GNSS 地上管理と LiDAR プロジェクトの独立した検証ポイント
明確に定義された参考文献と観察の役割を通じて、LiDAR の位置決め、キャリブレーション、および独立した表面評価を結び付けます。
LiDAR 製品と評価の目的を特定します
LiDAR プロジェクトは、点群、表面モデル、裸地地形モデル、および派生した特徴を提供できます。 地上観測がサポートする製品と、テストする品質の問題を定義します。 キャリブレーション制御と独立した検証ポイントには、さまざまな役割があります。 土地調査計画では、一般的な点数規則ではなく、該当するプロジェクト仕様を使用して、フィールド コレクションの前にこれらの役割を特定する必要があります。
意図した Surface クラスと地形条件を確認してください。 舗装されている場所をチェックすると、植生のチェックとは異なる側面を評価できます。 USGS LIDAR 仕様は、そのプログラムの正式な参考文献ですが、プロジェクトの要件と現在の該当するエディションは明示的に特定する必要があります。 要件が適用されることを確認せずに、別のプロジェクトに要件を転送しないでください。
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互換性のある水平および垂直参照を確立します
LiDAR 軌道、地上観測、納品された製品の参照を記録します。 データムの実現を含め、関連するエポックを調整し、単位と高さタイプを調整します。 GNSS の位置決めは通常、楕円体の高さから始まりますが、地形ユーザーは別の垂直方向の参照が必要になる場合があります。 それらを接続するために使用される操作とモデルのバージョンを文書化します。
生産前にベンチマークと管理情報を確認してください。 一般的な地図の投影は、標高が一致することを証明するものではありません。 ワークフローを後で調査できるように、元の高さと変換設定を保持します。 2 つのソースが同意しない場合は、任意のオフセットを点群または地盤観測に適用する前に、定義と証拠を解決してください。
キャリブレーションと検証を区別します
LiDAR ソリューションの推定または調整に使用される地上観測は、キャリブレーションに寄与します。 独立した検証ポイントは、結果を評価することを意図した場合、そのプロセスの外に置いておく必要があります。 各ポイントの役割を明確にラベル付けし、処理によってその役割を維持します。 モデルを改善するために使用されるポイントは、同時に同じ調整の独立したテストを提供することはできません。
プロジェクトの方法に従って、トラブルシューティングと最終評価の両方に十分な証拠を計画してください。 独立した検証ポイントが後でキャリブレーションで使用される場合は、変更を文書化し、残りの独立したセットが適切かどうかを確認します。 キャリブレーションの残差と独立した検証ポイントの違いを個別に報告します。 それらの数値は似ているように見えるかもしれませんが、リリースされた製品に関する異なる結論を支持しています。
観察可能な物理サーフェスを選択します
地面を定義し、確実に調査できる独立した検証ポイントの場所を選択します。 評価計画に従って、表面の種類、植生、および局所勾配を記録します。 GNSS ポール チップ、測定サイトで撮影した写真、および LIDAR の比較は、同じ物理的表面を参照してください。 柔らかい地面または密集した植生は、アンテナの位置が十分に決定されている場合でも、その関係を不確実にする可能性があります。
不安定なターゲットやオブジェクトが、LIDAR データで一貫して表現されることは避けてください。 収集のタイミングとサイトの変更の可能性を考慮してください。 掘削または物質の移動後に測量された地点は、LIDAR の取得中に見られる表面を表すことができなくなる可能性があります。 屋外での測定作業中に記録された日付とメモを保存して、差異を自動的にセンサーに帰するのではなく解釈できるようにします。
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土地の調査 チェック付きの参照観測
必要な地盤証拠とローカル環境に適した方法を使用してください。 アンテナの基準点、高さ、補正源、観測期間を記録します。 各場所での衛星の妨害と反射を評価します。 測定セッションとコントロールの繰り返しの比較は、変更されていない 1 つのソリューションを繰り返し保存するのではなく、プロジェクトの承認された方法の下で意味のある独立した証拠を提供する必要があります。
GNSS が必要な観測をサポートできない場合は、別の適切な土地調査方法を同じ参照に接続してください。 その接続とそのチェックを文書化します。 未処理の GNSS 観測データを利用できる場合は保持します。 地上証拠の質は LiDAR 評価の一部であり、最終座標に小数点以下の桁数が含まれているという理由だけで完全なものとして扱われるべきではありません。
