỗi vị trí. Các phiên đo lường lặp lại và so sánh kiểm soát phải cung cấp bằng chứng độc lập có ý nghĩa theo phương pháp đã được phê duyệt của dự án, thay vì lưu trữ lặp lại một giải pháp không thay đổi.

Trường hợp GNSS không thể hỗ trợ quan sát cần thiết, hãy kết nối một phương pháp khảo sát đất phù hợp khác với cùng một tham chiếu. Ghi lại kết nối đó và các kiểm tra của nó. Giữ dữ liệu quan sát GNSS chưa được xử lý nếu có. Chất lượng của bằng chứng cơ bản là một phần của đánh giá LiDAR và không nên được coi là hoàn hảo đơn giản vì tọa độ cuối cùng chứa nhiều chữ số thập phân.

Tiếp tục tìm hiểu Điểm khống chế mặt đất và điểm kiểm tra trong lập bản đồ drone

So sánh biểu diễn LiDAR thích hợp

Cho biết điểm xác nhận độc lập được so sánh với các điểm riêng lẻ, bề mặt nội suy hay sản phẩm xác định khác. Phương pháp khai thác quan trọng, đặc biệt là trên sườn và các cạnh gần. Sử dụng cách tiếp cận đã được phê duyệt của dự án một cách nhất quán và ghi lại các cài đặt có liên quan. Một điểm gần nhất và độ cao địa hình nội suy có thể trả lời các câu hỏi khác nhau tại cùng một vị trí.

Kiểm tra sự khác biệt bất thường trong đám mây điểm và bằng chứng hiện trường. Lỗi phân loại, trả về mặt đất thưa thớt, thay đổi bề mặt hoặc không khớp tham chiếu có thể có các chữ ký khác nhau. Không loại bỏ điểm xác nhận độc lập chỉ vì sản phẩm thiếu sự trở lại thuận tiện gần đó. Ghi lại giới hạn và đánh giá nó theo sản phẩm dự định và đặc điểm kỹ thuật.

Tiếp tục tìm hiểu Drone RTK và kiểm soát mặt đất: bằng chứng bổ sung cho việc lập bản đồ

Xem lại các mẫu không gian và các loại bề mặt

bản đồ dư và kiểm tra chúng theo địa hình, diện tích đất và khu vực thu gom. Một kết quả tổng thể thuận lợi có thể che giấu một vấn đề dải cục bộ hoặc một vấn đề trong một lớp bề mặt cụ thể. Xem xét hành vi ngang và dọc theo yêu cầu của dự án. Giữ phân tích kết nối với người dùng sản phẩm thực tế và các điều kiện mà họ sẽ dựa vào nó.

Điều tra loại trừ và bảo quản bằng chứng ban đầu. Nếu xử lý được sửa đổi, hãy đánh giá lại phiên bản đã phát hành bằng cách sử dụng các kiểm tra độc lập thích hợp. Một tuyên bố chất lượng nên xác định tập dữ liệu, phương pháp và tham chiếu hơn là mô tả công nghệ LiDAR nói chung. Điều này làm cho việc đánh giá có thể tái tạo và ngăn không cho một báo cáo bị tách khỏi sản phẩm mà nó thực sự đã thử nghiệm.

Tiếp tục tìm hiểu Các điểm xác nhận độc lập độc lập để lập bản đồ máy bay không người lái: Kiểm tra kết quả một cách trung thực

Cung cấp gói khảo sát đất nền có thể kiểm tra được

Cung cấp định danh điểm, tọa độ, định nghĩa tham chiếu, phương pháp quan sát, mô tả bề mặt và hình ảnh. Xác định các điểm hiệu chuẩn, kiểm tra độc lập và loại trừ các quan sát một cách rõ ràng. Bao gồm kiểm tra kiểm soát và kết quả đánh giá với phiên bản sản phẩm. Người nhận phải có thể theo dõi phần còn lại quan trọng của cả bằng chứng cơ bản và biểu diễn LiDAR được so sánh.

Lưu trữ dữ liệu khảo sát đất thô ở những nơi có sẵn, cài đặt xử lý và phiên bản mô hình. Giữ các thay đổi đối với các vai trò hoặc tọa độ điểm trong lịch sử phát hành. Khảo sát đất nền LiDAR đáng tin cậy là một hệ thống bằng chứng được thiết kế kết nối định vị, hiệu chuẩn và đánh giá bề mặt độc lập. Tính hữu ích của nó phụ thuộc vào định nghĩa rõ ràng và khả năng truy xuất nguồn gốc cũng như độ chính xác của các quan sát riêng lẻ.

Tiếp tục tìm hiểu Chọn và kiểm tra các điểm tham chiếu trắc địa cho các phép biến đổi tọa độ

điều tra sự khác biệt về điểm xác nhận độc lập có thực vật

Giả sử một điểm xác nhận độc lập mở đồng ý với mô hình địa hình trong khi một vị trí thực vật gần đó cho thấy sự khác biệt đáng kể. Xác nhận rằng quan sát hiện trường đạt đến bề mặt mặt đất xác định và sản phẩm lidar được so sánh nhằm đại diện cho trái đất trống. Kiểm tra phân loại và trả về mặt đất có sẵn thay vì giả sử một trong hai tọa độ chỉ đơn giản là sai.

Ghi lại xem vấn đề phát sinh từ định nghĩa bề mặt, không đủ bằng chứng cơ bản hoặc xử lý. Nếu điểm không phù hợp như một séc, hãy giải thích lý do và bảo quản nó trong kho lưu trữ. Nếu nó tiết lộ giới hạn sản phẩm chính hãng, hãy báo cáo giới hạn đó đối với khu vực hoặc lớp bề mặt có liên quan. Cách tiếp cận này tạo ra thông tin mà nhà phân tích tiếp nhận có thể sử dụng, thay vì cải thiện kết quả tóm tắt bằng cách âm thầm loại bỏ các điều kiện khó khăn.

So sánh kết quả thực vật với các kiểm tra khác trong cùng loại bề mặt có liên quan trước khi đưa ra kết luận rộng hơn. Một điểm khó có thể xác định một vấn đề địa phương, nhưng nó có thể không thiết lập hiệu suất của toàn bộ lớp phủ đất. Sử dụng thiết kế đánh giá của dự án và báo cáo mẫu hỗ trợ thực tế. Bằng chứng ở đâu có giới hạn, hãy nói như vậy. Điều này tránh cả việc loại bỏ một giới hạn thực sự và phóng đại phạm vi của một sự khác biệt duy nhất, giữ cho tuyên bố chất lượng kết nối với các quan sát đã thực sự được thực hiện.

Tiếp tục tìm hiểu Điểm khống chế mặt đất và điểm kiểm tra trong lập bản đồ drone