查看GNSS 网络调整中的残差
调整残差有助于揭示不兼容的观测，但必须用网络几何、权重和约束来读取它们。
了解残差代表什么
残差描述了观测值与预测值之间的差异 通过调整模型，使用软件的符号约定。 在 GNSS 网络中，观测值可以是处理基线组件而不是单个接收器坐标。 调整根据几何形状、约束和指定的不确定性分布不一致。 因此，较小的残差表明与该特定模型一致； 它并没有独立证明坐标框架是正确的。
从记录观察类型、单位和模型开始。 基线向量中的残差与独立控制的点坐标差异有不同的解释。 软件还可以显示标准化或标准化的残差，包括加权信息。 在比较它们的幅度或应用从不同包中复制的阈值之前，请阅读处理文档。 一致的术语可以防止视觉上整洁的报告隐藏误解的计算。
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在判断个别编号之前查看网络
检查哪些站点连接，哪些观测重叠，哪些坐标被保持或约束。 一个连接薄弱的电台可能几乎没有机会展示自己的不一致。 连接良好的网络可以提供更多的诊断证据，尽管重复的常见错误观察并非完全独立。 绘制网络并识别孤立的分支、长连接和控制集中在一侧的位置。
接下来，查看处理中使用的坐标参考系、参考纪元和天线信息。 不恰当的约束会迫使其他一致的观测处于紧张状态。 错误的天线高度会产生集中在一个站周围的图案。 如果调整包括变换或局部坐标拟合，则将这些残差与 GNSS 观测残差区分开来。 他们诊断测量链的不同部分，应单独报告。
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检查权重和不确定性假设
权重决定了观测对解的影响程度。 它们应该反映一个可防御的不确定性模型，而不是使受青睐的观察看起来正确的愿望。 处理过的基线协方差信息可能有用，但审阅者应该了解它是否真实地描述了项目条件。 当观察持续时间、障碍和处理质量发生显着变化时，分配给每个向量的均匀不确定性可能过于简单化。
在调整通过之前自动减轻其重量，不要对大的残差做出反应。 首先调查观察、设置和处理证据。 如果重新加权是合理的，请记录原因并保留原始运行。 比较坐标变化和剩余残差模式。 统计上可接受的总结仍然取决于弱假设，因此审查应将数学指标与产生它们的物理观察联系起来。
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寻找连接观测中的模式
涉及同一站点的残差应该进行联合审查。 如果多个向量在一种设置附近显示出相似的垂直张力，请检查其天线类型、参考点和高度记录。 如果网络上的差异增加，请查看规模、坐标框架和处理选择。 如果只有一个会话不寻常，请检查该时间段的时间范围、跟踪中断、大气和未处理的测量数据完整性。
模式是假设，而不是自动诊断。 一个明显的站点问题可能来自共享参考或公共处理输入。 使用在户外测量工作中记录的笔记和独立证据来测试解释。 将签名的组件和观测标识符保留在审阅表中，而不是将每个结果减少到单个幅度。 差异的方向和分布通常比最大值的排名列表具有更多的信息。
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使用受控替代运行的测试约束
在项目方法允许的情况下，将适当最小约束的解决方案与最终约束解决方案进行比较。 这可以帮助将内部观察一致性与与所采用的对照的兼容性分开。 准确记录运行之间的坐标或参数的变化。 仅当理解调整设置中的差异并且生成的坐标保持与它们各自的参考定义相关联时，比较才有意义。
替代运行应回答特定问题。 例如，暂时释放可疑的控制限制可能会揭示它是否会导致广泛的紧张局势。 它没有确定应该放弃释放的坐标。 独立检查其出处、稳定性和不确定性。 同样，移除用于诊断目的的观察与批准其在最终网络中的排除是不同的。 在处理记录中保持这种区别可见。
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使用现场证据解决异常
当残差表明可能出现错误时，将其追溯到原始观察和设置。 检查站点命名、天线高度、天线模型、开始和结束时间、未处理的测量数据转换和参考文件。 错误的站点标识符可以将有效的观察连接到错误的物理标记。 纠正此类错误需要记录到现场证据的链接，而不是办公室猜测哪个结果看起来最合理。
如果原因仍未解决且重点很重要，那么额外的观察可能比日益详尽的调整更改更具防御性。 计划重复以引入有用的独立性，包括重新设置和适当的网络连接。 保留具有审阅状态的原始向量。 未来的审计师应该能够了解为什么保留、更正、降权或排除该决定以及该决定如何影响最终坐标。
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在残差表
旁边留一个简短的审查分类账，记录假设、检查的证据、替代运行和结论。 例如，一个站周围的一组垂直残差可能会导致天线高度审查。 分类帐应确定原始现场测量以及它是否确认或与可疑原因相矛盾。 如果高度是正确的，请保留该发现并继续调查而不是仅仅因为残留模式看起来很有说服力而改变它。
分类账还有助于将数学改进与更强的测量解释区分开来。 移除约束可能会减少残差，同时使项目的参考关系无法解决。 减轻观察的权重可能会改进统计测试，而不会确定观察结果的不同之处。 明确记录这些后果。 当最终解决方案获得批准时，审阅者可以查看哪些问题被物理解释，哪些问题是在可接受的统计方法下处理的，哪些仍然是限制性的。 这可以防止一系列办公室实验成为对最具吸引力的最终调整摘要的无证搜索。
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将残差作为完整评估的一部分
最终调整报告应包括网络定义、约束、加权方法、使用的统计检验、重大残差和例外决策。 在可用的情况下添加独立的检查结果。 残差评估模型内的一致性，而独立检查则测试与调整之外的信息的兼容性。 它们一起提供比孤立的残差表或没有处理上下文的坐标列表更强的评估。
总结对下游用户的实际意义。 识别控制框架中确定弱确定的站点、异常不确定性或限制。 在报告旁边保留机器可读的观察和软件配置，以便可以复制解决方案。 良好的剩余审查不只是从屏幕上移除危险信号； 它解释了为什么所采用的网络是观察到的证据的合理表示。
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实用检查清单
- 了解残差代表什么。
- 在残差表旁边放一个简短的复习分类帐。
- 将残差作为完整评估的一部分。