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適切な LiDAR 表現を比較してください
独立した検証ポイントが、個々のポイント、補間サーフェス、または別の定義された製品と比較されるかどうかを指定します。 抽出方法は、特に斜面や近傍で重要です。 プロジェクトの承認されたアプローチを一貫して使用し、関連する設定を記録します。 最も近い点と補間された地形標高は、同じ場所で異なる質問に答える場合があります。
点群とフィールドの証拠の異常な違いを調べます。 分類エラー、スパース グラウンド リターン、サーフェスの変更、またはリファレンスの不一致には、異なるシグネチャが含まれる場合があります。 製品に便利な近くの返品がないという理由だけで、独立した検証ポイントを削除しないでください。 制限を記録し、意図した製品と仕様に従って評価してください。
空間パターンとサーフェス カテゴリを確認します
残差をマッピングし、それらを地形、土地被覆、収集エリアで調べます。 全体的な良好な結果は、ローカル ストリップの問題または特定の Surface クラスの問題を隠す可能性があります。 プロジェクトで必要な水平方向と垂直方向の動作を確認します。 分析は、実際の製品ユーザーと、それに依存する条件に関係なく保ちます。
除外を調査し、元の証拠を保持します。 処理が修正された場合は、適切な独立チェックを使用してリリースされたバージョンを再評価してください。 品質ステートメントは、LiDAR テクノロジ全般を説明するのではなく、データセット、方法、および参照を特定する必要があります。 これにより、評価が再現性が高くなり、レポートが実際にテストした製品から切り離されるのを防ぎます。
監査可能な地上調査パッケージを提供します
ポイント識別子、座標、参照定義、観察方法、表面の説明、写真を提供します。 キャリブレーション ポイント、独立したチェック、除外された観察結果を明確に特定します。 コントロール チェックと評価結果を製品バージョンに含めます。 受信者は、重要な残差を地上証拠と比較された LIDAR 表現の両方に戻すことができるはずです。
利用可能な場合は、Raw Land Survey データをアーカイブし、処理設定とモデル バージョンを作成します。 リリース履歴でポイント ロールまたはコーディネートを変更したままにします。 信頼できる LIDAR 地上調査は、位置決め、キャリブレーション、および独立した表面評価をつなぐ設計された証拠システムです。 その有用性は、個々の観測の精度と同様に、明確な定義とトレーサビリティに依存します。
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植生の独立した検証ポイントの不一致を調査します
独立した検証ポイントが地形モデルと一致し、近くの植生の場所が大きな違いを示しているとします。 フィールド観測が定義された地面に到達したこと、および比較された LIDAR 製品が裸の地球を表すことを意図していることを確認します。 2 つの座標のうちの 1 つが単に間違っていると仮定するのではなく、分類と利用可能な地面のリターンを調べてください。
表面の定義、不十分な地上証拠または処理による問題が発生したかどうかを記録します。 ポイントがチェックとして不適切な場合は、その理由を説明し、アーカイブに保存してください。 本物の製品の制限が明らかになった場合は、関連する領域または Surface クラスの制限を報告してください。 このアプローチは、困難な条件を静かに破棄することで要約結果を改善するのではなく、受信アナリストが使用できる情報を生成します。
より広い結論を導き出す前に、植生の結果を同じ関連サーフェス カテゴリの他のチェックと比較してください。 難しい点の 1 つは、地域の問題を特定できますが、土地被覆クラス全体のパフォーマンスを確立しない可能性があります。 プロジェクトの評価デザインを使用して、実際のサポート サンプルを報告します。 証拠が限られている場合は、そう言ってください。 これにより、実際の制限を却下することと、単一の不一致の範囲を誇張することの両方を回避し、品質に関する記述を実際に行われた観察結果に結び付けたままにします。
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実践チェックリスト
- 個別のキャリブレーションと独立した検証ポイントの役割を割り当てます。
- 地上観測を評価対象の LIDAR 表面に照合します。
- 関連する地形および地表条件による残差を報告します。
